The invention relates to the technical field of agricultural equipment, and discloses a data acquisition device for mobile agricultural locomotive terminal, including main controller module, CAN bus, OBDII interface, CAN interface, CAN adapter and sensor interface. The main controller module consists of wireless connection module, STM32F40ZGT6 microcontroller, data module and TJA1040CAN transceiver; the CAN adapter consists of PIC12F675 microcontroller and MCP. The 2510CAN controller and the PCA 82C250CAN transceiver are composed; the CAN bus is connected with the main controller module, OBD II interface, CAN interface and CAN adapter respectively; the external equipment can upload its data to the CAN bus through these interfaces, and also download data from the CAN bus to meet the different needs of the system and realize the rapid expansion of system functions.
【技术实现步骤摘要】
一种移动农机车载终端数据采集装置
本专利技术涉及农业设备
,尤其是涉及一种移动农机车载终端数据采集装置。
技术介绍
以物联网、云计算等新兴信息技术为依托,发达国家大力发展数字农业、智能农业、智慧农业,将信息技术与农艺技术、农业环境、农业经营、农业生产深度融合,农业信息化进入了一个全新的发展阶段。建立起以计算机技术为基础,3S技术和通讯技术为主要手段,物联网和云计算为辅助的多层次、人机结合的农业机械化信息系统成为可能,有助于农业生产管理部门的信息共享,能及时有效地提供准确的信息,为政府调控市场和农村经济发展提供了宏观决策服务,指导了各级农机管理部门和相关农业生产部门,是引导农业机械化健康发展的重要措施和手段;同时,也会促进农机生产、经营和服务活动的开展,另外,通过发展农业机械化信息事业,还会推进农业经济发展和新兴产业的建设。实现上述目的,其前提条件是必须将作业终端的实时状态参数和技术参数向管理机构提送,因此,如何快速采集农机作业终端数据数据是当前亟待解决的问题。同时,农机作业机的机型多、标准化程度低,作业机具上检测传感器形式多样,满足不同接口形式的数据接口,是数据采集中需要解决的首要问题。农机作业面临的对象多,有各种不同的功能需求,如何低成本、快速拓展数据采集系统的功能,是数据采集中面临的难题。
技术实现思路
基于上述原因,本专利技术目的是利用CAN总线,结合CAN适配器与传感器连接,实现传感器的即插即用。为了达到上述目的,本专利技术所采取的技术方案为:一种移动农机车载终端数据采集装置,包括:包括主控制器模块、CAN总线、OBDⅡ接口、CAN接口、CAN适 ...
【技术保护点】
1.一种移动农机车载终端数据采集装置,其特征在于:包括主控制器模块(1)、CAN总线(2)、OBDⅡ接口(3)、CAN接口(4)、CAN适配器(5)和传感器接口(6);所述主控制器模块(1)、OBDⅡ接口(3)、CAN接口(4)和CAN适配器(5)都分别与CAN总线(2)相连;所述主控制器模块(1)由无线连接模块(1.1)、STM32F407ZGT6单片机(1.2)、数据模块(1.3)、TJA1040CAN收发器(1.4)组成;所述TJA1040CAN收发器(1.4)的输入端与STM32F407ZGT6单片机(1.2)具有CAN功能的I/O口相连,TJA1040CAN收发器(1.4)的输出端与CAN总线(2)相连,目的是使主控制器模块(1.2)既能从CAN总线(2)上读取数据,又能将STM32F407ZGT6单片机(1.2)中的数据上传至CAN总线(2);CAN适配器(5)由PIC12F675单片机(5.3)、MCP2510CAN控制器(5.2)、PCA82C250CAN收发器(5.1)和传感器接口(6)组成;所述PIC12F675单片机(5.3)的I/O输入口连接有传感器接口(6), ...
【技术特征摘要】
1.一种移动农机车载终端数据采集装置,其特征在于:包括主控制器模块(1)、CAN总线(2)、OBDⅡ接口(3)、CAN接口(4)、CAN适配器(5)和传感器接口(6);所述主控制器模块(1)、OBDⅡ接口(3)、CAN接口(4)和CAN适配器(5)都分别与CAN总线(2)相连;所述主控制器模块(1)由无线连接模块(1.1)、STM32F407ZGT6单片机(1.2)、数据模块(1.3)、TJA1040CAN收发器(1.4)组成;所述TJA1040CAN收发器(1.4)的输入端与STM32F407ZGT6单片机(1.2)具有CAN功能的I/O口相连,TJA1040CAN收发器(1.4)的输出端与CAN总线(2)相连,目的是使主控制器模块(1.2)既能从CAN总线(2)上读取数据,又能将STM32F407ZGT6单片机(1.2)中的数据上传至CAN总线(2);CAN适配器(5)由PIC12F675单片机(5.3)、MCP2510CAN控制器(5.2)、PCA82C250CAN收发器(5.1)和传感器接口(6)组成;所述PIC12F675单片机(5.3)的I/O输入口连接有传感器接口(6),而PIC12F675单片机(5.3)的I/O输出口与MCP2510CAN控制器(5.2)的输入口相连;所述PCA82C250CAN收发器(5.1)的输入口与MCP2510CAN控制器(5.2)的输出口相连,PCA82C250CAN收发器(5.1)的输出口与CAN总线(2)相连,满足不同型式接口的传感器,实现将传感器信号传送到CAN总线(2)上。2.根据权利要求1所述的一种移动农机车载终端数据采集装置,其特征在于:所述无线连接模块(1.1)由蓝牙模块(1.1.1)、wifi模块(1.1.2)、北斗+GPS模块(1.1.3)、GPRS模块(1.1.4)和RFID读写模块(1.1.5)组成,能实现如下功能:A、STM32F407ZGT6单片机(1.2)的I/O口与蓝牙模块(1.1.1)相连,通过蓝牙模块(1.1.1)与有蓝牙功能的设备...
【专利技术属性】
技术研发人员:蒋猛,蒋思凯,蒋雅茜,何玉,石洪康,颜鑫,张建军,何培祥,
申请(专利权)人:西南大学,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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