一种减振器总成装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种减振器总成装配机，包括机架、均设置在机架上的拧入装置、定位挤压装置和工作平台，所述拧入装置设置在工作平台上，所述定位挤压装置设置在工作平台上，并与拧入装置相对设置，装配时，减振器被定位在定位挤压装置上，并使得弹簧被压缩，吊环设置在拧入装置内，通过拧入装置在减振器的弹簧被压缩时拧入装配到减振器的活塞杆的端部上。本发明专利技术的减振器总成装配机，通过定位挤压装置的设置，便可有效的实现将减振器进行定位然后压缩弹簧，而通过拧入装置的设置，则在减振器定位且弹簧被压缩以后有效的将吊环拧入到减振器活塞杆上，如此有效的实现了一个自动装配的效果，大大的增加了减振器总成的装配效率。

A shock absorber assembly machine

The invention discloses a shock absorber assembly machine, which comprises a frame, a screwing device, a positioning extrusion device and a working platform all arranged on the frame. The screwing device is arranged on the working platform. The positioning extrusion device is arranged on the working platform and is relative to the screwing device. When assembling, the shock absorber is positioned on the positioning extrusion device and the spring is compressed. The retractable suspension ring is arranged in the screwing device, and is screwed into the end of the piston rod assembled to the shock absorber when the spring of the shock absorber is compressed by the screwing device. The shock absorber assembly machine of the present invention can effectively locate the shock absorber and compress the spring by setting the positioning extrusion device. By setting the screwing device, the suspension ring is effectively screwed into the piston rod of the shock absorber after the shock absorber is positioned and the spring is compressed, thus effectively realizing an automatic assembly effect and greatly increasing the vibration absorption effect. Assembly efficiency of the assembly.

【技术实现步骤摘要】
一种减振器总成装配机
本专利技术涉及一种装配设备，更具体的说是涉及一种减振器总成装配机。
技术介绍
在减振器生产的过程中，最后一道工序便是将弹簧安装到减振器的活塞杆上，而现有的弹簧的安装方式便是通过手工将弹簧套在减振器的活塞杆上，然后将吊环安装到弹簧的端部上的方式来完成弹簧的安装，而现有技术中为了增加减振器的减振力度，需要在装配完成以后需要弹簧处于被压缩的状态，而现有的主要采用手工装配的方式，因而在对于规格较大的减振器进行装配的过程中，因为弹簧的刚度系数较大，所以难以进行压缩，这样便大大的增加了对于减振器的装配难度，降低了减振器总成的装配效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种能够实现减振器自动化总成装配的减振器总成装配机。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种减振器总成装配机，包括机架、均设置在机架上的拧入装置、定位挤压装置和工作平台，所述拧入装置设置在工作平台上，所述定位挤压装置设置在工作平台上，并与拧入装置相对设置，装配时，减振器被定位在定位挤压装置上，并使得弹簧被压缩，吊环设置在拧入装置内，通过拧入装置在减振器的弹簧被压缩时拧入装配到减振器的活塞杆的端部上。作为本专利技术的进一步改进，所述拧入装置包括拧入头、齿轮箱和拧入电机，所述拧入头用于放置吊环，所述齿轮箱固定在工作平台上，并具备输入轴和可伸缩的输出轴，所述拧入电机的机身固定在工作平台上，并其转轴与齿轮箱的输入轴同轴固定，所述工作平台相对于输出轴的下方设有延伸至定位挤压装置的拧入滑轨，所述拧入滑轨上可滑移的连接有旋转座，所述拧入头可旋转的设置在旋转座上，并与输出轴同轴固定，所述齿轮箱内设有拧入气缸，所述拧入气缸的推动杆与旋转座固定连接，以推动旋转座在拧入滑轨上来回滑移，进而推动拧入头上的吊环移动至被定位挤压装置定位的减振器的活塞杆的端部上。作为本专利技术的进一步改进，所述拧入气缸的推动杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与拧入气缸的推动杆固定连接，另一端与旋转座固定连接。作为本专利技术的进一步改进，所述定位挤压装置包括定位平台以及均设置在定位平台上的定位机构和挤压机构，其中，减振器被定位机构定位在定位平台上，并且其上待装配的弹簧通过挤压机构挤压呈被压缩状态，所述定位平台可滑移的设置工作平台上，以在工作平台上平移，使得减振器的活塞杆与拧入装置相对设置或是相互错开。作为本专利技术的进一步改进，所述定位机构包括定位座、定位气缸以及供减振器放置的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块上均开设有用于嵌设减振器的嵌槽，所述第一定位块固定在定位平台上，所述定位座可滑移的设置在定位平台上，所述第二定位块固定在定位座上，所述定位气缸设置在第二定位块的上方，并其推动杆朝下设置，以伸长与第二定位块的嵌槽配合夹住减振器。作为本专利技术的进一步改进，所述挤压机构包括挤压气缸和用于与弹簧的端部相抵的弹簧挡板，所述挤压气缸设置在定位平台上，并其推动杆与定位座固定连接，所述弹簧挡板可上下伸缩的设置在第一定位块背向第二定位块的一侧，以使得弹簧被夹持定位在弹簧挡板与减振器外壳之间。作为本专利技术的进一步改进，所述定位挤压装置还包括活塞杆夹紧机构，所述活塞杆夹紧机构设置在工作平台靠近弹簧挡板的位置上，以在装配时夹紧减振器的活塞杆。作为本专利技术的进一步改进，所述活塞杆夹紧机构包括定夹块和动夹块以及夹紧气缸，所述定夹块固定在弹簧挡板背向第一定位块的一侧，所述夹紧气缸固定在工作平台靠近弹簧挡板的位置上，并其推动杆与定夹块相对设置，所述动夹块固定在夹紧气缸的推动杆上，以受夹紧气缸推动与定夹块配合夹住减振器的活塞杆。作为本专利技术的进一步改进，所述弹簧挡板上开设有供减振器活塞杆穿过的U形通槽，该U形通槽的槽口设置在弹簧挡板的上侧边上。本专利技术的有益效果，通过机架、拧入装置、定位挤压装置和工作平台的设置，便可有效的通过定位挤压装置将减振器进行定位，然后将减振器上的弹簧进行挤压压缩，在减振器被定位以及弹簧挤压完毕之后，通过拧入装置的设置，便可有效的将吊环拧入到减振器的活塞杆的端部上，如此实现了一个自动化拧入装配的效果，因而相比于现有技术中采用人工装配的方式，压缩效率更高，大大的增加了减振器的装配效率。附图说明图1为本专利技术的减振器总成装配机的整体结构图；图2为本专利技术的减振器总成装配机另一个视角的整体结构图。具体实施方式下面将结合附图所给出的实施例对本专利技术做进一步的详述。参照图1至2所示，本实施例的一种减振器总成装配机，包括机架1、均设置在机架1上的拧入装置2、定位挤压装置3和工作平台4，所述拧入装置2设置在工作平台4上，所述定位挤压装置3设置在工作平台4上，并与拧入装置2相对设置，装配时，减振器被定位在定位挤压装置3上，并使得弹簧被压缩，吊环设置在拧入装置2内，通过拧入装置2在减振器的弹簧被压缩时拧入装配到减振器的活塞杆的端部上，在使用本实施例的总成装配机的过程中，只需要将减振器放置到定位挤压装置3上即可，然后通过定位挤压装置3的挤压作用使得减振器的弹簧被压缩，之后将吊环设置在拧入装置2内，通过拧入装置2的拧动作用，便可有效的将吊环拧入装配到弹簧已经被压缩的减振器的活塞杆的端部上，如此完成对于减振器的总成装配，并且在装配的过程中对于弹簧的压缩时通过定位挤压装置3来实现的，因而便不会出现现有技术中因为弹簧的刚度系数较大导致的难以被压缩使得减振器的总成装配效率低下的问题，其中本实施例中的定位挤压装置3可以采用多种实施方式来实现，例如采用设置两个机械手的方式，即将其中一个机械手夹住减振器，然后利用另一个机械手挤压压缩弹簧，或者是采用固定夹具与一个气缸的配合方式，即将减振器利用固定夹具固定住，然后再通过气缸的推动作用实现对于弹簧的挤压压缩，由于实施例众多，本实施例在以下内容针对一个较优的实施例进行详细说明。作为改进的一种具体实施方式，所述拧入装置2包括拧入头21、齿轮箱22和拧入电机23，所述拧入头21用于放置吊环，所述齿轮箱22固定在工作平台4上，并具备输入轴和可伸缩的输出轴，所述拧入电机23的机身固定在工作平台4上，并其转轴与齿轮箱22的输入轴同轴固定，所述工作平台4相对于输出轴的下方设有延伸至定位挤压装置3的拧入滑轨41，所述拧入滑轨41上可滑移的连接有旋转座411，所述拧入头21可旋转的设置在旋转座411上，并与输出轴同轴固定，所述齿轮箱22内设有拧入气缸221，所述拧入气缸221的推动杆与旋转座411固定连接，以推动旋转座411在拧入滑轨41上来回滑移，进而推动拧入头21上的吊环移动至被定位挤压装置3定位的减振器的活塞杆的端部上，通过拧入电机23和齿轮箱22的配合设置，可实现一个输出强力扭力的效果，而通过拧入头21的设置，则可用于设置吊环，并且通过齿轮箱22输出的强力扭力将吊环逐渐的拧入到减振器活塞杆的端部上，以完成减振器的装配，而通过拧入气缸221和拧入滑轨41的设置，便可实现推动拧入头21滑移的方式，使得拧入头21内的吊环与减振器活塞杆的端部相抵，然后再通过拧入头21旋转的方式将吊环拧入到减振器的活塞杆内，如此实现一个自动化的将吊环安装到减振器的活塞杆端部的效果，大大的增加了减振器总成的装配效率。作为改进的一种具体实施方式，所述拧入气缸221的推动杆上套设有弹簧，该弹簧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减振器总成装配机，其特征在于：包括机架（1）、均设置在机架（1）上的拧入装置（2）、定位挤压装置（3）和工作平台（4），所述拧入装置（2）设置在工作平台（4）上，所述定位挤压装置（3）设置在工作平台（4）上，并与拧入装置（2）相对设置，装配时，减振器被定位在定位挤压装置（3）上，并使得弹簧被压缩，吊环设置在拧入装置（2）内，通过拧入装置（2）在减振器的弹簧被压缩时拧入装配到减振器的活塞杆的端部上。

【技术特征摘要】
1.一种减振器总成装配机，其特征在于：包括机架（1）、均设置在机架（1）上的拧入装置（2）、定位挤压装置（3）和工作平台（4），所述拧入装置（2）设置在工作平台（4）上，所述定位挤压装置（3）设置在工作平台（4）上，并与拧入装置（2）相对设置，装配时，减振器被定位在定位挤压装置（3）上，并使得弹簧被压缩，吊环设置在拧入装置（2）内，通过拧入装置（2）在减振器的弹簧被压缩时拧入装配到减振器的活塞杆的端部上。2.根据权利要求1所述的减振器总成装配机，其特征在于：所述拧入装置（2）包括拧入头（21）、齿轮箱（22）和拧入电机（23），所述拧入头（21）用于放置吊环，所述齿轮箱（22）固定在工作平台（4）上，并具备输入轴和可伸缩的输出轴，所述拧入电机（23）的机身固定在工作平台（4）上，并其转轴与齿轮箱（22）的输入轴同轴固定，所述工作平台（4）相对于输出轴的下方设有延伸至定位挤压装置（3）的拧入滑轨（41），所述拧入滑轨（41）上可滑移的连接有旋转座（411），所述拧入头（21）可旋转的设置在旋转座（411）上，并与输出轴同轴固定，所述齿轮箱（22）内设有拧入气缸（221），所述拧入气缸（221）的推动杆与旋转座（411）固定连接，以推动旋转座（411）在拧入滑轨（41）上来回滑移，进而推动拧入头（21）上的吊环移动至被定位挤压装置（3）定位的减振器的活塞杆的端部上。3.根据权利要求2所述的减振器总成装配机，其特征在于：所述拧入气缸（221）的推动杆上套设有弹簧，该弹簧的一端与拧入气缸（221）的推动杆固定连接，另一端与旋转座（411）固定连接。4.根据权利要求1或2或3所述的减振器总成装配机，其特征在于：所述定位挤压装置（3）包括定位平台（31）以及均设置在定位平台（31）上的定位机构（32）和挤压机构（33），其中，减振器被定位机构（32）定位在定位平台（31）上，并且其上待装配的弹簧通过挤压机构（33）挤压呈被压缩状态，所述定位平台（31）可滑移的设置工作平台（4）上，以在工作平台（4）上平移，使得减振器的活塞杆与拧入装置（2）相对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张超，
申请(专利权)人：张超，
类型：发明
国别省市：浙江,33