A fully automatic toothwelder manipulator consists of a mounting seat, a material bar, a linear guide rail, a longitudinal moving cylinder, a lateral moving mechanism, a disk assembly, a sheet hanging rod, a rod, a longitudinal moving mechanism of a material withdrawing arm and a material withdrawing arm. The image is suspended on the rod and the height of the disk assembly is adjusted by a longitudinal moving cylinder, so that the lower material withdrawing arm assembly is located on the material withdrawing arm. Over the rod, the upper feeding arm assembly clamps the sheets on the disk assembly, while the lower feeding arm assembly clamps the sheets on the hanging rod. Through the longitudinal movement mechanism of the feeding arm, the upper feeding arm assembly is positioned above the sheet hanging rod. The upper feeding arm assembly puts the sheets into the sheet hanging rod, while the lower feeding arm assembly is positioned above the disk assembly and the lower feeding arm assembly is positioned above the sheet hanging rod. The arm assembly puts the image into the disk assembly. The invention has simple structure and high automation.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动焊齿机用机械手
本专利技术涉及焊齿机
,特别是关于一种全自动焊齿机用机械手。技术背景随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步,促使应用于工业的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展,以适应于自动化作业的要求,并能达到精密的制造目的。众所周知,为了提高圆盘锯片的耐磨性能,一般除了在圆盘锯片的材质上,以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外,另一种最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头,通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。为了方便合金刀头的焊接,出现了自动焊齿机,现有的自动焊齿机在焊接时,先将锯片放在一个旋转平台上,通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹,然后启动焊机完成焊接,整个过程均需要人工操作,劳动强度大且工作效率低。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术的目的在于提供一种全自动焊齿机用机械手,自动化程度高,解决现有技术中装片、卸片时整个过程均需要人工操作,劳动强度大且工作效率低的问题。本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的,一种全自动焊齿机用机械手,其特征在于:由固定在机箱上的安装座、固定在安装座中间的料杆、固定在安装座上位于料杆两侧的直线导轨、底部固定在机箱上的纵向移动电缸、横向移动机构、磁盘组件、固定在料杆上端的成片挂杆、固定在料杆下端的毛片挂杆、固定在横向移动机构上的取料手臂纵向移动机构与取料手臂组成;所述的横向移动机构通过直线导轨活动连接在安装座上,纵向移动电缸的活塞顶端与横向移动机构连接,通过纵向移动电缸带动横向移动机构进行上下移动;所述的磁盘组件活动连接在横向 ...
【技术保护点】
1.一种全自动焊齿机用机械手,其特征在于:由固定在机箱上的安装座(1)、固定在安装座(1)中间的料杆(2)、固定在安装座(1)上位于料杆(2)两侧的直线导轨(3)、底部固定在机箱上的纵向移动电缸(4)、横向移动机构(5)、磁盘组件(6)、固定在料杆(2)上端的成片挂杆(7)、固定在料杆(2)下端的毛片挂杆(8)、固定在横向移动机构(5)上的取料手臂纵向移动机构(9)与取料手臂(10)组成;所述的横向移动机构(5)通过直线导轨(3)活动连接在安装座(1)上,纵向移动电缸(4)的活塞顶端与横向移动机构(5)连接,通过纵向移动电缸(4)带动横向移动机构(5)进行上下移动;所述的磁盘组件(6)活动连接在横向移动机构(5)上,由横向移动机构(5)控制磁盘组件(6)进行左右移动;所述的取料手臂(10)上设有上取料臂组件(101)与下取料臂组件(102), 取料手臂(10)固定在取料手臂纵向移动机构(9)上, 上取料臂组件(101)的位置与磁盘组件(6)对应;将毛片悬挂在毛片挂杆(101)上,通过纵向移动电缸(4)调节磁盘组件(6)的高度,使得下取料臂组件(102)位于毛片挂杆(8)上方,上取料臂组 ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动焊齿机用机械手,其特征在于:由固定在机箱上的安装座(1)、固定在安装座(1)中间的料杆(2)、固定在安装座(1)上位于料杆(2)两侧的直线导轨(3)、底部固定在机箱上的纵向移动电缸(4)、横向移动机构(5)、磁盘组件(6)、固定在料杆(2)上端的成片挂杆(7)、固定在料杆(2)下端的毛片挂杆(8)、固定在横向移动机构(5)上的取料手臂纵向移动机构(9)与取料手臂(10)组成;所述的横向移动机构(5)通过直线导轨(3)活动连接在安装座(1)上,纵向移动电缸(4)的活塞顶端与横向移动机构(5)连接,通过纵向移动电缸(4)带动横向移动机构(5)进行上下移动;所述的磁盘组件(6)活动连接在横向移动机构(5)上,由横向移动机构(5)控制磁盘组件(6)进行左右移动;所述的取料手臂(10)上设有上取料臂组件(101)与下取料臂组件(102),取料手臂(10)固定在取料手臂纵向移动机构(9)上,上取料臂组件(101)的位置与磁盘组件(6)对应;将毛片悬挂在毛片挂杆(101)上,通过纵向移动电缸(4)调节磁盘组件(6)的高度,使得下取料臂组件(102)位于毛片挂杆(8)上方,上取料臂组件(102)夹取磁盘组件(6)上的成片,同时下取料臂组件(102)夹取毛片挂杆(8)上的毛片,通过取料手臂纵向移动机构(9)控制取料手臂(10)上移,使得上取料臂组件(101)位于成片挂杆(7)的上方,上取料臂组件(101)将成片放入成片挂杆(7),同时下取料臂组件(102)位于磁盘组件(6)的上方,下取料臂组件(101)将毛片放入磁盘组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械手,其特征在于:所述的横向移动机构(5)由纵向移动座(51)、直线导轨(3)、驱动电机(52)、丝杆(53)、横向移动座(54)与支撑板(55)组成,通过纵向移动座(51)活动连接在安装座(1)的直线导轨(3)上;所述的驱动电机(52)、直线导轨(3)与支撑板(55)固定在纵向移动座(51)上,丝杆(53)与驱动电机(52)连接,通过其设有的螺纹段与活动连接在直线导轨(3)上的横向移动座(54)螺纹连接,驱动电机(52)旋转带动横向移动座(54)进行左右移动。3.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机用机械手,其特征在于:所述的纵向移动座(51)上还设有防护罩(511)。4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机...
【专利技术属性】
技术研发人员:凌浩,陈亮,
申请(专利权)人:丹阳启亮机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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