辅助工装和具有其的焊接系统、焊接方法技术方案

技术编号:20920377 阅读:69 留言:0更新日期:2019-04-20 10:30
本发明专利技术提供一种辅助工装和具有其的焊接系统、焊接方法,辅助工装用于焊接港口起重机箱型梁隔板和加强筋,辅助工装包括:基面板,基面板用于与隔板共面配合;踏面板,踏面板与基面板相连且用于与加强筋共面配合;固定部,固定部与踏面板相连且固定部用于与隔板相连。通过辅助工装能够使隔板延长,小车行走到端部时能够支撑小车轮行走,使加强筋延长,小车行走到端部时供小车吸附行走,便于快速安装定位,实现全长度焊接,便于焊接小车的焊接,提高了焊接小车的效率;通过焊接系统,能够实现隔板与加强筋的小车自动化焊接,焊角尺寸均一,焊缝连续,显著减少焊缝修磨工作量,可实现连续焊接,显著降低劳动强度,提高焊接效率。

Auxiliary tooling and its welding system and method

The invention provides an auxiliary tooling, a welding system and a welding method thereof. The auxiliary tooling is used to weld the partitions and reinforcement bars of box girders of port cranes. The auxiliary tooling includes: a base panel, a base panel for coplanar matching with the partitions; a pedal panel, a pedal panel and a base panel for coplanar matching with the reinforcement bars; a fixed part, a fixed part and a fixed part for coplanar matching with the pedals. Connect to the partition. By means of auxiliary tooling, the partition can be extended, the car can support the wheels when walking to the end, the reinforcing ribs can be extended, the car can be adsorbed to walk when walking to the end, the car can be installed and positioned quickly, the welding of the whole length can be realized, the welding efficiency of the welding car can be improved, and the automation of the car with partition and reinforcing ribs can be realized through the welding system. Welding, uniform fillet size, continuous weld, significantly reduce the workload of weld grinding, can achieve continuous welding, significantly reduce labor intensity, improve welding efficiency.

【技术实现步骤摘要】
辅助工装和具有其的焊接系统、焊接方法
本专利技术涉及钢结构制造领域,特别涉及一种辅助工装和具有其的焊接系统、焊接方法。
技术介绍
隔板是港口起重机(岸边集装箱起重机、轨道吊及龙门吊等)箱型梁结构的重要部件,数量大且结构较为相近。对于箱梁受力条件苛刻部位的隔板(如节点板位置),为提升隔板强度和抗变形能力,通常会采用加强筋进行结构加固,隔板与加强筋的结构配合形式如图1和图3所示,加强筋的结构如图2所示。加强筋与隔板采用角焊缝连接,设计焊角尺寸一般为6mm、8mm或10mm,加强筋长度一般为1-3m,高度为120-150mm。为降低操作难度、改善焊缝成形,传统制作工艺通常采用撑杆支撑,将隔板(焊缝)摆成船型位置,采用人工焊实现6mm、8mm或10mm焊角一道成型。为了提高焊接效率,可以通过焊接小车进行自动焊接,虽然焊接效率较高,但是仍存在一些问题,比如,(1)采用轨道式焊接小车,优点是轨道长度足够的情况下,可以实现加强筋全长度范围内的焊接,缺点是需配备多种长度规格轨道用于组合,箱体加强筋穿越孔和隔板中间工艺孔会增大轨道安装的难度,轨道需人工搬运和固定,且轨道大于2m时,需两个人配合搬运和安装,费时费力;(2)采用传统无轨式(即轮式)焊接小车,轮距较大,通常需要以隔板为行走踏面(加强筋高度不够),加强筋为行走基面。但箱体加强筋穿越孔及隔板中间工艺孔的存在,导致小车难以连续行走焊接,使得焊接小车的焊接受到了限制。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种辅助工装。本专利技术还提供一种具有上述辅助工装的焊接系统。本专利技术还提供一种港口起重机箱型梁隔板和加强筋的焊接方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用以下技术方案:根据本专利技术第一方面实施例的辅助工装,用于焊接港口起重机箱型梁隔板和加强筋,包括:基面板,所述基面板用于与所述隔板共面配合;踏面板,所述踏面板与所述基面板相连且用于与所述加强筋共面配合;固定部,所述固定部与所述踏面板相连且所述固定部用于与所述隔板相连。进一步地,所述基面板与所述踏面板垂直相连。进一步地,所述基面板上与所述隔板对应的位置设有锁扣,所述锁扣用于与所述隔板相连。进一步地,所述锁扣形成为U型,所述锁扣能够卡接在所述隔板。进一步地,所述踏面板形成为梯形状且所述踏面板与所述加强筋配合的一端设有与所述踏面板平行的基准片。进一步地,所述固定部包括开关磁铁,所述开关磁铁与所述踏面板相连,所述开关磁铁用于吸附在所述隔板上。进一步地,所述固定部还包括固定套,所述开关磁铁设在所述固定套内。进一步地,还包括连接部,所述连接部设在所述踏面板和所述固定套之间且分别与所述踏面板和所述固定套相连。进一步地,所述固定套包括第一固定套和与所述第一固定套相连的第二固定套,所述第一固定套和所述第二固定套内分别设有一个所述开关磁铁,所述第一固定套与所述踏面板相连。根据本专利技术第二方面实施例的焊接系统,包括:上述实施例的辅助工装,所述辅助工装用于分别与所述隔板和所述加强筋配合;焊接装置,所述焊接装置包括:焊枪,所述焊枪用于焊接所述隔板和所述加强筋;车体,所述焊枪可移动地设在所述车体上;踏面轮,所述踏面轮设在所述车体上且用于在所述加强筋上行走。进一步地,所述焊接装置还包括吸附磁铁,用于吸附所述加强筋,所述吸附磁铁设在所述车体内且邻近所述踏面轮的位置。进一步地,所述焊接装置包括上下调节部和左右调节部,所述上下调节部与所述车体相连,所述左右调节部与所述上下调节部相连且所述焊枪设在所述左右调节部上。进一步地,所述焊接装置还包括夹持部,所述夹持部设在所述左右调节部上且用于夹持所述焊枪。进一步地,所述焊接装置还包括靠轮,所述靠轮设在所述车体上且用于在所述隔板上行走。根据本专利技术第三方面实施例的港口起重机箱型梁隔板和加强筋的焊接方法,包括以下步骤:步骤S1,将隔板与加强筋装配并进行局部定位点焊;步骤S2,安装辅助工装,其中,辅助工装的基面板与所述隔板共面配合;辅助工装的踏面板与所述加强筋共面配合;辅助工装的固定部与所述隔板相连;步骤S3,安装焊接装置,以使焊接装置的踏面轮在所述加强筋上行走,焊接装置的靠轮在隔板上行走;步骤S4,调节焊接装置,以使焊枪对应在所述隔板和所述加强筋的待焊接位置;步骤S5,进行焊接。本专利技术的上述技术方案至少具有如下有益效果之一:根据本专利技术的辅助工装,基面板能够与隔板共面配合以使隔板延长,焊接小车行走到端部时能够支撑小车轮行走,踏面板能够与加强筋共面配合以使加强筋延长,小车行走到端部时供小车吸附行走,固定部能够稳定地固定在隔板,使得隔板与加强筋稳固不松动,便于快速安装定位,解决了加强筋端部小车自动焊接时不可到达的问题,实现全长度焊接,便于焊接小车的焊接,提高了焊接小车的效率;通过焊接系统,能够实现隔板与加强筋的小车自动化焊接,焊角尺寸均一,焊缝连续,显著减少焊缝修磨工作量,焊接过程基本无需人工干预,可实现连续焊接,整条焊缝无接头,显著降低劳动强度,提高焊接效率。为让本专利技术的上述内容能更明显易懂,下文特举优选实施例并结合附图详细说明。附图说明图1为隔板与加强筋配合的示意图;图2为加强筋的结构示意图;图3为隔板与加强筋配合的一个侧视示意图;图4为本专利技术实施例的辅助工装的一个结构示意图;图5为本专利技术实施例的辅助工装的一个侧视图;图6为本专利技术实施例的辅助工装的另一个侧视图;图7为本专利技术实施例的辅助工装的又一个侧视图;图8为图7中线A-A的剖视图;图9为本专利技术的辅助工装与隔板配合的示意图;图10为本专利技术的辅助工装与隔板配合的局部示意图;图11本专利技术的焊接系统中焊接装置与加强筋配合的示意图。附图标记:基面板10;踏面板11;锁扣12;基准片13;开关磁铁14;连接部15;第一固定套16;第二固定套17;焊枪20;车体21;踏面轮22;吸附磁铁23;上下调节部24;左右调节部25;夹持部26;隔板30;加强筋40。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。虽然本专利技术的描述将结合较佳实施例一起介绍,但这并不代表此专利技术的特征仅限于该实施方式。恰恰相反,结合实施方式作专利技术介绍的目的是为了覆盖基于本专利技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本专利技术的深度了解,以下描述中将包含许多具体的细节。本专利技术也可以不使用这些细节实施。此外,为了避免混乱或模糊本专利技术的重点,有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是,在不冲突的情况下,本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。除非另作定义,本专利技术中使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。同样,“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制,而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也相应地改变。下面首先结合附图具体描述根据本专利技术实施例的辅助工装。如图1至图11所示,根据本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助工装,用于焊接港口起重机箱型梁隔板和加强筋,其特征在于,包括:基面板,所述基面板用于与所述隔板共面配合;踏面板,所述踏面板与所述基面板相连且用于与所述加强筋共面配合;固定部,所述固定部与所述踏面板相连且所述固定部用于与所述隔板相连。

【技术特征摘要】
1.一种辅助工装,用于焊接港口起重机箱型梁隔板和加强筋,其特征在于,包括:基面板,所述基面板用于与所述隔板共面配合;踏面板,所述踏面板与所述基面板相连且用于与所述加强筋共面配合;固定部,所述固定部与所述踏面板相连且所述固定部用于与所述隔板相连。2.根据权利要求1所述的辅助工装,其特征在于,所述基面板与所述踏面板垂直相连。3.根据权利要求1所述的辅助工装,其特征在于,所述基面板上与所述隔板对应的位置设有锁扣,所述锁扣用于与所述隔板相连。4.根据权利要求3所述的辅助工装,其特征在于,所述锁扣形成为U型,所述锁扣能够卡接在所述隔板。5.根据权利要求1所述的辅助工装,其特征在于,所述踏面板形成为梯形状且所述踏面板与所述加强筋配合的一端设有与所述踏面板平行的基准片。6.根据权利要求1所述的辅助工装,其特征在于,所述固定部包括开关磁铁,所述开关磁铁与所述踏面板相连,所述开关磁铁用于吸附在所述隔板上。7.根据权利要求6所述的辅助工装,其特征在于,所述固定部还包括固定套,所述开关磁铁设在所述固定套内。8.根据权利要求7所述的辅助工装,其特征在于,还包括连接部,所述连接部设在所述踏面板和所述固定套之间且分别与所述踏面板和所述固定套相连。9.根据权利要求8所述的辅助工装,其特征在于,所述固定套包括第一固定套和与所述第一固定套相连的第二固定套,所述第一固定套和所述第二固定套内分别设有一个所述开关磁铁,所述第一固定套与所述踏面板相连。10.一种焊接系统,其特征在于,包括:如权...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵德龙刘建波王桂军牛曰海包孔冯健倪春华杜渝
申请(专利权)人:上海振华重工集团股份有限公司
类型:发明
国别省市:上海,31

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