一种钢筋梁的焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种钢筋梁的焊接生产线，其属于焊接技术领域，包括纵筋输送装置、传动装置、箍筋输送装置、定位装置和焊接装置，纵筋输送装置用于将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送所述纵筋，传动装置包括支撑架和能够沿所述支撑架滑动的移动架，所述移动架能够夹紧所述纵筋的一端且带动所述纵筋步进；箍筋输送装置用于储存多个箍筋且能够向所述焊接位置输送所述箍筋，定位装置设置于所述箍筋输送装置的输出端，用于夹紧所述箍筋并带动所述箍筋至所述焊接位置；焊接装置设置于所述焊接位置，用于焊接所述纵筋和所述箍筋。实现自动化焊接生产钢筋梁，纵筋与箍筋的对位准确，焊接质量高，焊接效率高，并且节约劳动力，降低劳动强度。

A Welding Production Line for Reinforced Beams

The invention discloses a welding production line for steel bar beams, which belongs to the welding technology field, including longitudinal bar conveying device, transmission device, stirrup conveying device, positioning device and welding device. The longitudinal bar conveying device is used for classifying and storing multiple longitudinal bars and conveying the longitudinal bar to the welding position. The transmission device includes a support frame and a movable frame capable of sliding along the support frame. The movable frame can clamp one end of the longitudinal reinforcement and drive the longitudinal reinforcement step by step; the stirrup conveying device is used for storing multiple stirrups and can convey the stirrups to the welding position, and the positioning device is arranged at the output end of the stirrup conveying device for clamping the stirrups and driving the stirrups to the welding position; the welding device is arranged at the welding position for welding. The longitudinal reinforcement and the stirrup are described. It realizes automatic welding production of reinforced beams, accurate alignment of longitudinal reinforcement and stirrups, high welding quality, high welding efficiency, labor saving and labor intensity reduction.

【技术实现步骤摘要】
一种钢筋梁的焊接生产线
本专利技术涉及焊接
，尤其涉及一种钢筋梁的焊接生产线。
技术介绍
钢筋梁包括纵向设置且呈框形阵列的纵筋，纵筋上设置有呈横向排列的若干箍筋。在焊接过程中，需要将箍筋与纵筋进行交叉焊接形成立体网，纵筋的焊接需要一根一根地摆放到焊接位置与箍筋进行焊接。操作过程复杂，浪费人力物力，且纵筋与箍筋不易对位准确，导致焊接精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钢筋梁的焊接生产线，以解决现有技术中存在的操作过程复杂、浪费人力物力、焊接精度差的技术问题。如上构思，本专利技术所采用的技术方案是：一种钢筋梁的焊接生产线，包括：纵筋输送装置，用于将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送所述纵筋；传动装置，包括支撑架和能够沿所述支撑架滑动的移动架，所述移动架能够夹紧所述纵筋的一端且带动所述纵筋步进；箍筋输送装置，用于储存多个箍筋且能够向所述焊接位置输送所述箍筋；定位装置，设置于所述箍筋输送装置的输出端，用于夹紧所述箍筋并带动所述箍筋至所述焊接位置；焊接装置，设置于所述焊接位置，用于焊接所述纵筋和所述箍筋。其中，所述箍筋输送装置至少包括两条间隔设置的链条，两条所述链条之间形成用于输送所述箍筋的通道，每条所述链条上均设置有若干个挡片，两条所述链条中相对的两个所述挡片用于夹紧所述箍筋。其中，所述箍筋输送装置包括四条所述链条，所述通道的两侧均设置有两条所述链条，位于同一侧的两条所述链条沿所述箍筋的延伸方向间隔设置。其中，所述定位装置包括：第一夹持部，能够夹紧所述箍筋；第一驱动机构，与所述第一夹持部连接，用于带动所述第一夹持部移动。其中，所述定位装置还包括：第二驱动机构，与所述第一驱动机构连接，所述第二驱动机构能够带动所述箍筋至所述焊接位置；第二夹持部，位于所述焊接位置且能够定位所述箍筋；第三驱动机构，与所述第二夹持部连接，用于带动所述第二夹持部移动。其中，所述纵筋输送装置包括：供料机构，用于供给所述纵筋；承接机构，位于所述供料机构的下方；输送储存机构，位于所述供料机构和所述承接机构之间，自上而下间隔设置有多个所述输送储存机构；所述供料机构能够将所述纵筋传送给最上方的所述输送储存机构,所述输送储存机构能够储存所述纵筋或将所述纵筋依次向下传送直至所述承接机构上。其中，所述输送储存机构包括：输送链条，所述输送链条的外周间隔均布设置有多个输送挡板；储存部，滑动设置于所述输送链条的下方，所述储存部能够伸出至所述输送链条的输出端用于接收所述纵筋；输送辊，转动设置于所述储存部上，若干个所述输送辊沿所述纵筋的长度方向平行间隔设置。其中，所述承接机构包括：承接链条，所述承接链条的外周间隔均布设置有多个承接挡板；承接架，设置于所述承接链条的输出端；承接辊，转动设置于所述承接架上，若干个所述承接辊沿所述纵筋的长度方向平行间隔设置。其中，所述支撑架上设置有齿条，所述移动架上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。其中，所述纵筋输送装置的一侧设置有调直装置，所述调直装置将钢筋原料矫直并切断形成所述纵筋。本专利技术的有益效果：本专利技术提出的钢筋梁的焊接生产线，通过纵筋输送装置将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送纵筋，通过箍筋输送装置储存箍筋且向焊接位置输送箍筋；通过定位装置夹紧箍筋，便于焊接装置对纵筋和箍筋焊接；一个箍筋焊接完成后，通过传动装置的移动架带动纵筋步进，通过箍筋输送装置再次向焊接位置输送一个箍筋，然后定位焊接，如此重复直至完成钢筋梁的焊接；实现自动化焊接生产钢筋梁，纵筋与箍筋的对位准确，焊接质量高，焊接效率高，并且节约劳动力，降低劳动强度。附图说明图1是本专利技术实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的结构简图；图2是本专利技术实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的箍筋输送装置和定位装置的示意图；图3是图2中的A处的放大图；图4是图2的侧视图；图5是图2的俯视图；图6是本专利技术实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的纵筋输送装置的示意图；图7是图6中的纵筋输送装置处于另一状态的示意图；图8是本专利技术实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的传动装置的示意图；图9是图8中的传动装置的俯视图；图10是图8中的传动装置的侧视图；图11是本专利技术实施例提供的钢筋梁的焊接生产线的焊接装置的示意图；图12是图11中的焊头的示意图。图中：1、调直装置；2、纵筋输送装置；21、供料机构；22、承接机构；221、承接链条；222、承接架；223、承接辊；23、输送储存机构；231、输送链条；232、储存部；233、输送辊；234、输送挡板；3、传动装置；31、支撑架；32、移动架；33、齿条；34、齿轮；35、减速机；36、弹性件；37、减速板；4、箍筋输送装置；41、链条；42、挡片；5、定位装置；51、第一夹持部；52、第一驱动机构；53、第二驱动机构；54、第二夹持部；55、第三驱动机构；6、焊接装置；61、机器人；62、焊头；621、固定电极座；622、移动电极座；623、固定电极；624、移动电极。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。参见图1至图12，本专利技术实施例提供一种钢筋梁的焊接生产线，包括调直装置1、纵筋输送装置2、传动装置3、箍筋输送装置4、定位装置5和焊接装置6。钢筋梁的焊接生产线可以使用盘条或直条钢筋进行上料，通过调直装置1将钢筋原料矫直并切断形成纵筋，纵筋进入到纵筋输送装置2，通过纵筋输送装置2将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送，不同规格的纵筋需要输送到钢筋梁的对应位置，传动装置3包括支撑架31和能够沿支撑架31滑动的移动架32，移动架32能够夹紧纵筋的一端且带动纵筋步进；同时，箍筋输送装置4可以储存多个箍筋且能够向焊接位置输送箍筋，定位装置5设置于箍筋输送装置4的输出端，用于夹紧箍筋；焊接装置6设置于焊接位置，用于焊接纵筋和箍筋。一个箍筋焊接完成后，通过传动装置3的移动架32带动纵筋步进，通过箍筋输送装置4再次向焊接位置输送一个箍筋，然后定位焊接，如此重复直至完成钢筋梁的焊接；实现自动化焊接生产钢筋梁，纵筋与箍筋的对位准确，焊接质量高，焊接效率高，并且节约劳动力，降低劳动强度。调直装置1至少包括矫直辊和切断机构，在本实施例中，调直装置1采用现有技术中已存在的矫直切断机，不再过多叙述。箍筋输送装置4至少包括两条间隔设置的链条41，两条链条41之间形成用于输送箍筋的通道，每条链条41上均设置有若干个挡片42，两条链条41中相对的两个挡片42用于夹紧箍筋。当箍筋被挡片42夹住后，在链条41转动过程中，能够带动箍筋移动，实现箍筋的自动输送。在本实施例中，箍筋输送装置4包括四条链条41，通道的两侧均设置有两条链条41，位于同一侧的两条链条41沿箍筋的延伸方向间隔设置。也就是说，两条链条41组成一组，四条链条41用于夹紧箍筋的两个位置，保证箍筋在移动过程中定位准确，防止箍筋发生移位。链条41绕设在链轮上，链轮由电机驱动，在此不再赘述。定位装置5设置在箍筋输送装置4的输出端且在通道的两侧对称布置。定位装置5包括第一夹持部51、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢筋梁的焊接生产线，其特征在于，包括：纵筋输送装置(2)，用于将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送所述纵筋；传动装置(3)，包括支撑架(31)和能够沿所述支撑架(31)滑动的移动架(32)，所述移动架(32)能够夹紧所述纵筋的一端且带动所述纵筋步进；箍筋输送装置(4)，用于储存多个箍筋且能够向所述焊接位置输送所述箍筋；定位装置(5)，设置于所述箍筋输送装置(4)的输出端，用于夹紧所述箍筋并带动所述箍筋至所述焊接位置；焊接装置(6)，设置于所述焊接位置，用于焊接所述纵筋和所述箍筋。

【技术特征摘要】
1.一种钢筋梁的焊接生产线，其特征在于，包括：纵筋输送装置(2)，用于将多个纵筋分类储存且向焊接位置输送所述纵筋；传动装置(3)，包括支撑架(31)和能够沿所述支撑架(31)滑动的移动架(32)，所述移动架(32)能够夹紧所述纵筋的一端且带动所述纵筋步进；箍筋输送装置(4)，用于储存多个箍筋且能够向所述焊接位置输送所述箍筋；定位装置(5)，设置于所述箍筋输送装置(4)的输出端，用于夹紧所述箍筋并带动所述箍筋至所述焊接位置；焊接装置(6)，设置于所述焊接位置，用于焊接所述纵筋和所述箍筋。2.根据权利要求1所述的钢筋梁的焊接生产线，其特征在于，所述箍筋输送装置(4)至少包括两条间隔设置的链条(41)，两条所述链条(41)之间形成用于输送所述箍筋的通道，每条所述链条(41)上均设置有若干个挡片(42)，两条所述链条(41)中相对的两个所述挡片(42)用于夹紧所述箍筋。3.根据权利要求2所述的钢筋梁的焊接生产线，其特征在于，所述箍筋输送装置(4)包括四条所述链条(41)，所述通道的两侧均设置有两条所述链条(41)，位于同一侧的两条所述链条(41)沿所述箍筋的延伸方向间隔设置。4.根据权利要求1所述的钢筋梁的焊接生产线，其特征在于，所述定位装置(5)包括：第一夹持部(51)，能够夹紧所述箍筋；第一驱动机构(52)，与所述第一夹持部(51)连接，用于带动所述第一夹持部(51)移动。5.根据权利要求4所述的钢筋梁的焊接生产线，其特征在于，所述定位装置(5)还包括：第二驱动机构(53)，与所述第一驱动机构(52)连接，所述第二驱动机构能够(53)带动所述箍筋至所述焊接位置；第二夹持部(54)，位于所述焊接位置且能够定位所述箍筋；第三驱动机构(55)，与所述第二夹持部(54)连接，用于带动所述第二夹持部(54)移动。6.根据权利要求1-5...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12