The invention discloses a rotary dual capacitive fillet weld tracking sensor, which is mainly designed for fillet weld tracking. The main technical points of the invention are as follows: it consists of a dual capacitance sampling device, a dual hollow shaft drive motor, a signal multiplier module, a data processing module and a tracking execution module. Dual hollow shaft drive motor rotates the dual capacitor sampling device periodically, and the two capacitors scan the fillet weld successively to detect the deviation signal of the fillet weld. After signal superposition and multiplication and data processing module operation, the tracking module compensates the deviation of the fillet weld to realize the automatic tracking of the fillet weld. The advantage of this design is that the signal superposition and amplification of the dual capacitor sensor can save circuit design. Optimize the structure and share the external magnetic field and electric field with dual capacitors, so that they can resist external interference.
【技术实现步骤摘要】
一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器
本专利技术属于焊接自动控制
,具体涉及一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器。
技术介绍
在现代工业生产制造中,焊接技术应用十分广泛,也尤为重要。在焊接自动控制
,焊缝的自动跟踪技术一直以来都是一个难点。角焊缝的焊接作为工业生产中较为重要的工艺,有必要研究出针对角焊缝焊缝跟踪的旋转双电容式传感器,相对于其它传感器而言,该双旋转电容式传感器针对性强,对于角焊缝识别性强,信号变化表现更为明显,纠正偏差更为敏捷,更为准确。目前,电容传感器广泛应用于焊缝跟踪领域,申请号为201610245066.6的专利《一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器》中所述一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器,其探测到的信号极其微弱,且容易被外磁场、电场干扰,而探测信号的放大与抗外磁场、电场在焊缝跟踪领域尤为重要。该旋转双电容式传感器通过信号倍增模块使探测信号放大,同时双电容对外磁场、电场的分担,使其抗外界干扰能力强。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种信号强、抗干扰强、系统优化、结构简单的用于角焊缝跟踪的旋转双电容式传感器。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:该旋转双电容式角焊缝跟踪传感器,包括上端盖、外绝缘套、上下圆盘状绝缘板、内隔热套筒、双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块。所述的内隔热套筒放置于驱动电机双空心轴内,与其装配,并留出足够的空间以便整个系统的电路走线,避免了电容和激光接受器线路电线在旋转时被缠绕破坏;同时,焊枪可放置于内隔热套筒内,隔热套筒起到隔热作用,避免系统电路烧坏,焊枪放置于内置套筒位于 ...
【技术保护点】
1.一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器,该传感器由双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块组成,其特征是:利用双空心轴驱动电机驱动双电容取样装置绕焊枪周期性旋转,通过双电容取样装置采集不同时刻焊缝相同位置点的两个正弦波信号,通过信号倍增模块对两正弦波信号叠加倍增,再由数据处理模块将采集到的两个电容信号进行正弦波分析提取焊缝偏差信号,然后通过跟踪执行模块补偿焊缝偏差,从而实现角焊缝的自动跟踪。
【技术特征摘要】
1.一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器,该传感器由双电容取样装置、双空心轴驱动电机、信号倍增模块、数据处理模块、跟踪执行模块组成,其特征是:利用双空心轴驱动电机驱动双电容取样装置绕焊枪周期性旋转,通过双电容取样装置采集不同时刻焊缝相同位置点的两个正弦波信号,通过信号倍增模块对两正弦波信号叠加倍增,再由数据处理模块将采集到的两个电容信号进行正弦波分析提取焊缝偏差信号,然后通过跟踪执行模块补偿焊缝偏差,从而实现角焊缝的自动跟踪。2.根据权利1所述的一种旋转双电容式角焊缝跟踪传感器,其双电容取样装置特征是:两电容在圆盘状绝缘块直径上对称放置,其双电容取样装置的激光发射器位于电机下方绝缘板上,接收器位于一号电容正左方,在电容旋转过程中将信号采集完毕;双空心轴驱动电机为转动轴两...
【专利技术属性】
技术研发人员:洪波,罗华,秦子濠,邓洁,揭光奇,
申请(专利权)人:湘潭大学,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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