The invention discloses an automatic sensing and clamping mechanism for sensor pins, which comprises a positioning head arranged along the transverse axis of the rotary axis, and a clamping head is arranged on both sides of the positioning head to realize workpiece clamping through clamping cooperation; and the fixture is driven by a power source; and a positioning limit plate which can be inserted into the positioning head to realize the alignment and positioning of the workpiece at the end of the clamping end is also arranged on the side of the fixture. Driven by the displacement component, the linear movement of the limit plate along the axial or radial feed of the workpiece is realized; the visual camera set on the side of the fixture fixture is used to locate the welding position of the workpiece on the fixture fixture; a matching hole through the fixture head is arranged along its radial direction, and a connecting matching hole is arranged on the front face of the locating head; the upper end of the limit plate is inserted into the matching. In the hole, a flexible trigger switch is arranged on the limit plate to determine the clamping position of the workpiece. The structure is based on visual positioning detection and combined with the limit trigger conditions in the clamping process to ensure the welding quality.
【技术实现步骤摘要】
传感器引脚自动感测夹持机构
本专利技术涉及传感器引脚焊接设备领域,特别是传感器引脚自动感测夹持机构。
技术介绍
传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔,而传感器的生产需要将引脚正确的焊接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理,并对极性缺陷不良品进行筛选去除,最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业,无法实现自动化生产,生产效率低。在进行引脚焊接时,需要将产品通过工装夹具放置或固定于工作台上,再将工装夹具放置于焊接平台上。但由于这种工装夹具在夹持过程中难以确保产品定位精准,或者加持力不稳定对工件造成损伤,因此其难以匹配各种类型的传感器引线。而且,此类的工装更换麻烦,且存在工装夹具损坏或砸伤工作人员的风险,会占用较大的工作空间。
技术实现思路
本专利技术的技术方案是:包括其回转轴沿横轴向设置的定位头,定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头;且所述工装夹具由动力源驱动;在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板;所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动;设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准;所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔,在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔;所述限位板的上端插入所述配合孔内;限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。优选的是,所述工装夹具包括转盘;所述夹头通过气动底座安装于转盘正面且夹头的夹持中心与转盘轴线重合;所述定位头的 ...
【技术保护点】
1.传感器引脚自动感测夹持机构,其特征在于:包括其回转轴沿横轴向设置的定位头,定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头;且所述工装夹具由动力源驱动;在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板;所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动;设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准;所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔,在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔;所述限位板的上端插入所述配合孔内;限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。
【技术特征摘要】
1.传感器引脚自动感测夹持机构,其特征在于:包括其回转轴沿横轴向设置的定位头,定位头的两侧设置有通过夹持配合其实现工件装夹的夹头;且所述工装夹具由动力源驱动;在工装夹具的侧面还设置有可插入定位头中并实现工件被夹持端端部对齐定位的限位板;所述限位板由位移组件驱动来实现限位板沿工件轴向或径向进给的直线运动;设置在工装夹具一侧的视觉相机对工装夹具上工件的焊接位置进行画面定位校准;所述定位头上沿其径向开设有贯穿其的配合孔,在定位头的前端面上开设有连通配合孔的安装孔;所述限位板的上端插入所述配合孔内;限位板上并设置有一弹性的触发开关用于确定工件装夹到加工位置。2.根据权利要求1所述的传感器引脚自动感测夹持机构,其特征在于:所述工装夹具包括转盘;所述夹头通过气动底座安装于转盘正面且夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡卫民,
申请(专利权)人:苏州凌创电子系统有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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