夹套与内筒组对焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种夹套与内筒组对焊接装置，包括：可翻转的伸缩吸盘吊具、天车爪式吊具、弧焊机器人单元、外部夹紧工装、倒立支撑旋转工装和激光焊接机器人单元，可翻转的伸缩吸盘吊具设置在倒立支撑旋转工装上方，并与天车连接，可翻转的伸缩吸盘吊具用于将内筒倒立翻转后吊装至倒立支撑旋转工装上。通过设置可翻转的伸缩吸盘吊具和天车爪式吊具分别进行内筒、夹套和封头的吊装运输，使倒立支撑旋转工装对内筒进行倒立式固定，并将夹套套设在内筒上，通过外部夹紧工装将内筒和夹套固定在一起，并将下封头通过吊装工具进行安放，同时采用激光焊接机器人和弧焊机器人分别进行焊接操作，进而提高了筒体焊接效率的同时，还极大地提高了焊接质量。

Butt welding device between jacket and inner cylinder

The invention provides a butt welding device between jacket and inner barrel group, which includes: reversible telescopic suction cup hanger, crane claw hanger, arc welding robot unit, external clamping tooling, inverted support rotary tooling and laser welding robot unit. The reversible telescopic suction cup hanger is arranged above the inverted support rotary tooling and connected with the crane, and the reversible telescopic suction cup hanger is connected with the crane. The utility model is used for hoisting the inner cylinder after inverted and reversed to the inverted supporting rotary tooling. The inner cylinder, jacket and head are hoisted and transported separately by setting reversible telescopic sucker hanger and crane claw hanger, so that the inverted supporting rotary tooling fixes the inner cylinder upside down, and the jacket is set on the inner cylinder. The inner cylinder and the jacket are fixed together by the external clamping tooling, and the lower head is placed by hoisting tool. Laser welding machine is used at the same time. Man and arc welding robot carry out welding operation separately, which improves the welding efficiency of cylinder body and greatly improves the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
夹套与内筒组对焊接装置
本专利技术涉及卫生储罐
，具体而言，涉及一种夹套与内筒组对焊接装置。
技术介绍
卫生储罐是一种用于储存饮料、啤酒等有一定卫生要求的储罐，其普遍特点是厚度较薄，制造的难点是刚性差，运转和组对困难。同时需要表面光洁，易于清洗，没有卫生死角，也普遍采用不锈钢制造。上述容器一般由筒体等部件组成。筒体一般有内筒、套在内筒外侧的夹套，以及上下封头组成一密闭的容器空间。而现有技术中，在将内筒、套在内筒外侧的夹套、以及上下封头进行组队焊接时，存在着焊接效率低以及焊接质量差的问题。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术提出了一种夹套与内筒组对焊接装置，旨在解决提高夹套与内筒焊接时，焊接质量较差和效率低的问题。一个方面，本专利技术提出了一种夹套与内筒组对焊接装置，其特征在于，包括：可翻转的伸缩吸盘吊具、天车爪式吊具、弧焊机器人单元、外部夹紧工装、倒立支撑旋转工装和激光焊接机器人单元，其中，所述可翻转的伸缩吸盘吊具设置在所述倒立支撑旋转工装上方，并与天车连接，所述可翻转的伸缩吸盘吊具用于将内筒倒立翻转后吊装至所述倒立支撑旋转工装上，所述倒立支撑旋转工装用于对所述内筒进行固定，所述可翻转的伸缩吸盘吊具还用于将筒身夹套吊装至所述筒体上方；所述天车爪式吊具用于将下封头夹套吊装至所述内筒的上封头上侧；所述外部夹紧工装套设在所述倒立支撑旋转工装的外侧，其用于将所述筒身夹套固定至所述内筒的侧壁上；所述激光焊接机器人单元设置在所述倒立支撑旋转工装的侧部，其用于进行激光点焊作业；所述弧焊机器人单元设置在所述倒立支撑旋转工装的侧部，用于对其进行弧焊作业；所述倒立支撑旋转工装还用于带动所述内筒旋转。进一步地，所述可翻转的伸缩吸盘吊具包括：支撑架、第一伸缩驱动件)、两个第二伸缩驱动件和两个翻转吸盘；其中，所述第一伸缩驱动件与所述支撑架相连接，用以驱动两个所述第二伸缩驱动件沿竖直方向作伸缩运动；两个所述第二伸缩驱动件并列设置在所述第一伸缩驱动件的两端，用以带动两个所述翻转吸盘沿水平方向作伸缩运动；两个所述翻转吸盘相对设置在两个所述第二伸缩驱动件的底部，用以在所述第二伸缩驱动件的驱动下实现对所述内筒的夹持。进一步地，所述可翻转的伸缩吸盘吊具还包括一伺服电机，所述伺服电机固定在所述第二伸缩驱动件的下端，所述翻转吸盘与所述伺服电机的驱动轴连接，所述伺服电机用于带动所述翻转吸盘旋转。进一步地，所述第一伸缩驱动件为滚珠丝杠组件；和/或所述第二伸缩驱动件为液压缸。进一步地，所述倒立支撑旋转工装包括：包括：转轴、支撑台和围挡，其中，所述支撑台与所述转轴相连接，所述转轴带动所述支撑台旋转；所述围挡沿所述支撑台的圆周围设于所述支撑台的表面。进一步地，所述倒立支撑旋转工装还包括：第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杆机构与所述支撑台相连接，并带动所述支撑台沿所述支撑台的旋转轴线的方向上下运动。进一步地，所述倒立支撑旋转工装还包括：吸盘托具，所述吸盘托具设置于所述围挡内，用于吸住所述内筒的上封头，以防止所述内筒倾倒。进一步地，所述外部夹紧工装包括：支柱、支撑板、升降驱动机构、夹紧驱动机构和第一夹紧件；其中，所述支撑板套设于所述倒立支撑旋转工装外；所述升降驱动机构与所述支撑板相连接，用于驱动所述支撑板沿所述支柱的高度方向滑动；所述夹紧驱动机构和所述第一夹紧件均设置于所述支撑板上，并且，所述夹紧驱动机构与所述第一夹紧件相连接，用于驱动所述第一夹紧件对所述筒身夹套和内筒进行外部夹紧。进一步地，所述第一夹紧件上设置有弹性件，用于缓冲所述筒身夹套和内筒受到的夹紧力，以使所述筒身夹套和内筒随所述倒立支撑旋转工装转动。进一步地，所述弧焊机器人单元包括：焊接机器人和升降平台；其中，所述焊接机器人设置于所述升降平台上，用以在所述升降平台的带动下沿竖直方向上下移动。进一步地，所述升降平台包括：两根立柱和设置在两根立柱之间的工作台；其中，两根立柱中对应安装有传动机构，所述工作台的两端分别与传动机构相连接，用以在所述传动机构的带动下沿竖直方向上下移动。进一步地，所述夹套与内筒组对焊接装置还包括一辊子输送机，所述辊子输送机设置在所述外部夹紧工装的侧部，所述辊子输送机用于运送所述筒身夹套和下封头夹套。进一步地，所述夹套与内筒组对焊接装置还包括一AGV叉车，所述AGV叉车用于将所述筒身夹套和下封头夹套运送至所述辊子输送机上。与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于，通过设置可翻转的伸缩吸盘吊具和天车爪式吊具分别进行内筒、夹套和封头的吊装运输，使倒立支撑旋转工装对内筒进行倒立式固定，并交夹套套设在内筒上，通过外部夹紧工装将内筒和夹套固定在一起，并将下封头通过吊装工具进行安放，同时采用激光点焊机器人和弧焊机器人分别进行焊接操作，进而提高了筒体焊接效率的同时，还极大地提高了焊接效果。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例提供的夹套与内筒组对焊接装置的结构图；图2为本专利技术实施例提供的可翻转的伸缩吸盘吊具的结构图；图3为本专利技术实施例提供的升降平台的结构图；图4为本专利技术实施例提供的倒立支撑旋转工装的结构图；图5为本专利技术实施例提供的外部夹紧工装的结构图；图6为本专利技术实施例提供的辊子输送机的结构图；图7为本专利技术实施例提供的天车爪式吊具的结构图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参阅图1所示，本实施例公开了一种夹套与内筒组对焊接装置，包括：可翻转的伸缩吸盘吊具1、天车爪式吊具2、弧焊机器人单元4、外部夹紧工装5、倒立支撑旋转工装6和激光焊接机器人单元7，其中，可翻转的伸缩吸盘吊具1设置在倒立支撑旋转工装6上方，并与天车连接，可翻转的伸缩吸盘吊具1用于将内筒倒立翻转后吊装至倒立支撑旋转工装6上，倒立支撑旋转工装6用于对内筒进行固定，可翻转的伸缩吸盘吊具1还用于将筒身夹套吊装至筒体上方；天车爪式吊具2用于将下封头夹套吊装至内筒的上封头上侧；外部夹紧工装5套设在倒立支撑旋转工装6的外侧，其用于将筒身夹套固定至内筒的侧壁上；激光焊接机器人单元7设置在倒立支撑旋转工装6的侧部，其用于进行激光点焊作业；弧焊机器人单元4设置在倒立支撑旋转工装6的侧部，用于对其进行弧焊作业；倒立支撑旋转工装6还用于带动内筒旋转。在具体实施时，可翻转的伸缩吸盘吊具1将内筒翻转倒立，然后放入倒立支撑旋转工装6上方，并调整倒立支撑旋转工装6的位置，使之能够刚好接住倒立的内筒筒身，倒立的内筒缓缓地放置在倒立支撑旋转工装6上。倒立支撑旋转工装6对内筒的上封头的位置进行固定，使内筒牢牢地固定倒立支撑旋转工装6上。此时，可翻转的伸缩吸盘吊具1将预制成C形的筒身夹套吊运至内筒体上方，缓缓地降下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹套与内筒组对焊接装置，其特征在于，包括：可翻转的伸缩吸盘吊具(1)、天车爪式吊具(2)、弧焊机器人单元(4)、外部夹紧工装(5)、倒立支撑旋转工装(6)和激光焊接机器人单元(7)，其中，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)设置在所述倒立支撑旋转工装(6)上方，并与天车连接，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)用于将内筒倒立翻转后吊装至所述倒立支撑旋转工装(6)上，所述倒立支撑旋转工装(6)用于对所述内筒进行固定，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)还用于将筒身夹套吊装至所述筒体上方；所述天车爪式吊具(2)用于将下封头夹套吊装至所述内筒的上封头上侧；所述外部夹紧工装(5)套设在所述倒立支撑旋转工装(6)的外侧，其用于将所述筒身夹套固定至所述内筒的侧壁上；所述激光焊接机器人单元(7)设置在所述倒立支撑旋转工装(6)的侧部，其用于进行激光点焊作业；所述弧焊机器人单元(4)设置在所述倒立支撑旋转工装(6)的侧部，用于对，其用于进行弧焊作业；所述倒立支撑旋转工装(6)还用于带动所述内筒旋转。

【技术特征摘要】
1.一种夹套与内筒组对焊接装置，其特征在于，包括：可翻转的伸缩吸盘吊具(1)、天车爪式吊具(2)、弧焊机器人单元(4)、外部夹紧工装(5)、倒立支撑旋转工装(6)和激光焊接机器人单元(7)，其中，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)设置在所述倒立支撑旋转工装(6)上方，并与天车连接，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)用于将内筒倒立翻转后吊装至所述倒立支撑旋转工装(6)上，所述倒立支撑旋转工装(6)用于对所述内筒进行固定，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)还用于将筒身夹套吊装至所述筒体上方；所述天车爪式吊具(2)用于将下封头夹套吊装至所述内筒的上封头上侧；所述外部夹紧工装(5)套设在所述倒立支撑旋转工装(6)的外侧，其用于将所述筒身夹套固定至所述内筒的侧壁上；所述激光焊接机器人单元(7)设置在所述倒立支撑旋转工装(6)的侧部，其用于进行激光点焊作业；所述弧焊机器人单元(4)设置在所述倒立支撑旋转工装(6)的侧部，用于对，其用于进行弧焊作业；所述倒立支撑旋转工装(6)还用于带动所述内筒旋转。2.根据权利要求1所述的夹套与内筒组对焊接装置，其特征在于，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)包括：支撑架(11)、第一伸缩驱动件(12)、两个第二伸缩驱动件(13)和两个翻转吸盘(14)；其中，所述第一伸缩驱动件(12)与所述支撑架(11)相连接，用以驱动两个所述第二伸缩驱动件(13)沿竖直方向作伸缩运动；两个所述第二伸缩驱动件(13)并列设置在所述第一伸缩驱动件(12)的两端，用以带动两个所述翻转吸盘(14)沿水平方向作伸缩运动；两个所述翻转吸盘(14)相对设置在两个所述第二伸缩驱动件(13)的底部，用以在所述第二伸缩驱动件(13)的驱动下实现对所述内筒的夹持。3.根据权利要求2所述的夹套与内筒组对焊接装置，其特征在于，所述可翻转的伸缩吸盘吊具(1)还包括一伺服电机(15)，所述伺服电机(15)固定在所述第二伸缩驱动件(13)的下端，所述翻转吸盘(14)与所述伺服电机(15)的驱动轴连接，所述伺服电机(15)用于带动所述翻转吸盘(14)旋转。4.根据权利要求2所述的夹套与内筒组对焊接装置，其特征在于，所述第一伸缩驱动件(12)为滚珠丝杠组件；和/或所述第二伸缩驱动件(13)为液压缸。5.根据权利要求1所述的夹套与内筒组对焊接装置，其特征在于，所述倒立支撑旋转工装(6)包括：包括：转轴(61)、支撑台(62)和围挡(63)，其中，所述支撑台(62)与所述转轴(61)相连接，所述转轴(61)带动所述支撑台(62)旋转；所述围挡(63)沿所述支撑台(62)的圆周围设于所述支撑台(62)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：仇天宝，施裕新，
申请(专利权)人：江苏新天宝机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32