一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械传动技术领域，尤其涉及一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置和焊接检测设备。一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架、销头电机支架、销头电机、销头转动轴、第一销头转轴固定块、第二销头转轴固定块、销头移动块、销头滑动板、销头上料组件、销头下料组件；销头上料组件用于将销头输送上料；销头下料组件用于将不合格销头下料；所述的销头中间过渡模块用于中间过渡；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。本发明专利技术的有益效果是：自动将销头输送至盖板上；能通过旋转将不合格的产品质量下料处理；能调整扇齿的位置；能够防止与销头安装不稳固。

A Laser Welding Loading and Loading Device for Pin Head of Gear Box Gear Shaft

The invention relates to the technical field of mechanical transmission, in particular to a laser welding feeding and unloading device and a welding detection device for pin head of gearbox gear shaft. A laser welding feeding and unloading device for pin head of gearbox gear shaft includes pin feeding and unloading module, pin intermediate transition module and fan tooth regulation module; the pin feeding and unloading module includes pin feeding and unloading bracket, pin motor bracket, pin motor, pin rotating shaft fixing block of the first pin head, second pin rotating shaft fixing block, pin head moving block, pin head sliding plate, etc. Pin head feeding component and pin head feeding component; pin head feeding component is used for conveying pin head feeding; pin head feeding component is used for feeding unqualified pin head; the pin head intermediate transition module is used for intermediate transition; and the fan tooth regulation module is used for fan tooth regulation. The invention has the advantages of automatically conveying the pin head to the cover plate, disposing the unqualified product quality by rotating, adjusting the position of the fan teeth, and preventing unstable installation of the pin head.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置
本专利技术涉及机械传动
，尤其涉及一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置和焊接检测设备。
技术介绍
齿轮箱是机械传动中广泛应用的重要部件，尤其是齿轮轴作为减速器上的常见部件，能起到非常关键的作用，目前在销头与盖板焊接的技术上，都是通过焊接工手动将销头激光焊接在盖板上，在人工在过程中非常容易出现焊接不牢或者焊接错位的现象，人工加工后的外形整齐度、一致性、准确度等各方面的效果都不佳，很难确保加工出来的产品质量，这对于工人的技术要求非常高，以及对会损失大量的工件成本，这样的焊接方式对工人的眼睛会造成极大的损害，并且目前人工成本高，焊接效率低；而少数焊接厂家通过自动化设备进行焊接，但都是通过单一的焊接方式，仅仅只将销头与盖板焊接起来，在精度的要求上远远不够，也没有通过检测设备和调整设备对焊接前后进行调整检测，这样会大大影响工件焊接之后的质量，并且目前的焊接的加工设备不稳定，容易出错，导致整个焊接校低。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对现有技术存在的不足，提供自动将销头上下料，并且将不合格销头自动回收处理、稳定输送、提高生产效率和提高产品质量的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置和焊接检测设备。为实现本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架、销头电机支架、销头电机、销头转动轴、第一销头转轴固定块、第二销头转轴固定块、销头移动块、销头滑动板、销头上料组件、销头下料组件；所述的销头上下料支架设置在机架上，所述的销头电机通过销头电机支架固定在销头上下料支架上，销头电机的转动轴通过联轴器与销头转动轴连接，销头转动轴的一端通过第一轴承固定在第一销头转轴固定块上，销头转动轴的另一端通过第二轴承固定在第二销头转轴固定块上；所述的销头移动块设置在销头转动轴上，且销头移动块与销头转动轴螺纹连接；所述的销头滑动板与销头移动块固定连接，销头上下料支架上设置有销头滑轨，销头滑动板通过销头滑轨与销头上下料支架滑动连接；所述的销头上料组件设置在销头滑动板的一端，销头上料组件用于将销头输送上料；所述的销头下料组件设置在销头滑动板的另一端；销头下料组件用于将不合格销头下料；所述的销头中间过渡模块用于放置销头下料组件输送的销头使销头上料组件夹取上料；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。作为优选，所述的销头上料组件包括销头上料气缸、销头上料连接板、销头上料夹爪气缸，所述的销头上料气缸固定设置在销头滑动板上，所述的销头上料夹爪气缸通过销头上料连接板与销头上料气缸的活塞杆连接；销头上料夹爪气缸底部设置有第一销头上料夹爪和第二销头上料夹爪。作为优选，所述的销头下料组件包括销头下料气缸、销头下料旋转气缸、销头转轴、销头旋转板、销头气缸、销头夹头座和销头过渡板；所述的销头下料气缸固定设置在销头滑动板上，所述的销头下料旋转气缸通过销头下料连接板与销头下料气缸的活塞杆固定连接；所述的销头转轴与销头下料旋转气缸连接，所述的销头转轴上设置有销头限位板，所述的销头限位板的下部通过轴承与销头转轴连接，销头限位板的上部与销头下料气缸的活塞杆固定连接；所述的销头旋转板与销头转轴连接；所述的销头过渡板与销头旋转板固定连接；所述的销头夹头座设置在销头过渡板的顶部，销头夹头座上设置有夹头；所述的夹头通过夹头连接头与所述的销头气缸连接，销头气缸固定设置在销头过渡板的底部。作为优选，所述的销头中间过渡模块包括销头过渡支架、销头过渡气缸、销头过渡连接板、销头过渡夹爪气缸；所述的销头过渡气缸固定设置在销头过渡支架上，所述的销头过渡夹爪气缸通过销头过渡连接板与销头过渡气缸的活塞杆固定连接；销头过渡夹爪气缸上设置有第一过渡夹爪和第二过渡夹爪。作为优选，所述的扇齿规整模块包括扇齿规整固定架、扇齿规整移动架、扇齿规整升降气缸、扇齿规整气缸和扇齿规整尺；所述的扇齿规整固定架固定在机架的底部，所述的扇齿规整移动架设置在扇齿规整固定架上，所述的扇齿规整升降气缸固定在扇齿规整固定架的底部，扇齿规整升降气缸的活塞杆与扇齿规整移动架的底部连接；扇齿规整升降气缸能带动扇齿规整移动架升降；所述的扇齿规整气缸设置在扇齿规整移动架的顶部；所述的扇齿规整尺与扇齿规整气缸连接。作为优选，位于的销头气缸的下方设置有销头下料通道。作为优选，所述的扇齿规整尺上设置有U型规整槽。作为优选，该装置上还设置有用于固定限位的销头限位气缸，限位气缸上连接有销头限位块，销头限位块上设置有销头限位杆，销头限位杆上设置有销头限位U型槽，销头限位U型槽与盖板上的销头相配合。一种齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架、分度盘装置、盖板上下料装置、销头上下料装置、轴向间隙闭环装置、轴向间隙调整装置、激光焊接装置、销头压紧装置、涡流检测装置和轴向间隙检测装置；所述的销头上下料装置如权利要求1~8中任意一项的权利要求所述。作为优选，所述的轴向间隙调整装置包括括调整架、调整移动框、调整升降气缸、调整电机、调整转动轴、轴向间隙调整气缸和扇齿角度固定叉。与现有技术相比较，本专利技术的有益效果是：（1）通过销头上下料装置能够稳定、自动将销头输送至盖板上；（2）通过销头下料组件能进料输送以及通过旋转将不合格的产品质量下料处理，不同通过其他设备进行定位回收；（3）通过扇齿规整模块能调整扇齿的位置，进一步的稳定精确的加工，提高焊接质量和焊接效率；（4）通过设置盖板压紧装置能够进一步将盖板固定，防止与销头安装不稳固。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为盖板上下料装置的结构示意图。图3为销头上下料装置的结构示意图。图4为扇齿规整模块的结构示意图。图5为轴向间隙闭环装置的结构示意图。图6为轴向间隙调整装置的结构示意图。图7为激光焊接装置的结构示意图。图8为销头压紧装置的结构示意图。图9为涡流检测装置的结构示意图。图10为轴向间隙检测装置的结构示意图。图11为盖板压紧装置的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术更明显易懂，配合附图作详细说明如下。如图1和图11所示，一种齿轮箱齿轮轴激光焊接检测设备，该设备包括机架1、分度盘装置、盖板上下料装置3、销头上下料装置4、轴向间隙闭环装置5、轴向间隙调整装置6、激光焊接装置7、销头压紧装置8、涡流检测装置9和轴向间隙检测装置10。所述的分度盘装置包括分度盘21、分度盘驱动模块22和固定盘23。所述的分度盘驱动模块22固定设置在机架1上，所述的固定盘23通过中间过渡盘与分度盘驱动模块22连接，所述的分度盘21位于分度盘驱动模块22和固定盘23之间。分度盘驱动模块22能带动分度盘21旋转且能使固定盘21固定。分度盘21上设置有四个工位，四个工位分为第一工位211、第二工位212、第三工位213和第四工位214。每个工位上均设置有工位夹具25。固定盘23上位于第二工位212的内侧和第四工位214的内侧均设置有盖板压紧装置12。盖板压紧装置12包括盖板压紧支架121、盖板压紧气缸122和盖板压紧连接板123。所述的盖板压紧支架121设置在固定盘23上，所述的盖板压紧气缸122设置在盖板压紧支架121上，所述的盖板压紧连接板123与盖板压紧气缸122的活塞杆固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架（411）、销头电机支架（412）、销头电机（413）、销头转动轴（414）、第一销头转轴固定块（415）、第二销头转轴固定块（416）、销头移动块（417）、销头滑动板（418）、销头上料组件、销头下料组件；所述的销头上下料支架（411）设置在机架（1）上，所述的销头电机（413）通过销头电机支架（412）固定在销头上下料支架（411）上，销头电机（413）的转动轴通过联轴器与销头转动轴（414）连接，销头转动轴（414）的一端通过第一轴承固定在第一销头转轴固定块（415）上，销头转动轴（414）的另一端通过第二轴承固定在第二销头转轴固定块（416）上；所述的销头移动块（417）设置在销头转动轴（414）上，且销头移动块（417）与销头转动轴（414）螺纹连接；所述的销头滑动板（418）与销头移动块（417）固定连接，销头上下料支架（411）上设置有销头滑轨（4111），销头滑动板（418）通过销头滑轨（4111）与销头上下料支架（411）滑动连接；所述的销头上料组件设置在销头滑动板（418）的一端，销头上料组件用于将销头输送上料；所述的销头下料组件设置在销头滑动板（418）的另一端；销头下料组件用于将不合格销头下料；所述的销头中间过渡模块用于放置销头下料组件输送的销头使销头上料组件夹取上料；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，包括销头上下料模块、销头中间过渡模块和扇齿规整模块；所述的销头上下料模块包括销头上下料支架（411）、销头电机支架（412）、销头电机（413）、销头转动轴（414）、第一销头转轴固定块（415）、第二销头转轴固定块（416）、销头移动块（417）、销头滑动板（418）、销头上料组件、销头下料组件；所述的销头上下料支架（411）设置在机架（1）上，所述的销头电机（413）通过销头电机支架（412）固定在销头上下料支架（411）上，销头电机（413）的转动轴通过联轴器与销头转动轴（414）连接，销头转动轴（414）的一端通过第一轴承固定在第一销头转轴固定块（415）上，销头转动轴（414）的另一端通过第二轴承固定在第二销头转轴固定块（416）上；所述的销头移动块（417）设置在销头转动轴（414）上，且销头移动块（417）与销头转动轴（414）螺纹连接；所述的销头滑动板（418）与销头移动块（417）固定连接，销头上下料支架（411）上设置有销头滑轨（4111），销头滑动板（418）通过销头滑轨（4111）与销头上下料支架（411）滑动连接；所述的销头上料组件设置在销头滑动板（418）的一端，销头上料组件用于将销头输送上料；所述的销头下料组件设置在销头滑动板（418）的另一端；销头下料组件用于将不合格销头下料；所述的销头中间过渡模块用于放置销头下料组件输送的销头使销头上料组件夹取上料；所述的扇齿规整模块用于扇齿的规整。2.根据权利要求1所述的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，所述的销头上料组件包括销头上料气缸（401）、销头上料连接板（402）、销头上料夹爪气缸（403），所述的销头上料气缸（401）固定设置在销头滑动板（418）上，所述的销头上料夹爪气缸（403）通过销头上料连接板（402）与销头上料气缸（401）的活塞杆连接；销头上料夹爪气缸（403）底部设置有第一销头上料夹爪（4031）和第二销头上料夹爪（4032）；根据权利要求1所述的一种齿轮箱齿轮轴销头激光焊接上下料装置，其特征在于，所述的销头下料组件包括销头下料气缸（491）、销头下料旋转气缸（492）、销头转轴（493）、销头旋转板（494）、销头气缸（495）、销头夹头座（496）和销头过渡板（497）；所述的销头下料气缸（491）固定设置在销头滑动板（418）上，所述的销头下料旋转气缸（492）通过销头下料连接板（4921）与销头下料气缸（491）的活塞杆固定连接；所述的销头转轴（493）与销头下料旋转气缸（492）连接，所述的销头转轴（493）上设置有销头限位板（4931），所述的销头限位板（4931）的下部通过轴承与销头转轴（493）连接，销头限位板（4931）的上部与销头下料气缸（491）的活塞杆固定连接；所述的销头旋转板（494）与销头转轴（493）连接；所述的销头过渡板（497）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：李慧，
申请(专利权)人：李慧，
类型：发明
国别省市：浙江,33