一种变位机夹具电气设备快速切换系统技术方案

技术编号:20920231 阅读:30 留言:0更新日期:2019-04-20 10:28
本发明专利技术公开了一种变位机夹具电气设备快速切换系统,包括固定设置于工装夹具上的控制箱,所述控制箱外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头,所述控制箱中设置有含通讯模块的分布式IO。工装夹具上设置有用于被识别的身份识别信号,所述PLC控制柜可自动检测选择进行作业的工装夹具是否与变位机上安装的工装夹具一致。本发明专利技术在焊接工装夹具切换过程中,能够对电磁阀、传感器等电气设备使用的线缆进行快速地切换连接,从而节约夹具切换操作时间。

A Fast Switching System for Electrical Equipment of Modifier Fixture

The invention discloses a fast switching system for electrical equipment of positioner fixture, which comprises a control box fixed on the fixture. The outer side of the control box is provided with a fixture connection joint for connecting the fixture fixture, a power supply connection for connecting the power supply set at the positioner, and a network wire for connecting the PLC control cabinet set at the positioner. A connector is provided with a distributed IO including a communication module in the control box. The fixture is equipped with an identification signal for identification, and the PLC control cabinet can automatically detect whether the fixture selected for operation is identical with the fixture installed on the positioner. In the process of welding fixture switching, the invention can quickly switch and connect the cables used by electric equipment such as solenoid valves and sensors, thereby saving the operation time of fixture switching.

【技术实现步骤摘要】
一种变位机夹具电气设备快速切换系统
本专利技术涉及一种焊接作业变位机和夹具设备
,特别是一种变位机夹具电气设备快速切换系统。
技术介绍
随着工厂自动化程度越来越高,在氩弧焊焊接作业中,越来越多的生产场合由人工焊接改进为机器人自动焊接;人工焊接时由操作人员手动操作焊枪,对操作人员的焊接技术要求很高,并且劳动强度较大,弧光及烟尘对人体危害大,所以现在机器人焊接的应用范围越来越广,而配套的工装夹具也日趋多样化,不同产品、不同型号的工件,应用的工装夹具也可能不同。焊接工作站以前切换工装夹具时,由于连接气缸和传感器等部件的线束比较多,拆装都比较麻烦并且容易出错。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供了一种变位机夹具电气设备快速切换系统,在焊接工装夹具切换过程中,能够对电磁阀、传感器等电气设备使用的线缆进行快速地切换连接,从而节约夹具切换操作时间。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种变位机夹具电气设备快速切换系统,包括固定设置于工装夹具上的控制箱,所述控制箱外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头,所述控制箱中设置有含通讯模块的分布式IO。作为上述技术方案的进一步改进,所述夹具连接接头为PG接头。作为上述技术方案的进一步改进,所述电源接头包括相互配合的电源快插公头和电源快插母头,所述电源快插公头固定设置于所述控制箱外侧,所述电源快插母头连接供电电源线。作为上述技术方案的进一步改进,所述网线接头为RJ45母座,所述PLC控制柜上设置有PLC网线,所述PLC网线的一端连接所述PLC控制柜,所述PLC网线的另一端设置有配合所述RJ45母座的第一水晶头;所述控制箱中设置有接头网线,所述接头网线的一端连接所述RJ45母座,所述接头网线的另一端设置有第二水晶头,所述分布式IO上设置有配合所述第二水晶头的插口。作为上述技术方案的进一步改进,所述控制箱中设置有DN35导轨和端子排,所述分布式IO固定设置于所述DN35导轨上,所述分布式IO、所述夹具连接接头和所述电源接头均连接所述端子排。作为上述技术方案的进一步改进,所述分布式IO的供电、电磁阀的供电、以及接近传感器的供电共用一根多芯柔性线缆。作为上述技术方案的进一步改进,工装夹具上设置有用于被识别的身份识别信号,所述PLC控制柜可自动检测选择进行作业的工装夹具是否与变位机上安装的工装夹具一致。本专利技术所提供的一种变位机夹具电气设备快速切换系统,与现有技术相比较,具有以下有益效果:1、切换夹具时方便、快速、简单,不需要对夹具上设备的接线进行拆装,提高工作效率;2、分布式IO安装在夹具上,减少夹具上设备布线的距离,更利于布线安装和后期设备维修;3、设备线缆穿过变位机旋转孔的线缆变少,只有通讯线和设备供电线,节约成本,同时避免了以往使用非柔性线缆而导致的扭断风险;4、分布式IO的控制箱占用空间小,安装灵活。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术所述的控制箱的结构示意图。具体实施方式参照图1,图1是本专利技术一个具体实施例的结构示意图。如图1所示,一种变位机夹具电气设备快速切换系统,包括固定设置于工装夹具上的控制箱1,所述控制箱1外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头2、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头3,所述控制箱1中设置有含通讯模块的分布式IO4。具体地,所述夹具连接接头2为PG接头。所述电源接头包括相互配合的电源快插公头5和电源快插母头6,所述电源快插公头5固定设置于所述控制箱1外侧,所述电源快插母头6连接供电电源线。所述网线接头3为RJ45母座,所述PLC控制柜上设置有PLC网线7,所述PLC网线7的一端连接所述PLC控制柜,所述PLC网线7的另一端设置有配合所述RJ45母座的第一水晶头8;所述控制箱1中设置有接头网线9,所述接头网线9的一端连接所述RJ45母座,所述接头网线9的另一端设置有第二水晶头,所述分布式IO4上设置有配合所述第二水晶头的插口。所述控制箱1中设置有DN35导轨10和端子排11,所述分布式IO4固定设置于所述DN35导轨10上,所述分布式IO4、所述夹具连接接头2和所述电源接头均连接所述端子排11。在每套工装夹具上,都安装一个所述控制箱1,所述控制箱1固定在工装夹具上,工装夹具上的电磁阀、传感器等电气元件接线直接连接所述控制箱1中的所述分布式IO4,所有信号都集中到所述分布式IO4上;所述控制箱1上的所述分布式IO4通过以太网总线的方式将信号传递回到所述PLC控制柜。另外所述控制箱1中的所述分布式IO4的供电和电磁阀、接近传感器的供电共用一根多芯柔性电线,工装夹具上与所述控制箱1连接处使用圆形快插;当生产需要切换工装夹具时,只需要将以太网快插和供电快插拔出,即可将工装夹具上的电气设备断开连接;换上另外的工装夹具时,只需要将这两个以太网快插和供电快插连接上,即可实现同一个变位机及其控制器连接并控制两套甚至更多套不同的夹具。分布式IO系统是自动化系统的基础,用于监控现场设备层的各个设备,包括开关量输入、开关量输出、模拟量输入、模拟量输出、现场总线通讯模块等,设备通过通讯总线和上层的可编程控制器实现快速的数据交换。分布式IO具有集成度高、可靠度高、性价比高、布线方便等优势,适用于控制系统中各个设备比较分散,不集中在一个区域,将设备相对集中的区域分配一个远程IO系统,区域内的设备就近接入远程IO系统,可以节省系统布线时间和布线费用,这样为控制系统提供了灵活、经济的网络结构。正常使用时,将所述PLC控制柜引出的所述电源快插母头6连接到所述电源快插公头5上,所述PLC网线7也连接到所述网线接头3上,所述控制箱1即可使用。并且每套工装夹具上都有识别工装夹具的信号,如果没有连接上或者触摸屏上选择的工装夹具和实际的工装夹具不一致,系统会报警,增加的系统的智能性和防错性。以上对本专利技术的较佳实施方式进行了具体地说明,当然,本专利技术还可以采用与上述实施方式不同的形式,熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下所作的等同的变换或相应的改动,都应该属于本专利技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变位机夹具电气设备快速切换系统,其特征在于:包括固定设置于工装夹具上的控制箱(1),所述控制箱(1)外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头(2)、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头(3),所述控制箱(1)中设置有含通讯模块的分布式IO(4)。

【技术特征摘要】
1.一种变位机夹具电气设备快速切换系统,其特征在于:包括固定设置于工装夹具上的控制箱(1),所述控制箱(1)外侧设置有用于连接工装夹具的夹具连接接头(2)、用于与设置于变位机处的供电电源进行连接的电源接头、以及用于与设置于变位机处的PLC控制柜进行连接的网线接头(3),所述控制箱(1)中设置有含通讯模块的分布式IO(4)。2.根据权利要求1所述的一种变位机夹具电气设备快速切换系统,其特征在于:所述夹具连接接头(2)为PG接头。3.根据权利要求1所述的一种变位机夹具电气设备快速切换系统,其特征在于:所述电源接头包括相互配合的电源快插公头(5)和电源快插母头(6),所述电源快插公头(5)固定设置于所述控制箱(1)外侧,所述电源快插母头(6)连接供电电源线。4.根据权利要求1所述的一种变位机夹具电气设备快速切换系统,其特征在于:所述网线接头(3)为RJ45母座,所述PLC控制柜上设置有PLC网线(7),所述PLC网线(7)的一端连接所述PLC控制柜,所述PLC网线...

【专利技术属性】
技术研发人员:余德先
申请(专利权)人:珠海市福尼斯焊接技术有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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