一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法制造方法及图纸

一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法，涉及轴承结构加工技术领域，为了解决人工对准刀具与保持架锁爪的中心，加工出来的单个保持架的12对锁爪中部分锁爪存在两侧厚度不一致的问题，包括二号控制电机、电源、保持架、刀具、底座、机座、一号控制电机、气泵、一号机械手臂、二号机械手臂、对准机构、伸缩气缸和刀杆，在轴承保持架加工前，通过对准机构对刀具和保持架进行对中定位，确认对中定位后，再对轴承保持架的锁爪进行加工，避免了因刀具和保持架锁爪中心不一致，而导致加工完成的保持架的部分锁爪存在两侧厚度不一致的情况。本发明专利技术适用于对刀具和保持架锁爪进行对中定位并使加工后的保持架锁爪两侧厚度一致。

A device and method for making the thickness of cage claw consistent

A device and method for making the thickness of cage claw consistent with that of cage claw is related to the technical field of bearing structure processing. In order to solve the problem that the thickness of some claws in 12 pairs of single cage claws is not uniform on both sides in order to manually align the center of the tool and cage claw, including No. 2 control motor, power supply, cage, tool, base, machine base and No. 1 control. Motor, air pump, No. 1 manipulator arm, No. 2 manipulator arm, alignment mechanism, telescopic cylinder and tool rod, before processing bearing cage, the tool and cage are positioned in the center by alignment mechanism. After confirming the alignment, the locking claw of bearing cage is processed to avoid the inconsistency between the center of the tool and cage locking claw, which leads to the finished processing of the cage. Some claws have different thicknesses on both sides. The invention is suitable for centering and positioning cutter and cage lock claw and making the thickness of both sides of the machined cage lock claw consistent.

【技术实现步骤摘要】
一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法
本专利技术涉及轴承结构加工

技术介绍
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成，内圈的作用是与轴相配合并与轴一起旋转；外圈的作用是与轴承座相配合，起到支撑作用；滚动体是借助于保持架的锁爪均匀的将滚动体分布在内圈和外圈之间，其形状大小和数量直接影响着滚动轴承的使用性能和寿命；保持架的锁爪能使滚动体均匀分布，防止滚动体脱落，引导滚动体旋转起润滑作用。目前，在轴承的保持架加工过程中，通常需要人工将刀具与保持架锁爪的中心对准，对准完毕再对保持架锁爪进行加工。由于存在人为因素导致刀具与保持架锁爪的中心不一致的问题，因此造成单个保持架的12对锁爪中，部分锁爪尺寸存在两侧厚度不一致的情况，在轴承合套过程会出现滚动体脱落或滚动体与锁爪两侧发生干涉的情况，经实测部分锁爪两侧最大厚度差≥0.45mm，合套后轴承的合格率仅为40％-50％。
技术实现思路
本专利技术为了解决人工对准刀具与保持架锁爪的中心，加工出来的单个保持架的12对锁爪中部分锁爪存在两侧厚度不一致的问题，提供一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法。一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，包括一号控制电机，二号控制电机，一号电机架，二号电机架，电源，气泵，一号机械手臂，二号机械手臂，对准机构，伸缩气缸，保持架，刀具，刀杆，丝杠，丝杠臂，底座，三号控制电机，传动带，主动轮，从动轮、机座和支架。所述底座为扁平的长方体钢板，机座设置在底座的上端面且与底座固定连接，并且机座的后端面与底座的一个边在同一平面上，机座的上端面设置有电源和气泵，机座的前端面设置有一柱体，所述柱体的一端与机座固定连接，柱体的一端的侧面设置有一号电机架，所述一号控制电机通过螺钉与一号电机架固定连接，所述柱体的一端的上端面设置有两个支架，所述两个支架均设有通孔，所述一号机械手臂的一端设有通孔且通孔的内侧开设有键槽，并设置有定位键，一号控制电机通过传动轴与一号机械手臂的一端连接，通过定位键将一号控制电机的传动轴与一号机械手臂的一端定位连接，一号控制电机的传动轴穿过两个支架和一号机械手臂的一端的通孔，柱体上端面的支架两侧边的两端均设有一螺母，螺母与传动轴螺纹连接。所述一号机械手臂的另一端和二号机械手臂的一端设置有轴向的螺纹孔，二号机械手臂的一端通过螺栓与一号机械手臂的另一端转动连接，二号机械手臂的另一端内部套装有对准机构，对准机构的一端与二号机械手臂的另一端滑动连接，所述伸缩气缸的一端通过螺栓与一号机械手臂的一侧转动连接，所述伸缩气缸的另一端通过螺栓与对准机构的下端面固定连接。所述柱体的另一端端面设置圆杆，且圆杆的中心线与柱体的中心线重合，所述保持架套装在所述圆杆上，保持架的外侧设有一环板，所述环板外圆到圆心开设有一条豁口，所述豁口与圆杆的直径过渡配合，所述环板安装在所述柱体的圆杆上，通过环板和螺母将保持架固定在圆杆上。所述底座的另一侧设置有三号控制电机，所述三号控制电机通过传动轴与主动轮定位连接，主动轮通过传动带与从动轮连接。所述底座的上端面开设有N条条形槽，N为大于1的正整数，所述刀杆的底边开设有两个螺纹孔并通过螺栓和螺母将刀杆的底边与两条条形槽滑动连接，刀杆的两个侧边均开设有通孔，其中一个侧边的外侧设置有二号电机架，所述二号控制电机通过螺钉与二号电机架固定连接，二号控制电机通过传动轴与刀具定位连接，所述刀具的中心开设有一轴向的通孔，所述传动轴穿过刀杆两个侧边和刀具的通孔。所述从动轮与丝杠的一端定位连接，丝杠臂一端的轴向开设有一螺纹通孔，丝杠的另一端与所述丝杠臂的螺纹通孔螺纹连接。丝杠臂的另一端设有两个挡板，所述两个挡板位于刀杆一个侧边的两侧。一种使保持架锁爪厚度加工一致的方法，是按照以下步骤实现的：步骤一，接通电源，启动一号控制电机，一号控制电机通过传动轴控制一号机械手臂带动二号机械手臂运动，气泵提供气动源，使伸缩气缸伸长进而带动对准机构伸长，二号机械手臂的对准机构对准刀具时，关闭一号控制电机，完成对刀具的对中定位，在接下来的操作过程中不再对刀具进行对中定位；完成对刀具的对中定位后，启动一号控制电机，控制气泵不再提供气动源，一号机械手臂带动二号机械手臂收回，远离刀具，伸缩气缸随着一号机械手臂和二号机械手臂的运动开始收缩，当伸缩气缸完全收缩，二号机械手臂的对准机构对准保持架的一对锁爪时，关闭一号控制电机，完成对保持架的一对锁爪的对中定位；完成对保持架的一对锁爪的对中定位后，打开一号控制电机，一号控制电机通过传动轴继续带动一号机械手臂和二号机械手臂运动，一号机械手臂带动二号机械手臂收回，远离保持架，关闭一号控制电机；所述保持架共有12对锁爪；步骤一中，对准机构对保持架的锁爪进行对中定位过程中，如出现对准机构与保持架的锁爪不对中时，拧开柱体的另一端的螺母，对保持架的锁爪进行校正，完成对保持架锁爪的对中定位后，拧紧螺母；步骤二，启动三号控制电机，传动带带动传动轮转动，传动轮通过丝杠带动丝杠臂同时控制刀杆向保持架运动，当刀具和保持架的锁爪实现对中定位，关闭三号控制电机；步骤三，启动二号控制电机，二号控制电机通过传动轴带动刀具转动，对与刀具对中定位的保持架的锁爪进行加工；加工完成后，启动三号控制电机，三号控制电机控制丝杠转动，丝杠带动丝杠臂同时带动刀杆远离保持架并到达指定位置，关闭三号控制电机；步骤四，重复步骤一、步骤二和步骤三并反复操作，直至将保持架的12对锁爪全部完成对中定位及加工操作，然后进行轴承合套后的锁紧量检查。本专利技术一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置及方法，在轴承保持架加工前，通过对准机构对刀具和保持架进行对中定位，确认对中定位后，再对轴承保持架的锁爪进行加工，避免了因刀具和保持架锁爪中心不一致，而导致加工完成的保持架的部分锁爪存在两侧厚度不一致的情况，改良后轴承合套后的合格率达到80％-90％，节省了45％左右的材料成本，并且由于采用机械化对刀具和保持架进行对中定位，工作效率提高了40％。附图说明图1是本专利技术一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置的轴侧视图；图2是本专利技术一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置的俯视图；图3是本专利技术一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置的主视图；图4是本专利技术一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置的右视图；图5是对准机构与刀具对中状态的主视图；图6是对准机构与保持架的锁爪对中状态的主视图；图7是对准机构的俯视图；其中：1-1.一号控制电机；1-2.二号控制电机；1-3.一号电机架；1-4.二号电机架；2.电源；3.气泵；4.一号机械手臂；5.二号机械手臂：5-1.对准机构；6.伸缩气缸；7.保持架；8.刀具；9.刀杆；10.丝杠；11.丝杠臂；12.底座；13.三号控制电机：13-1.传动带；13-2.主动轮；13-3.从动轮；14.机座；15.支架。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术做进一步详细的说明。具体实施方式一：一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，包括二号控制电机1-2、一号电机架1-3、二号电机架1-4、电源2、保持架7、刀具8、底座12、机座14、一号控制电机1-1、气泵3、一号机械手臂4、二号机械手臂5、对准机构5-1、伸缩气缸6和刀杆9；机座14设置在底座12的上端面且与底座12固定连接，所述机座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，包括二号控制电机(1‑2)、一号电机架(1‑3)、二号电机架(1‑4)、电源(2)、保持架(7)、刀具(8)、底座(12)和机座(14)，其特征在于：还包括一号控制电机(1‑1)、气泵(3)、一号机械手臂(4)、二号机械手臂(5)、对准机构(5‑1)、伸缩气缸(6)和刀杆(9)；机座(14)设置在底座(12)的上端面且与底座(12)固定连接，所述机座(14)的上端面设置有电源(2)和气泵(3)，机座(14)的前端面设置有一柱体，所述柱体的一端与机座(14)固定连接，柱体的一端的侧面设置有一号电机架(1‑3)，所述一号控制电机(1‑1)通过螺钉与一号电机架(1‑3)固定连接，一号控制电机(1‑1)通过传动轴与一号机械手臂(4)的一端连接，一号机械手臂(4)的另一端和二号机械手臂(5)的一端均设置有轴向的螺纹孔，二号机械手臂(5)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的另一端转动连接，二号机械手臂(5)的另一端内部套装有对准机构(5‑1)，对准机构(5‑1)的一端与二号机械手臂(5)的另一端滑动连接，所述伸缩气缸(6)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的一侧转动连接，所述伸缩气缸(6)的另一端通过螺栓与对准机构(5‑1)的下端面固定连接，所述柱体的另一端端面设置圆杆，且圆杆的中心线与柱体的中心线重合，通过环板和螺母将保持架(7)固定在圆杆上；所述底座(12)的上端面开设有N条条形槽，N为大于1的正整数，所述刀杆(9)的底边开设有两个螺纹孔并通过螺栓和螺母将刀杆(9)的底边与两条条形槽滑动连接，刀杆(9)的两个侧边均开设有通孔，其中一个侧边的外侧设置有二号电机架(1‑4)，所述二号控制电机(1‑2)通过螺钉与二号电机架(1‑4)固定连接，二号控制电机(1‑2)通过传动轴与刀具(8)定位连接，所述刀具(8)的中心开设有一轴向的通孔，传动轴穿过刀杆(9)两个侧边和刀具(8)的通孔。...

【技术特征摘要】
1.一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，包括二号控制电机(1-2)、一号电机架(1-3)、二号电机架(1-4)、电源(2)、保持架(7)、刀具(8)、底座(12)和机座(14)，其特征在于：还包括一号控制电机(1-1)、气泵(3)、一号机械手臂(4)、二号机械手臂(5)、对准机构(5-1)、伸缩气缸(6)和刀杆(9)；机座(14)设置在底座(12)的上端面且与底座(12)固定连接，所述机座(14)的上端面设置有电源(2)和气泵(3)，机座(14)的前端面设置有一柱体，所述柱体的一端与机座(14)固定连接，柱体的一端的侧面设置有一号电机架(1-3)，所述一号控制电机(1-1)通过螺钉与一号电机架(1-3)固定连接，一号控制电机(1-1)通过传动轴与一号机械手臂(4)的一端连接，一号机械手臂(4)的另一端和二号机械手臂(5)的一端均设置有轴向的螺纹孔，二号机械手臂(5)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的另一端转动连接，二号机械手臂(5)的另一端内部套装有对准机构(5-1)，对准机构(5-1)的一端与二号机械手臂(5)的另一端滑动连接，所述伸缩气缸(6)的一端通过螺栓与一号机械手臂(4)的一侧转动连接，所述伸缩气缸(6)的另一端通过螺栓与对准机构(5-1)的下端面固定连接，所述柱体的另一端端面设置圆杆，且圆杆的中心线与柱体的中心线重合，通过环板和螺母将保持架(7)固定在圆杆上；所述底座(12)的上端面开设有N条条形槽，N为大于1的正整数，所述刀杆(9)的底边开设有两个螺纹孔并通过螺栓和螺母将刀杆(9)的底边与两条条形槽滑动连接，刀杆(9)的两个侧边均开设有通孔，其中一个侧边的外侧设置有二号电机架(1-4)，所述二号控制电机(1-2)通过螺钉与二号电机架(1-4)固定连接，二号控制电机(1-2)通过传动轴与刀具(8)定位连接，所述刀具(8)的中心开设有一轴向的通孔，传动轴穿过刀杆(9)两个侧边和刀具(8)的通孔。2.根据权利要求1所述的一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，其特征在于：还包括丝杠(10)、丝杠臂(11)、三号控制电机(13)、传动带(13-1)、主动轮(13-2)和从动轮(13-3)，底座(12)的另一侧设置有三号控制电机(13)，所述三号控制电机(13)通过传动轴与主动轮(13-2)定位连接，主动轮(13-2)通过传动带(13-1)与从动轮(13-3)连接，从动轮(13-3)与丝杠(10)的一端定位连接，丝杠臂(11)一端的轴向开设有一螺纹通孔，丝杠(10)的另一端与所述丝杠臂(11)的螺纹通孔螺纹连接，丝杠臂(11)的另一端设有两个挡板，所述两个挡板位于刀杆(9)一个侧边的两侧。3.根据权利要求1所述的一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，其特征在于：所述一号机械手臂(4)的一端的通孔的内侧开设有键槽，并设置有定位键，通过定位键将一号控制电机(1-1)的传动轴与一号机械手臂(4)的一端定位连接。4.根据权利要求1或3所述的一种使保持架锁爪厚度加工一致的装置，其特征在于：所述一号机械手臂(4)的一端开设有通孔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：范红伟，艾青牧，刘森，刁庆，闫国斌，寇思源，冯小川，杜翔，
申请(专利权)人：中国航发哈尔滨轴承有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙江,23