用于雾化制粉设备的料包移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于雾化制粉设备的料包移动机构，包括料包，还包括沿X向和Y向交错相连设置的轨道、设于轨道上并可在轨道内滑动的载板、设于载板底部一侧的传动机构和驱动电机，料包设于载板上，料包数量为若干个，载板底部设有与料包配合的倒料口，还包括一个与下方雾化仓入口对应的倒料工位，传动机构用于驱使载板在轨道上滑动并将各个料包分别切换至倒料工位，本发明专利技术提供的一种用于雾化制粉设备的料包移动机构不仅方便了料包的更换，还能适应不同的工作环境，对料包进行定点更换。

Bag moving mechanism for atomizing pulverizing equipment

The invention discloses a ladle moving mechanism for atomizing pulverizing equipment, including a ladle, including a track interlaced along the X and Y directions, a carrier plate arranged on the track and sliding in the track, a transmission mechanism and a driving motor arranged on the bottom side of the carrier plate. The material ladle is arranged on the carrier plate, and the number of ladles is several, and the bottom of the carrier plate is provided with an inverted orifice matching with the ladle. Also included is a material pouring station corresponding to the entrance of the lower atomizing bin. The transmission mechanism is used to drive the carrier plate to slide on the track and switch each material bag to the material pouring station separately. The material pouring moving mechanism provided by the invention for the atomizing pulverizing equipment not only facilitates the replacement of the material bag, but also adapts to different working environments and carries out fixed-point replacement of the material bag.

【技术实现步骤摘要】
用于雾化制粉设备的料包移动机构
本专利技术涉及雾化制粉领域，具体涉及一种用于雾化制粉设备的料包移动机构。
技术介绍
目前，粉末冶金技术，是通过将金属熔融液用雾化气体粉碎、快速冷却凝固后制取金属粉末，得到晶粒细小、成分均匀、性能优良材料的一种技术，雾化法制备金属粉末是当前金属细粉末制备的主要方法之一。在雾化制粉设备中，料包是连接熔炼装置和雾化装置的关键部分，起着过渡金属熔融液的作用。由于金属熔融液在料包内流动缓慢，在流动过程中粘度又随温度的降低而不断增大，其流速和流态也会发生急剧变化。因此，在大批量生产中随着金属熔融液的不断倾倒，料包极容易发生“封堵”现象；不同金属的熔融温度不同，因此当料包出口处的积聚的温度高于料包的熔点时，料包出口易熔化形成“扩口”，影响雾化效果。现阶段气雾化制粉设备采用的料包移动方式不仅占用大量空间，而且只能实现单方向移动，无法承载多个料包。大批量制粉设备中，时常要进行更换料包，由于某些特定材料只能在真空环境下熔炼，故此大批量特定材料更换料包十分不易，因此，采用一种更合理更高效的料包移动机构对提高雾化制粉系统性能就显得愈发重要。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种雾化制粉的料包的移动机构，以克服料包的更换困难的问题。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于雾化制粉设备的料包移动机构，包括料包，还包括沿X向和Y向交错相连设置的轨道、设于轨道上并可在轨道内滑动的载板、设于载板底部一侧的传动机构和驱动电机，所述料包设于载板上，所述料包数量为若干个，所述载板底部设有与料包配合的倒料口，还包括一个与下方雾化仓入口对应的倒料工位，所述传动机构用于驱使载板在轨上滑动并将各个料包分别切换至倒料工位。本专利技术的优点在于：通过简单的结构实现载板运载多个料包并在平面内自由移动，继而不仅满足在有限空间内的平面多方位自由运动，还能满足特殊情况下的定点移动，而且能根据具体情况实现不同速度的运动，实现多个料包在轨道上逐次的移动；料包的数量不受限制，并且多个料包在载板上一次性安装，充分利用了有限的空间，减少了更换次数，提高了效率；多个料包在轨道上逐次的移动，当料包工作一定时间后，传动机构驱使载板在轨道上移动，以使得上一个料包离开金属熔融液的倾倒位的同时下一个料包移动至倾倒位，实现了料包的更换，避免当金属熔融液在料包内冷却导致进出口出现封堵或金属熔融液温度过高将料包熔化，并且可根据制粉设备中对于不同金属的熔炼，针对性的设置料包在载板上的位置，解决了大批量制粉设备中料包更换困难的问题，进一步，所述传动机构通过一安装板设于载板底部，所述安装板设于载板与轨道之间，所述传动机构包括设于与驱动电机配合的主动齿轮，固定于载板底部的X向齿条和Y向齿条，所述安装板设有与X向齿条配合的X向齿轮和与Y向齿条配合的Y向齿轮，所述主动齿轮通过一切换装置分别与X向齿轮和Y向齿轮啮合，以使主动齿轮与X向齿轮啮合时在在X向齿条上移动，主动齿轮与Y轴齿轮啮合时在在Y向齿条上移动，通过以上改进，使得载板能够在X轴方向和Y轴方向上的移动，切换装置的设置，使得载板实现在轨道上的定点移动，因此，料包在载板上有多种布置方式，以使得当倾倒位中的金属材料改变，金属熔融液物理性质不同，原来的料包无法达到要求；同一倾倒位中，料包出现“封堵”和“扩口”的情况，对金属熔融液的过渡效果下降，影响工作效率时，载板都能通过在X轴和Y轴上的移动达到料包的更换功能。进一步，所述主动齿轮嵌入安装板内安装，通过以上改进，充分利用了有限的空间，限制了主动齿轮的径向偏移，使得传动机构结构更加紧凑。进一步，所述切换机构包括切换齿轮，换向板和固定于安装板底部的伸缩气缸，所述安装板设有供切换齿轮嵌入的滑槽，所述切换齿轮可在所述滑槽内滑动，所述切换齿轮与换向板的一端轴连接，所述换向板另一端与伸缩气缸的伸缩端铰接，所述伸缩气缸用于驱动换向板使切换齿轮在滑槽内滑动，所述伸缩气缸完全伸出时切换齿轮与X向齿轮啮合，所述伸缩气缸收回状态时，切换齿轮与Y向齿轮啮合。通过以上改进，使得切换齿轮到达滑槽的终止端时与X向齿轮或Y向齿轮实现啮合，体现齿轮之间传动的合理性；通过伸缩气缸驱动，换向板与切换齿轮连接实现切换齿轮在滑槽内的移动，伸缩气缸运动迅速，反应快，使得载板到达转向位置时，切换齿轮能够迅速移动与X向齿轮或Y向齿轮啮合，以实现载板在轨道内精确，迅速的转向；切换齿轮子嵌入安装板内安装，结构紧凑，。进一步，所述X向齿条数量为两条，包括对称设置的第一X向齿条和第二X向齿条，所述X向齿轮设于第一X向齿条和第二X向齿条之间，所述X向齿轮通过Y向齿条和Y向齿轮配合在第一X向齿条和第二X向齿条之间切换并啮合。通过以上改进，在X方向上间隔的两条齿条的设置，通过Y向齿轮齿条的传动，到达所需要的X向位置后再进行X向的移动，实现载板在X向和Y向上多位置的移动，扩大了载板的移动范围。进一步，所述X向齿轮嵌入安装板一侧，所述X向齿轮包括竖向设置第一啮合部和第二啮合部，所述第一啮合部端面高于安装板端面并与第一X向齿条啮合，所述第二啮合部与第二X向齿条啮合，通过以上改进，使得X向齿轮的第一啮合部的端面高度高于安装板，当载板在Y向齿条上移动至第一X向齿条并与其啮合时，X向齿轮的第一啮合部能够与第一X向齿条啮合。进一步，所述安装板上设有供第一X向齿条与第一啮合部配合的沟槽，所述第一X向齿条的第一啮合部设于所述沟槽内，通过以上改进，方便了齿条的安装，为第二X向齿条与X向齿轮的啮合提供了空间，同时，沟槽的底面对第二X向齿条起到一定导向作用，提高运动的稳定性。进一步，所述载板底部设有球头，所述球头嵌入轨道内，通过以上改进，载板通过球头在轨道内实现滑动，球头的设置，提供多角度的旋转，能更好的传递不同方向的动力，使得载板在轨道上得以平顺转向，减少震动，提高载板移动的稳定性。进一步，所述轨道上设有用于感应载板位置的位置传感器，所述位置传感器设于所述轨道的一端。通过以上改进，通过位置传感器感应移动面板的位置，来控制电机停止工作并反馈载板的位置，使得载板在轨道上到达极限位置时，电机停止旋转，避免载板脱出轨道；保证载板到达指定位置，避免料包未到达倾倒位，金属熔融液倾倒造成事故，增加设备的可靠性。附图说明图1为本专利技术雾化制粉设备整体结构示意图；图2为本专利技术料包移动机构的轴测示意图；图3为本专利技术料包移动机构的仰视示意图；图4为本专利技术料包移动机构的切换装置的示意图；图5为本专利技术抬升密封装置中驱动机构为蜗轮蜗杆配合的剖面立体结构示意图；图6为本专利技术抬升密封装置中驱动机构为蜗轮蜗杆配合处立体结构示意图；图7为本专利技术抬升密封装置中蜗轮立体结构示意图；图8为本专利技术抬升密封装置中驱动机构为波纹片或气囊时剖面结构示意图；图9为本专利技术清粉装置的轴测示意图；图10为本专利技术的清粉装置的工作状态示意图；图11为本专利技术清粉装置的撑开机构和筒刷的结构示意图；图12为图11中A的剖视图；图13为本专利技术清粉装置的弹性轮组件的结构示意图；图14为本专利技术清粉装置的弹性轮的爆炸结构示意图；图15为本专利技术清粉装置的弹性轮组件的仰视图；图16为本专利技术清粉装置的撑开机构、旋转机构和筒刷的结构示意图；图17为本专利技术清粉装置的撑开机构、旋转机构和筒刷的剖本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于雾化制粉设备的料包移动机构，包括料包(1)，其特征在于：还包括沿X向和Y向交错相连设置的轨道(2)、设于轨道(2)上并可在轨道(2)内滑动的载板(3)、设于载板底部一侧的传动机构(5)和驱动电机(6)，所述料包(1)设于载板(3)上，所述料包(1)数量为若干个，所述载板(3)底部设有与料包(1)配合的倒料口(4)，还包括一个与下方雾化仓入口对应的倒料工位，所述传动机构(5)用于驱使载板(3)在轨道(2)上滑动并将各个料包(1)分别切换至倒料工位。

【技术特征摘要】
1.一种用于雾化制粉设备的料包移动机构，包括料包(1)，其特征在于：还包括沿X向和Y向交错相连设置的轨道(2)、设于轨道(2)上并可在轨道(2)内滑动的载板(3)、设于载板底部一侧的传动机构(5)和驱动电机(6)，所述料包(1)设于载板(3)上，所述料包(1)数量为若干个，所述载板(3)底部设有与料包(1)配合的倒料口(4)，还包括一个与下方雾化仓入口对应的倒料工位，所述传动机构(5)用于驱使载板(3)在轨道(2)上滑动并将各个料包(1)分别切换至倒料工位。2.根据权利要求1所述的用于雾化制粉设备的料包移动机构，其特征在于：所述传动机构(5)通过一安装板(7)设于载板(3)底部，所述安装板(7)设于载板(3)与轨道(2)之间，所述传动机构(5)包括设于与驱动电机配合的主动齿轮(5.1)，固定于载板(3)底部的X向齿条(5.2)和Y向齿条(5.3)，所述安装板(7)设有与X向齿条(5.2)配合的X向齿轮(5.4)和与Y向齿条(5.3)配合的Y向齿轮(5.5)，所述主动齿轮(5.1)通过一切换装置(8)分别与X向齿轮(5.4)和Y向齿轮(5.5)啮合，以使主动齿轮(5.1)与X向齿轮(5.4)啮合时在在X向齿条(5.2)上移动，主动齿轮(5.1)与Y轴齿轮啮合时在在Y向齿条(5.3)上移动。3.根据权利要求2所述的用于雾化制粉设备的料包移动机构，其特征在于：所述切换装置(8)包括切换齿轮(8.1)，换向板(8.2)和固定于安装板(7)底部的伸缩气缸(8.3)，所述安装板(7)设有供切换齿轮(8.1)嵌入的滑槽(8.4)，所述切换齿轮(8.1)可在所述滑槽(8.4)内滑动，所述切换齿轮(8.1)与换向板(8.2)的一端轴连接，所述换向板(8.2)另一端与伸缩气缸(8.3)的伸缩端铰接，所述伸缩气缸(8.3)用于驱动换向板(8.2)使切换齿轮(8.1)在滑槽(8.4...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪路平，陈寿卫，俞棋辉，王奕，刘代刚，
申请(专利权)人：宁波中物力拓超微材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33