The invention discloses a control method and system for liquid level stability in continuous casting ladle, which collects liquid level weight signal and preprocesses it; calculates the change rate of liquid level weight by least square curve fitting algorithm according to the collected liquid level weight signal; adopts fuzzy control algorithm according to the deviation of liquid level weight and the change rate of liquid level weight, and uses control rules. The library calculates the output time of the primary hydraulic valve. The control precision of the invention is high, the control precision can reach < 0.3t, the fluctuation of liquid level is small, and the output optimal pulse width control can greatly reduce the number of liquid level adjustment and improve the service life of the hydraulic valve.
【技术实现步骤摘要】
一种连铸中包液位稳定控制方法及系统
本专利技术涉及中包液位控制领域,具体涉及一种连铸中包液位稳定控制方法及系统。
技术介绍
连铸中包液位控制是通过控制钢包滑动水口实现,滑动水口则通过控制液压油缸的开关阀动作来调节水口滑板开度,现有控制方法主要根据中包实际重量与设定重量偏差,采用PID(比例积分微分)控制算法,在设定的间隔时间内,计算一次控制值,并根据控制值大小,控制液压阀一次输出动作时间,实现对滑动水口的一次开度调节。然而,水口滑板动作与液位实际反应有较大的滞后性,在连续的几个间隔时间内,液位因滞后反应而不变化,导致连续控制几次滑板输出,致使液位超调;如果设置间隔时间加长,可以减少因液位的滞后反应而导致滑板输出次数,但当液位超出偏差后,又得不到及时控制,同样导致液位超调。另外,由于水口滑板调节是通过控制液压阀开关动作实现,故水口滑板无法实现连续调节控制,只能通过间隔时间输出脉冲宽度来完成滑板开度控制,再加上液位反应的滞后性,无论如何设定间隔时间,都无法弥补该方法动态响应慢的缺点,也就无法实现有效的液位稳定控制,其结果导致控制精度差,液位来回波动。中包液面波动容易引起连铸卷渣,导致铸坯缺陷,影响铸坯质量。
技术实现思路
为解决上述问题,本专利技术提供一种连铸中包液位稳定控制方法及系统,提高液位控制精度,消除液位大范围波动。本专利技术的技术方案是:一种连铸中包液位稳定控制方法,包括以下步骤:采集液位重量信号,并对液位重量信号进行预处理;根据所采集液位重量信号,采用最小二乘法曲线拟合算法计算液位重量变化率;根据液位重量偏差和液位重量变化率,采用模糊控制算法,利用控制 ...
【技术保护点】
1.一种连铸中包液位稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:采集液位重量信号,并对液位重量信号进行预处理;根据所采集液位重量信号,采用最小二乘法曲线拟合算法计算液位重量变化率;根据液位重量偏差和液位重量变化率,采用模糊控制算法,利用控制规则库计算一次液压阀输出时间。
【技术特征摘要】
1.一种连铸中包液位稳定控制方法,其特征在于,包括以下步骤:采集液位重量信号,并对液位重量信号进行预处理;根据所采集液位重量信号,采用最小二乘法曲线拟合算法计算液位重量变化率;根据液位重量偏差和液位重量变化率,采用模糊控制算法,利用控制规则库计算一次液压阀输出时间。2.根据权利要求1所述的连铸中包液位稳定控制方法,其特征在于,所述对液位重量信息进行预处理为:对液位重量信息进行滤波处理。3.根据权利要求2所述的连铸中包液位稳定控制方法,其特征在于,所述对对液位重量信息进行滤波处理包括二阶低通滤波处理和卡尔曼滤波处理。4.根据权利要求1所述的连铸中包液位稳定控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:检测液压阀动作时的液位重量信号,若液位重量不在预设范围内,则发出报警信号;存储液位重量偏差、液位重量变化率、液压阀输出时间及液压阀动作时液位重量信号数据;根据所存储数据调整优化控制规则库。5.根据权利要求4所述的连铸中包液位稳定控制方法,其特征在于,还包括以下步骤:检测所存储数据容量,当数据容量大于预设值时,按时间先后顺序,依次删除最先存储的数据,直至数据容量小于预设值。6.一种连铸中包液位稳定控制系统,其特征在于,包括:液位重量信息采集处理模...
【专利技术属性】
技术研发人员:范来良,
申请(专利权)人:日照钢铁控股集团有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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