The invention discloses an automatic scraper, which comprises a scraper robot, a scraper tool and a control system. The control system controls the scraping robot, and the scraping robot drives the scraping tool to scrape the ingot surface. The scraper tool includes scraper, mounting bracket, connecting rod and connecting disc. The scraper is mounted on the mounting bracket, the mounting bracket is mounted on one end of the connecting rod, and the connecting disc is mounted on the other end of the connecting rod. The scraper is U-shaped, with one scraper on both sides. The automatic scraper of the invention automatically scrapes the ingot, reduces the worker's working intensity, improves the working efficiency, is simple and convenient to operate, works steadily, has good scraping effect, ensures the scraping consistency of the ingot, and improves the quality of the product.
【技术实现步骤摘要】
全自动刮皮机
本专利技术属于刮皮机
,涉及一种用于对铸锭进行刮皮的全自动刮皮机。
技术介绍
在铸锭生产中,一般是采用人工对铸锭表面进行刮皮,但工作的环境温度高达50-60℃,人在此工作环境中工作非常辛苦,由于刮皮效果受人为因素影响,产品的质量很难保证,因此产品质量不够稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种全自动刮皮机,采用该全自动刮皮机自动对铸锭进行刮皮,以减轻工人的劳动强度,提高工作效率,保证刮皮的一致性,提高产品质量。为了解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种全自动刮皮机,包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统,所述控制系统控制所述刮皮机器人,所述刮皮机器人驱动所述刮皮工具对铸锭表面进行刮皮,所述刮皮工具包括刮头、安装支架、连杆和连接盘,所述刮头安装于所述安装支架,所述安装支架安装于所述连杆的一端,所述连接盘安装于所述连杆的另一端,所述刮头呈“U”形,其两侧分别设有一个刮板。进一步的,所述安装支架包括安装板和安装杆,所述安装杆固定于所述安装板,所述安装板上设有安装孔,所述刮头上设有安装槽,所述安装槽与所述安装孔相互对应,通过螺栓将所述刮头固定于所述安装板,所述连杆内设有通孔,所述安装杆套装于所述通孔内,通过两个螺栓将所述安装杆固定于所述连杆的一端。进一步的,所述连接盘上焊接有套筒,所述连杆的一端套装于所述套筒内,通过螺栓将所述套筒固定于所述连杆。进一步的,所述通孔内设有螺母所述连接盘上套装有内六角螺钉,所述内六角螺钉与所述螺母螺纹连接。进一步的,所述连接盘上设有连接孔。本专利技术有益效果:本专利技术的全自动刮皮机能自动对铸锭进行刮皮 ...
【技术保护点】
1.一种全自动刮皮机,包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统,所述控制系统控制所述刮皮机器人,所述刮皮机器人驱动所述刮皮工具对铸锭表面进行刮皮,其特征在于,所述刮皮工具包括刮头(1)、安装支架(2)、连杆(3)和连接盘(4),所述刮头(1)安装于所述安装支架(2),所述安装支架(2)安装于所述连杆(3)的一端,所述连接盘(4)安装于所述连杆(3)的另一端,所述刮头(1)呈“U”形,其两侧分别设有一个刮板(11)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动刮皮机,包括刮皮机器人、刮皮工具和控制系统,所述控制系统控制所述刮皮机器人,所述刮皮机器人驱动所述刮皮工具对铸锭表面进行刮皮,其特征在于,所述刮皮工具包括刮头(1)、安装支架(2)、连杆(3)和连接盘(4),所述刮头(1)安装于所述安装支架(2),所述安装支架(2)安装于所述连杆(3)的一端,所述连接盘(4)安装于所述连杆(3)的另一端,所述刮头(1)呈“U”形,其两侧分别设有一个刮板(11)。2.根据权利要求1所述的一种全自动刮皮机,其特征在于,所述安装支架(2)包括安装板(21)和安装杆(22),所述安装杆(22)固定于所述安装板(21),所述安装板(21)上设有安装孔,所述刮头(1)上设有安装槽(12),所述安装槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱荣彬,
申请(专利权)人:佛山市巨晨机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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