一种多规格齿轮的冷精整生产线及其加工工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种多规格齿轮的冷精整生产线，包括转台、第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，所述转台为圆形转台，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元均包括齿形检测组件、齿轮上料组件和齿轮冷精整组件，所述齿形检测组件的一端与转台连接，所述齿轮上料组件与转台的外圆周连接，并且齿轮上料组件可将齿轮转运至齿轮冷精整组件上。本发明专利技术能够进行多种规格尺寸的齿轮的筛选和冷精整，设置独立工作的第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，提高了工作效率，每个工作单元均可进行齿形检测、齿轮转运和齿轮冷精整。

A Cold Finishing Production Line for Multi-specification Gears and Its Processing Technology

The invention discloses a multi-specification gear cold finishing production line, which comprises a turntable, a first cold finishing unit, a second cold finishing unit and a third cold finishing unit. The turntable is a circular turntable, and the first cold finishing unit, a second cold finishing unit and a third cold finishing unit work independently of each other. Among them, the first cold finishing unit, the second cold finishing unit and the third cold finishing unit work independently. The finishing unit includes a tooth shape detection component, a gear feeding component and a gear cold finishing component. One end of the tooth shape detection component is connected with the turntable, the gear feeding component is connected with the outer circumference of the turntable, and the gear feeding component can transfer the gear to the gear cold finishing component. The invention can screen and cold finish gears of various specifications and sizes, set up the first cold finish unit, the second cold finish unit and the third cold finish unit which work independently, and improve the working efficiency. Each working unit can carry out tooth profile detection, gear transfer and gear cold finish.

【技术实现步骤摘要】
一种多规格齿轮的冷精整生产线及其加工工艺
本专利技术属于齿轮生产制造领域，特别涉及一种多规格齿轮的冷精整生产线。本专利技术还涉及一种多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺。
技术介绍
变速箱上的倒空档齿轮为汽车动力输出的传动零件，对汽车安全行驶非常重要。它的好坏直接影响汽车动力输出的连续性、稳定性、强度好坏决定行驶安全性。倒空档齿轮一般设置在主轴上，平时处于空转状态，在倒档时经倒档拨叉作用而与倒档惰轮啮合，带动倒档轴反向转动（相对于副轴的转动方向）而将动力输送给倒档轴，从而实现倒档需要。现有技术中，齿轮的经常需要进行冷精整来提高齿轮的性能，但是冷精整过程没有一套高效完整的自动化设备配合进行冷精整。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种多规格齿轮的冷精整生产线，其结构设计合理，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率。本专利技术还提供一种多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。技术方案：一种多规格齿轮的冷精整生产线，包括转台、第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，所述转台为圆形转台，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元间隔均匀的设置在转台的圆周外部，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元均包括齿形检测组件、齿轮上料组件和齿轮冷精整组件，所述齿形检测组件的一端与转台连接，所述齿轮上料组件与转台的外圆周连接，并且齿轮上料组件可将齿轮转运至齿轮冷精整组件上。本专利技术的多规格齿轮的冷精整生产线，能够进行多种规格尺寸的齿轮的筛选和冷精整，设置独立工作的第一冷精整单元、第二冷精整单元和第三冷精整单元，提高了工作效率，每个工作单元均可进行齿形检测、齿轮转运和齿轮冷精整。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述转台包括转盘、一组导料板、支撑座、第一驱动电机、第一立柱和挡板，所述第一驱动电机与支撑座连接，所述转盘固定设置在支撑座的上端面上，并且转盘内设有若干齿轮，所述第一立柱设置在转盘的中间位置，并且第一立柱可随转盘转动，所述挡板的截面为圆形，并且挡板处于转盘外圆周的外部，所述一组导料板的一端间隔均匀的设置在挡板的内壁上，并且导料板倾斜设置，所述导料板远离挡板的端部与挡板的内壁之间形成齿轮进料口，所述齿轮上料组件与齿轮进料口连接。设置的转台能够将齿轮通过导料板移动至齿轮进料口处，符合尺寸要求的可通过齿轮上料组件转运至相应的齿轮冷精整组件，进行冷精整。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述第一立柱的上端部设有圆环形的滑槽，所述齿形检测组件的一端设置在滑槽内。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿形检测组件包括第二立柱、第一横梁、滚轮、无杆气缸、第一气缸、电磁铁、CCD相机和第一滑块，所述第二立柱设置在转盘外圆周的外部，所述第一横梁的一端与第二立柱连接，并且第一横梁的另一端设有滚轮，所述第一横梁架设在转盘上方，所述滚轮设置在滑槽内，所述滑槽可相对滚轮转动，所述无杆气缸设置在第一横梁靠近转盘的端面上，所述第一滑块设置在无杆气缸上，所述第一气缸设置在第一滑块的下端面上，所述电磁铁设置在第一气缸的下端部，所述CCD相机通过支撑架设置在第一滑块上，并且第一滑块位于电磁铁靠近第一立柱的一侧，所述第一滑块处于齿轮进料口的上方。通过CCD相机记录标准的符合此齿轮进料口的齿轮，将不符合的齿轮通过电磁铁吸附住放回至转盘的中间内，在转盘的转动下，移动至别的齿轮进料口处。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿轮上料组件包括送料滑道、齿轮转运机械手和滑动组件，所述送料滑道与齿轮进料口连接，所述滑动组件处于转盘外部，所述齿轮转运机械手设置在滑动组件上，所述送料滑道上的齿轮可通过齿轮转运机械手和滑动组件转运至齿轮冷精整组件上。符合尺寸的齿轮进入送料滑道，并通过齿轮转运机械手移动至冷精整组件中。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿轮转运机械手包括固定座、主动轮、从动轮、第一夹持臂和第二夹持臂，所述固定座与滑动组件连接，所述主动轮和从动轮设置在固定座上，并且主动轮和从动轮互相啮合，所述第一夹持臂与主动轮连接，所述第二夹持臂与从动轮连接，所述第一夹持臂和第二夹持臂的内壁均设有弧形的第一凹槽，所述第一夹持臂上的第一凹槽和第二夹持臂上的第一凹槽形成截面为圆形的夹持部，所述主动轮通过伺服电机驱动。第一夹持臂和第二夹持臂能够互相靠近或者分开，通过第一夹持臂上的第一凹槽和第二夹持臂上的第一凹槽形成圆形截面的夹持部，稳定进行齿轮的夹持。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述滑动组件包括第二驱动电机、螺杆、导轨、第二滑块、第二气缸、机械臂和螺杆支撑座，所述螺杆和导轨互相平行设置在螺杆支撑座上，所述第二驱动电机与螺杆的一端连接，所述第二滑块套设在螺杆和导轨上，所述第二气缸设置在第二滑块的下端面上，所述机械臂设置在第二气缸的下端部，所述固定座设置在机械臂远离第二气缸的端部。通过第二滑块在螺杆上的反复移动，进行齿轮在送料滑道和轮冷精整组件之间转运。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述齿轮冷精整组件包括上冲头、下模板、上模板、导向柱和垫板，所述上模板位于下模板上方，所述垫板设置在下模板的上端面上，所述导向柱设置在下模板和上模板之间，所述上冲头设置在上模板的下端面上，并且上冲头针对下模板的中心设置。进一步的，上述的多规格齿轮的冷精整生产线，所述第一凹槽的弧形内壁上设有弹性橡胶垫。设置的弹性橡胶垫，避免第一夹持臂和第二夹持臂对齿轮造成损伤。本专利技术还提供一种多规格齿轮的冷精整生产线的加工工艺，包括以下步骤：1）下料，将计算好重量的原材料用锯床锯开并做上标示；2）下料后，进行中频感应加热，加热温度1050-1200℃，加热时间3-5分钟；3）将加热后的坯料经过镦粗后，锻压成指定尺寸的圆饼；4）将步骤3）中得到的坯料放入终锻模，得到终锻齿轮坯，将终锻齿轮坯取出空冷；5）将空冷后的终锻齿轮坯放置在转盘上，在齿轮进料口处放置尺寸符合齿轮进料口要求的齿轮，CCD相机处于齿轮进料口处，并且CCD相机进行齿轮外形尺寸的记录；6）第一驱动电机启动，驱动转盘相对导料板和挡板转动，转盘内的齿轮随转盘一起转动，齿轮聚集在齿轮进料口处；7）转盘转动时，滚轮在滑槽内转动；8）齿轮进料口处符合尺寸要求的齿轮滑入送料滑道，CCD相机对处于齿轮进料口的下一个齿轮进行外形尺寸记录；9）当齿轮进料口处的齿轮不符合尺寸要求时，无杆气缸启动，将电磁铁移动至齿轮进料口处，第一气缸和电磁铁同时启动，电磁铁靠近齿轮，并将齿轮吸附在电磁铁上；10）第一气缸收回，无杆气缸继续启动，向转盘的中心移动，第一滑块处于第一横梁中间位置，电磁铁断电，磁性消失，电磁铁上的齿轮落入转盘内；11）第一滑块返回第一横梁的初始位置；12）进入送料滑道的齿轮，到达送料滑道的末端；13）第二气缸驱动机械臂向送料滑道方向移动，直至第一夹持臂和第二夹持臂贴近送料滑道；14）主动轮在伺服电机作用下启动，驱动从动轮转动，第一夹持臂和第二夹持臂互相靠近，将齿轮夹紧；15）第二气缸驱动机械臂升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：包括转台（1）、第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4），所述转台（1）为圆形转台，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）间隔均匀的设置在转台（1）的圆周外部，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）均包括齿形检测组件（5）、齿轮上料组件（6）和齿轮冷精整组件（7），所述齿形检测组件（5）的一端与转台（1）连接，所述齿轮上料组件（6）与转台（1）的外圆周连接，并且齿轮上料组件（6）可将齿轮转运至齿轮冷精整组件（7）上。

【技术特征摘要】
1.一种多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：包括转台（1）、第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4），所述转台（1）为圆形转台，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）间隔均匀的设置在转台（1）的圆周外部，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）相互独立工作；其中，所述第一冷精整单元（2）、第二冷精整单元（3）和第三冷精整单元（4）均包括齿形检测组件（5）、齿轮上料组件（6）和齿轮冷精整组件（7），所述齿形检测组件（5）的一端与转台（1）连接，所述齿轮上料组件（6）与转台（1）的外圆周连接，并且齿轮上料组件（6）可将齿轮转运至齿轮冷精整组件（7）上。2.根据权利要求1所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述转台（1）包括转盘（11）、一组导料板（12）、支撑座（13）、第一驱动电机（14）、第一立柱（15）和挡板（16），所述第一驱动电机（14）与支撑座（13）连接，所述转盘（11）固定设置在支撑座（13）的上端面上，并且转盘（11）内设有若干齿轮，所述第一立柱（15）设置在转盘（11）的中间位置，并且第一立柱（15）可随转盘（11）转动，所述挡板（16）的截面为圆形，并且挡板（16）处于转盘（11）外圆周的外部，所述一组导料板（12）的一端间隔均匀的设置在挡板（16）的内壁上，并且导料板（12）倾斜设置，所述导料板（12）远离挡板（16）的端部与挡板（16）的内壁之间形成齿轮进料口（17），所述齿轮上料组件（6）与齿轮进料口（17）连接。3.根据权利要求2所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述第一立柱（15）的上端部设有圆环形的滑槽（151），所述齿形检测组件（5）的一端设置在滑槽（151）内。4.根据权利要求3所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述齿形检测组件（5）包括第二立柱（51）、第一横梁（52）、滚轮（53）、无杆气缸（54）、第一气缸（55）、电磁铁（56）、CCD相机（57）和第一滑块（58），所述第二立柱（51）设置在转盘（11）外圆周的外部，所述第一横梁（52）的一端与第二立柱（51）连接，并且第一横梁（52）的另一端设有滚轮（53），所述第一横梁（52）架设在转盘（11）上方，所述滚轮（53）设置在滑槽（151）内，所述滑槽（151）可相对滚轮（53）转动，所述无杆气缸（54）设置在第一横梁（52）靠近转盘（11）的端面上，所述第一滑块（58）设置在无杆气缸（54）上，所述第一气缸（55）设置在第一滑块（58）的下端面上，所述电磁铁（56）设置在第一气缸（55）的下端部，所述CCD相机（57）通过支撑架设置在第一滑块（58）上，并且第一滑块（58）位于电磁铁（56）靠近第一立柱（15）的一侧，所述第一滑块（58）处于齿轮进料口（17）的上方。5.根据权利要求4所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述齿轮上料组件（6）包括送料滑道（61）、齿轮转运机械手（62）和滑动组件（63），所述送料滑道（61）与齿轮进料口（17）连接，所述滑动组件（63）处于转盘（11）外部，所述齿轮转运机械手（62）设置在滑动组件（63）上，所述送料滑道（61）上的齿轮可通过齿轮转运机械手（62）和滑动组件（63）转运至齿轮冷精整组件（7）上。6.根据权利要求5所述的多规格齿轮的冷精整生产线，其特征在于：所述齿轮转运机械手（62）包括固定座（621）、主动轮（622）、从动轮（623）、第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625），所述固定座（621）与滑动组件（63）连接，所述主动轮（622）和从动轮（623）设置在固定座（621）上，并且主动轮（622）和从动轮（623）互相啮合，所述第一夹持臂（624）与主动轮（622）连接，所述第二夹持臂（625）与从动轮（623）连接，所述第一夹持臂（624）和第二夹持臂（625）的内壁均设有弧形的第一凹槽（626），所述第一夹持臂（624）上的第一凹槽（626）和第二夹持臂（625）上的第一凹槽（626）形成截面为圆形的夹持部，所述主动轮（622）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆以春，陈波，毛易鹏，
申请(专利权)人：江苏保捷锻压有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32