全自动墩头设备及系统技术方案

本发明专利技术公开了全自动墩头设备及系统，涉及墩头设备技术领域。该全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构。容置槽组包括依次间隔设置于底座上的多个容置槽，上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，收纳箱安装于底座的端部并用于收纳工件，上料驱动与上料板传动连接，以通过上料板将工件传送至靠近收纳箱的容置槽内。加热机构设置于底座上并用于对工件的两端部加热。传送机构用于传送工件并将工件传送至冲压机构，冲压机构用于冲压工件。该全自动墩头设备及系统能够实现整个加工过程的自动化生产，并能同时对多个工件的两端进行镦粗，提高了加工效率且保证了镦粗的一致性。

Fully automatic pier head equipment and system

The invention discloses a fully automatic pier head equipment and system, which relates to the technical field of pier head equipment. The automatic pier head equipment includes base, feeding mechanism, holding groove group, conveying mechanism, heating mechanism and stamping mechanism. The holding groove group comprises a plurality of holding grooves arranged on the base at intervals in turn. The feeding mechanism includes a receiving box, a feeding drive and a feeding plate. The receiving box is installed at the end of the base and is used to receive the workpiece. The feeding drive is connected with the feeding plate to transmit the workpiece to the holding groove close to the receiving box through the feeding plate. The heating mechanism is arranged on the base and used for heating the two ends of the workpiece. The conveyor is used to convey the workpiece and transfer the workpiece to the stamping mechanism, and the stamping mechanism is used to stamp the workpiece. The automatic pier head equipment and system can realize the automatic production of the whole processing process, and simultaneously upsetting the two ends of multiple workpieces, which improves the processing efficiency and ensures the consistency of upsetting.

【技术实现步骤摘要】
全自动墩头设备及系统
本专利技术涉及墩头设备
，具体而言，涉及全自动墩头设备及系统。
技术介绍
墩头设备用于对金属棒料端部进行镦粗处理，现有的墩头设备在镦粗过程中需要在多个工位进行人工干预，自动化程度不高，且每次仅能对一根棒料进行镦粗，加工效率较低。此外，现有的墩头设备在镦粗过程中也存在受力和变形不均匀的问题，导致镦粗后的一致性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动墩头设备，其能够实现整个加工过程的自动化生产，并提高加工效率，保证镦粗的一致性。本专利技术提供一种关于全自动墩头设备的技术方案：一种全自动墩头设备，用于对工件墩头，所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构。所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内。所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热。所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件。本专利技术实施例提供的全自动墩头设备：上料机构用于将待墩头加工的工件运送至容置槽组内，容置槽组用于放置工件，传送机构用于将容置槽组内的工件传送至加热机构和冲压机构，加热机构用于对工件的两端部加热，冲压机构用于对加热后的端部进行冲压墩头。本专利技术实施例提供的全自动墩头设备能够实现整个加工过程的自动化生产，并且提高加工效率、节约加工时间。进一步地，在一种可能的实现方式中，所述冲压机构包括径向压紧机构和横向冲压机构，所述径向压紧机构用于对所述工件径向压紧，所述横向冲压机构用于对所述工件横向冲压。进一步地，在一种可能的实现方式中，所述全自动墩头设备还包括设置于所述底座上的移料机构，所述径向压紧机构设置有多个压紧环槽，所述横向冲压机构设置有多个冲压口，多个所述压紧环槽和多个所述冲压口相互配合，以对所述工件进行径向冲压和横向冲压；所述移料机构用于将所述工件沿多个所述压紧环槽和多个所述冲压口依次移动，以使所述径向压紧机构和所述横向冲压机构对所述工件进行冲压。进一步地，在一种可能的实现方式中，所述移料机构设置有多个移料环槽，所述移料环槽的数量与所述冲压口和所述压紧环槽的数量一致，所述移料环槽用于容置所述工件，在所述移料机构运动时带动所述工件随之运动。进一步地，在一种可能的实现方式中，所述全自动墩头设备还包括冲压基座，所述冲压基座设置于所述底座上并与所述径向压紧机构相对，所述冲压基座上设置有多个基座环槽，所述基座环槽与所述压紧环槽相对。进一步地，在一种可能的实现方式中，所述传送机构包括传送驱动和多个夹持机械手，所述夹持机械手与所述传送驱动传动连接，所述夹持机械手用于夹持所述工件，所述传送驱动用于通过所述夹持机械手传送所述工件。进一步地，在一种可能的实现方式中，传送机构还包括牵引机构，所述传送驱动与所述牵引机构传动连接，多个所述夹持机械手设置于所述牵引机构上。进一步地，在一种可能的实现方式中，多个所述容置槽包括依次设置于所述底座上的第一容置槽、第二容置槽和第三容置槽，所述第一容置槽靠近所述收纳箱，且所述第一容置槽设置有调整机构，所述调整机构用于调整所述工件的位置，所述加热机构靠近所述第三容置槽设置，所述夹持机械手的数量为三个，且三个所述夹持机械手相互之间的距离与所述第一容置槽、所述第二容置槽和所述第三容置槽相互之间的距离一致。进一步地，在一种可能的实现方式中，所述加热机构包括加热驱动和加热电阻丝，所述加热驱动与所述加热电阻丝传动连接并用于带动所述加热电阻丝朝向或远离所述容置槽移动，所述加热电阻丝用于对所述工件加热。本专利技术的另一目的在于提供一种全自动墩头系统，其能够实现整个加工过程的自动化生产，并提高加工效率、节约加工时间，且保证了镦粗的一致性。本专利技术提供一种关于全自动墩头系统的技术方案：一种全自动墩头系统，包括全自动墩头设备。所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构。所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内。所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于对容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热。所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件。本专利技术实施例提供的全自动墩头系统：上料机构用于将待墩头加工的工件运送至容置槽组内，容置槽组用于放置工件，传送机构用于将容置槽组内的工件传送至加热机构和冲压机构，加热机构用于对工件的两端部加热，冲压机构用于对加热后的端部进行冲压墩头。本专利技术实施例提供的全自动墩头系统能够实现整个加工过程的自动化生产，并且提高加工效率、节约加工时间，且保证了镦粗的一致性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术的实施例提供的全自动墩头设备的结构示意图；图2为本专利技术的实施例提供的上料结构的结构示意图；图3为本专利技术的实施例提供的传送机构的结构示意图；图4为本专利技术的实施例提供的冲压机构的结构示意图。图标：10-全自动墩头设备；100-底座；200-上料机构；210-收纳箱；220-上料板；300-容置槽组；310-第一容置槽；320-第二容置槽；330-第三容置槽；340-调整机构；400-传送机构；410-牵引机构；420-夹持机械手；500-加热机构；510-加热驱动；520-加热电阻丝；600-冲压机构；610-径向压紧机构；611-压紧环槽；620-横向冲压机构；621-冲压口；700-移料机构；710-移料环槽；800-冲压基座；810-基座环槽。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动墩头设备，用于对工件墩头，其特征在于，所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构；所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内；所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽中最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热；所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件。

【技术特征摘要】
1.一种全自动墩头设备，用于对工件墩头，其特征在于，所述全自动墩头设备包括底座、上料机构、容置槽组、传送机构、加热机构和冲压机构；所述容置槽组包括依次间隔设置于所述底座上的多个容置槽，所述上料机构包括收纳箱、上料驱动和上料板，所述收纳箱安装于所述底座的端部并用于收纳所述工件，所述上料驱动与所述上料板传动连接，以通过所述上料板将所述工件传送至靠近所述收纳箱的所述容置槽内；所述加热机构设置于所述底座上，且所述加热机构与多个所述容置槽中最远离所述收纳箱的一个所述容置槽配合并用于容置于所述容置槽内的所述工件的两端部加热；所述传送机构用于传送所述工件并将所述工件传送至所述冲压机构，所述冲压机构用于冲压所述工件。2.根据权利要求1所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述冲压机构包括径向压紧机构和横向冲压机构，所述径向压紧机构用于对所述工件的径向压紧，所述横向冲压机构用于对所述工件横向冲压。3.根据权利要求2所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述全自动墩头设备还包括设置于所述底座上的移料机构，所述径向压紧机构设置有多个压紧环槽，所述横向冲压机构设置有多个冲压口，多个所述压紧环槽和多个所述冲压口相互配合，以对所述工件进行径向冲压和横向冲压；所述移料机构用于将所述工件沿多个所述压紧环槽和多个所述冲压口依次移动，以使所述径向压紧机构和所述横向冲压机构对所述工件进行冲压。4.根据权利要求3所述的全自动墩头设备，其特征在于，所述移料机构设置有多个移料环槽，所述移料环槽的数量与所述冲压口和所述压紧环槽的数量一致，所述移料环槽用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王凯，李彦，赵武，李文强，李翔龙，代超波，刘启虞，黄兆飞，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川,51