The invention relates to the field of motor processing, and specifically discloses an automatic riveting device for the chassis, including a lower pressure bar and convex teeth fixed on the lower surface of the lower pressure bar, a rotating positioning mechanism and a transmission mechanism for transferring the workpiece. The rotating positioning mechanism includes a distance sensor, a first arc positioning platform for limiting the workpiece, a turntable, a processor and a control turntable. First controller, the inner wall of the first arc limit table is the first arc surface which fits with the outer wall of the workpiece. The turntable rotates coaxially under the first arc limit table. At one end of the turntable near the first arc limit table, there is a sucker which can absorb the workpiece. The turntable is electrically connected with the first controller, and the distance sensor and the first controller are electrically connected with the processor, respectively. The riveting device in this scheme can rivet the upper and lower shells of the motor accurately and quickly.
【技术实现步骤摘要】
机壳自动化铆接装置
本专利技术属于电机加工领域,具体涉及机壳自动化铆接装置。
技术介绍
一种呈圆柱形的微型电机,包括上壳体、下壳体以及定子和转子,上壳体的底部边缘处沿周向间隔设置有若干个铆爪,下壳体内设有若干个铆接槽,将电机的定子和转子安装到上壳体和下壳体以后,需要将上壳体和下壳体扣合在一起形成工件,此时工件的直径长度大于工件的高度,同时铆爪还未插入到铆接槽内,所以需要对上壳体和下壳体进行压制铆接,该压力让铆爪插入到铆接槽中去,实现上壳体和下壳体完全扣合安装。上壳体和下壳体的铆接是否符合装配要求,通常是依靠熟练工人的肉眼通过判断上壳体和下壳体外表面的凹陷标记处是否符合要求来进行的,然后将初步扣合的上壳体和下壳体放置到压制装置上,压制时,让下压杆上的凸齿处与凹陷标记处进行按压,即可将铆爪准确的插入到铆接槽中去;但是一旦工人疏忽大意或者经验不足,容易出现误判或者漏判的情况,造成铆接不合格;同时采用人工进行判断时,对人力的消耗大。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种对电机的上壳体和下壳体准确且快速的进行铆接的自动化铆接装置。为了达到上述目的,本专利技术的基础方案如下:机壳自动化铆接装置,包括下压杆和固定安装在下压杆下表面上的凸齿,还包括转动定位机构以及对工件进行传送的传送机构,转动定位机构包括距离传感器、对工件进行限位的第一弧形限位台、转盘、处理器和控制转盘转动的第一控制器;第一弧形限位台的内壁呈与工件外壁贴合的第一弧面,传送机构可将工件传送至第一弧面处,第一弧形限位台上设有供距离传感器感应的通孔,通孔可与下压杆下表面上的其中一个凸齿相对,下压杆下端的外壁可与第一 ...
【技术保护点】
1.机壳自动化铆接装置,包括下压杆和固定安装在下压杆下表面上的凸齿,其特征在于,还包括转动定位机构以及对工件进行传送的传送机构,所述转动定位机构包括距离传感器、对工件进行限位的第一弧形限位台、转盘、处理器和控制转盘转动的第一控制器;所述第一弧形限位台的内壁呈与工件外壁贴合的第一弧面,传送机构可将工件传送至第一弧面处,第一弧形限位台上设有供距离传感器感应的通孔,通孔可与下压杆下表面上的其中一个凸齿相对,所述下压杆下端的外壁可与第一弧面接触;所述转盘同轴转动安装在第一弧形限位台的下方,转盘靠近第一弧形限位台的一端上设有可吸取工件的吸盘;所述转盘与第一控制器电联接,距离传感器和第一控制器分别与处理器电联接。
【技术特征摘要】
1.机壳自动化铆接装置,包括下压杆和固定安装在下压杆下表面上的凸齿,其特征在于,还包括转动定位机构以及对工件进行传送的传送机构,所述转动定位机构包括距离传感器、对工件进行限位的第一弧形限位台、转盘、处理器和控制转盘转动的第一控制器;所述第一弧形限位台的内壁呈与工件外壁贴合的第一弧面,传送机构可将工件传送至第一弧面处,第一弧形限位台上设有供距离传感器感应的通孔,通孔可与下压杆下表面上的其中一个凸齿相对,所述下压杆下端的外壁可与第一弧面接触;所述转盘同轴转动安装在第一弧形限位台的下方,转盘靠近第一弧形限位台的一端上设有可吸取工件的吸盘;所述转盘与第一控制器电联接,距离传感器和第一控制器分别与处理器电联接。2.根据权利要求1所述的机壳自动化铆接装置,其特征在于,所述下压杆的下表面上设有限位环,第一弧形限位台的上表面上设有供限位环插入的第一插槽。3.根据权利要求2所述的机壳自动化铆接装置,其特征在于,所述通孔与第一插槽连通,且距离传感器固定安装在限位环的内壁上,距离传感器可与通孔相对。4.根据权利要求3所述的机壳自动化铆接装置,其特征在于,还包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴林,梁伯军,刘益,
申请(专利权)人:重庆昆旺电子有限责任公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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