汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法技术

技术编号:20919598 阅读:148 留言:0更新日期:2019-04-20 10:20
本发明专利技术公开了汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法,生产线包括冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统;冲压工作系统包括机架、冲压工作平台;抓取组件包括一机械手安装座,机械手安装座上设有若干纵向清理机械手、纵向抓取机械手;机械手安装座的左端的前侧及机械手安装座右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘;各转盘上安装有一机械抓手;所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车铁板输送带、冲压完成汽车零件输送带。本发明专利技术通过多机构协调作业实现多工位的汽车零件冲压加工,自动化程度更高,工作效率和作业精度都进一步得到提高,能够大大节约企业用工成本。

Automatic Stamping Production Line for Automobile Parts and the Method of Processing Parts with this Production Line

The invention discloses a fully automatic stamping production line for automobile parts and a method for processing parts with the production line, which includes stamping working system, grasping component, debris holding component, conveying component and control system; stamping working system includes frame and stamping working platform; grasping component includes a manipulator mounting seat, and a number of longitudinal cleaning manipulators are arranged on the manipulator mounting seat. Longitudinal grasping manipulator; the front side of the left end of the manipulator mounting pedestal and the front side of the right end of the manipulator mounting pedestal are respectively provided with rotating axle vertically arranged turntables; each turntable is equipped with a mechanical grasping hand; the conveying component includes the iron plate conveyor belt of the automobile to be stamped on the left and right sides of the grasping component, and the conveyor belt of the automobile parts to be stamped. The invention realizes multi-station stamping processing of automotive parts by coordinating multi-mechanism operation, which has higher automation degree, higher work efficiency and operation accuracy, and can greatly save enterprise labor costs.

【技术实现步骤摘要】
汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法
本专利技术属于汽车零件自动化机加工设备
,具体涉及汽车零件全自动冲压生产线及用该生产线加工零件的方法。
技术介绍
汽车零件的金属冲压件是汽车构造中十分重要的部分,例如汽车的车门、车架、车厢的主体都是由钢板冲压成形后焊接装配而成的。当前行业里采用的级进式自动冲压件,只能满足平面板件,不适应异形件、有拉伸的件、冲压变形件,因为底面不平,无法完成推送。整个冲压工序,可以多设置,如下料、冲孔、拉伸、翻边、切边、整形等多个工序,另外由于产量大,金属板材重量重,故实际作业时工人体力消耗也大,通常需要多个工人交替作业,这导致用工成本较高。另一方面,人工高强度作业,难免会因操作疏漏和失误而造成安全问题。当然目前亦有一些企业采用自动化的机械手替代人工实施上料,但在实际运用中存在如下问题:1)机械手抓取对于板材码放的质量要求较高,假如工人码放杂乱,或码放高度未到位,则机械手往往无法顺利抓取,需要工人重新整理堆放,反而更加费时费力;2)下料、冲孔、拉伸、翻边、切边、整形等多个工序都需要抓取,实际作业时机械手抓取效率依旧较低,如果采用多个机械手,则需要很大的场地才能展开各个机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对现有技术的不足,提供汽车零件全自动冲压生产线的冲压方法及用该生产线加工零件的方法。本专利技术采用的技术方案如下。一种汽车零件全自动冲压生产线,其特征在于:冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统。所述冲压工作系统包括机架,机架的下方设有冲压工作平台,冲压工作平台上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压生产用下模,各机架上各冲压生产用下模的正上方设有与其冲压生产工序对应的冲压生产用上模,各冲压生产用上模通过一垂向运动驱动装置连接在机架上。所述抓取组件包括一设置在冲压工作平台前侧或后侧的机械手安装座,机械手安装座安装在一横向运动组件上;机械手安装座的左端的前侧及机械手安装座右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘;转盘与设置在其正下方的转盘驱动电机相连,各转盘上安装有一机械抓手;机械手安装座顶面上两端转盘间横向排列有若干纵向机械手底座,部分纵向机械手底座纵向设有纵向清理机械手且所述纵向清理机械手上设有碎屑吸附盘,部分纵向机械手底座上纵向设有纵向抓取机械手。所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车零件输送带、冲压完成汽车零件输送带。所述碎屑盛放组件包括碎屑盛放盒,碎屑盛放盒横向设置在冲压工作平台与机械手安装座之间或冲压工作平台的远离抓取组件侧。所述控制装置包括若干用于检测汽车零件位置的传感器,各传感器、机械抓手、纵向清理机械手、纵向抓取机械手与控制器电连接,而控制器同时连接控制机械抓手、纵向清理机械手、纵向抓取机械手、各垂向运动驱动装置的运动。作为优选技术方案,所述横向运动组件包括一基座,基座的顶面上横向设置有滑槽,滑槽的左、右侧横向固定有机械手安装座电动直线驱动器,机械手安装座在滑槽上且两端分别与机械手安装座电动直线驱动器的伸缩轴相连。作为优选技术方案,所述冲压生产用上模上设置有若干凸模、冲压生产用下模相对应位置分别设置有若干凹模,通过冲压工作系统各完成下料、冲孔、拉伸、翻边、切边、整形中的数种工作。作为优选技术方案,所述机械抓手包括垂直向设置的机械抓手立柱、横向设置的机械抓手铰接轴、机械抓手纵向电动可伸缩装置、机械抓手垂向连接杆、第一汽车零件吸附盘、机械抓手斜向电动可伸缩装置、机械抓手斜向板、机械抓手底座,机械抓手立柱的底端通过机械抓手铰接轴与机械抓手斜向板的顶端铰接,机械抓手斜向板的底端通过机械抓手底座与转盘的顶面的后端相连,机械抓手纵向电动可伸缩装置的远离冲压工作平台端连接在机械抓手立柱的顶端;机械抓手垂向连接杆连接在机械抓手纵向电动可伸缩装置的靠近冲压工作平台端的下方,第一汽车零件吸附盘安装在机械抓手垂向连接杆的下端;机械抓手斜向电动可伸缩装置的前端与转盘的顶面的机械抓手斜向电动可伸缩装置的前方铰接,械抓手斜向电动可伸缩装置的后端与机械抓手立柱的上端铰接;所述机械抓手纵向电动可伸缩装置、机械抓手斜向电动可伸缩装置为电动直线驱动器;所述第一汽车零件吸附盘为电磁吸附盘或真空吸附盘。作为优选技术方案,纵向清理机械手包括垂直向设置的纵向清理机械手立柱、横向设置的纵向清理机械手铰接轴、纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置、纵向清理机械手垂向连接杆、碎屑吸附盘、纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置、纵向清理机械手斜向板,纵向清理机械手立柱的底端通过横向设置的纵向清理机械手铰接轴与纵向清理机械手斜向板的顶端铰接,纵向清理机械手斜向板的底端与纵向机械手底座的后端相连,纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置的远离冲压工作平台端连接在纵向清理机械手立柱的顶端;纵向清理机械手垂向连接杆连接在纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置的靠近冲压工作平台端的下方,碎屑吸附盘安装在纵向清理机械手垂向连接杆的下端;纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置的前端与机械手安装座的顶面上纵向机械手底座的前方铰接,纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置的后端与纵向清理机械手立柱的上端铰接;所述机纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置、纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置为电动直线驱动器;碎屑吸附盘为电磁吸附盘或真空吸附盘。作为优选技术方案,所述纵向抓取机械手包括垂直向设置的纵向抓取机械手立柱、横向设置的纵向抓取机械手铰接轴、纵向抓取机械手纵向电动可伸缩装置、纵向抓取机械手垂向连接杆、第二汽车零件吸附盘、纵向抓取机械手斜向电动可伸缩装置、纵向抓取机械手斜向板,纵向抓取机械手立柱的底端通过横向设置的纵向抓取机械手铰接轴与纵向抓取机械手斜向板的顶端铰接,纵向抓取机械手斜向板的底端与纵向机械手底座的后端相连,纵向抓取机械手纵向电动可伸缩装置的远离冲压工作平台端连接在纵向抓取机械手立柱的顶端;纵向抓取机械手垂向连接杆连接在纵向抓取机械手纵向电动可伸缩装置的靠近冲压工作平台端的下方,第二汽车零件吸附盘安装在纵向抓取机械手垂向连接杆的下端;纵向抓取机械手斜向电动可伸缩装置的前端与机械手安装座的顶面上纵向机械手底座的前方铰接,纵向抓取机械手斜向电动可伸缩装置的后端与纵向抓取机械手立柱的上端铰接;所述机纵向抓取机械手纵向电动可伸缩装置、纵向抓取机械手斜向电动可伸缩装置为电动直线驱动器;第二汽车零件吸附盘为电磁吸附盘或真空吸附盘。作为优选技术方案,所述真空吸附盘包括盘体、设置在盘体的底面上的若干吸盘、真空装置、软管;真空装置包括真空泵、真空发生器、真空供给阀、真空破坏阀、节流阍、真空开关、真空过滤器,真空泵、真空供给阀、真空发生器、真空过滤器通过管路依次串联;真空过滤器通过管路分别于各吸盘通过软管相连;真空泵通过管路与真空破坏阀相连,真空破坏阀通过管路与节流阍相连,节流阍通过管路与真空过滤器相连;真空发生器与真空过滤器之间的管路上设有真空开关。作为优选技术方案,真空发生器包括壳体及依次设置在壳体上的进气口、拉瓦尔喷管、接收管、排气口,壳体上接收管的中部的上端连接有负压腔,壳体上接收管的中部的下端连接有真空腔;真空腔通过管路与真空过滤器相连。上述任意一汽车零件全自动冲压生产线的冲压方法,其特征在于包括下列步骤:步骤1:向待冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车零件全自动冲压生产线,其特征在于:冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统;所述冲压工作系统包括机架(1),机架(1)的下方设有冲压工作平台(2),冲压工作平台(2)上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压生产用下模(21),各机架(1)上各冲压生产用下模(21)的正上方设有与其冲压生产工序对应的冲压生产用上模(22),各冲压生产用上模(22)通过一垂向运动驱动装置(23)连接在机架(1)上;所述抓取组件包括一设置在冲压工作平台(2)前侧或后侧的机械手安装座(6),机械手安装座(6)安装在一横向运动组件(64)上;机械手安装座(6)的左端的前侧及机械手安装座(6)右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘(61);转盘(61)与设置在其正下方的转盘驱动电机(62)相连,各转盘(61)上安装有一机械抓手(7);机械手安装座(6)顶面上两端转盘(61)间横向排列有若干纵向机械手底座(63),部分纵向机械手底座(63)纵向设有纵向清理机械手(8)且所述纵向清理机械手(8)上设有碎屑吸附盘(81),部分纵向机械手底座(63)上纵向设有纵向抓取机械手(9);所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车零件输送带(4)、冲压完成汽车零件输送带(41);所述碎屑盛放组件包括碎屑盛放盒(3),碎屑盛放盒(3)横向设置在冲压工作平台(2)与机械手安装座(6)之间或冲压工作平台(2)的远离抓取组件侧;所述控制装置包括若干用于检测汽车零件位置的传感器,各传感器、机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)与控制器(5)电连接,而控制器(5)同时连接控制机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)、各垂向运动驱动装置(23)的运动。...

【技术特征摘要】
1.一种汽车零件全自动冲压生产线,其特征在于:冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统;所述冲压工作系统包括机架(1),机架(1)的下方设有冲压工作平台(2),冲压工作平台(2)上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压生产用下模(21),各机架(1)上各冲压生产用下模(21)的正上方设有与其冲压生产工序对应的冲压生产用上模(22),各冲压生产用上模(22)通过一垂向运动驱动装置(23)连接在机架(1)上;所述抓取组件包括一设置在冲压工作平台(2)前侧或后侧的机械手安装座(6),机械手安装座(6)安装在一横向运动组件(64)上;机械手安装座(6)的左端的前侧及机械手安装座(6)右端的前侧各设有旋转轴垂直向设置的转盘(61);转盘(61)与设置在其正下方的转盘驱动电机(62)相连,各转盘(61)上安装有一机械抓手(7);机械手安装座(6)顶面上两端转盘(61)间横向排列有若干纵向机械手底座(63),部分纵向机械手底座(63)纵向设有纵向清理机械手(8)且所述纵向清理机械手(8)上设有碎屑吸附盘(81),部分纵向机械手底座(63)上纵向设有纵向抓取机械手(9);所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车零件输送带(4)、冲压完成汽车零件输送带(41);所述碎屑盛放组件包括碎屑盛放盒(3),碎屑盛放盒(3)横向设置在冲压工作平台(2)与机械手安装座(6)之间或冲压工作平台(2)的远离抓取组件侧;所述控制装置包括若干用于检测汽车零件位置的传感器,各传感器、机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)与控制器(5)电连接,而控制器(5)同时连接控制机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)、各垂向运动驱动装置(23)的运动。2.如权利要求1所述的一种汽车零件全自动冲压生产线,其特征在于:所述横向运动组件(64)包括一基座(65),基座(65)的顶面上横向设置有滑槽(66),滑槽(66)的左、右侧横向固定有机械手安装座电动直线驱动器(67),机械手安装座(6)在滑槽(66)上且两端分别与机械手安装座电动直线驱动器(67)的伸缩轴相连。3.如权利要求1所述的一种汽车零件全自动冲压生产线,其特征在于:所述冲压生产用上模(22)上设置有若干凸模(24)、冲压生产用下模(21)相对应位置分别设置有若干凹模(25),通过冲压工作系统各完成下料、冲孔、拉伸、翻边、切边、整形中的数种工作。4.如权利要求1所述的一种汽车零件全自动冲压生产线,其特征在于:所述机械抓手(7)包括垂直向设置的机械抓手立柱(72)、横向设置的机械抓手铰接轴(73)、机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)、机械抓手垂向连接杆(75)、第一汽车零件吸附盘(71)、机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)、机械抓手斜向板(77)、机械抓手底座(78),机械抓手立柱(72)的底端通过机械抓手铰接轴(73)与机械抓手斜向板(77)的顶端铰接,机械抓手斜向板(77)的底端通过机械抓手底座(78)与转盘(61)的顶面的后端相连,机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)的远离冲压工作平台(2)端连接在机械抓手立柱(72)的顶端;机械抓手垂向连接杆(75)连接在机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)的靠近冲压工作平台(2)端的下方,第一汽车零件吸附盘(71)安装在机械抓手垂向连接杆(75)的下端;机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)的前端与转盘(61)的顶面的机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)的前方铰接,械抓手斜向电动可伸缩装置的后端与机械抓手立柱(72)的上端铰接;所述机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)、机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)为电动直线驱动器;所述第一汽车零件吸附盘(71)为电磁吸附盘或真空吸附盘。5.如权利要求1所述的一种汽车零件全自动冲压生产线,其特征在于:纵向清理机械手(8)包括垂直向设置的纵向清理机械手立柱(82)、横向设置的纵向清理机械手铰接轴(83)、纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置(84)、纵向清理机械手垂向连接杆(85)、碎屑吸附盘(81)、纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置(86)、纵向清理机械手斜向板(87),纵向清理机械手立柱(82)的底端通过横向设置的纵向清理机械手铰接轴(83)与纵向清理机械手斜向板(87)的顶端铰接,纵向清理机械手斜向板(87)的底端与纵向机械手底座(63)的后端相连,纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置(84)的远离冲压工作平台(2)端连接在纵向清理机械手立柱(82)的顶端;纵向清理机械手垂向连接杆(85)连接在纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置(84)的靠近冲压工作平台(2)端的下方,碎屑吸附盘(81)安装在纵向清理机械手垂向连接杆(85)的下端;纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置(86)的前端与机械手安装座(6)的顶面上纵向机械手底座(63)的前方铰接,...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘成强林连华徐海港于兆申齐文君程方芹高俊峰于文忠徐彩霞刘昭旭许琳琳
申请(专利权)人:山东时风集团有限责任公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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