The invention discloses a multi-station continuous stamping production line for automotive parts and its stamping process, which includes stamping working system, grasping component, debris holding component, conveying component and control system; stamping working system includes frame, stamping working platform, and a number of stamping tools for different stamping processes are arranged horizontally on the stamping working platform; grasping component includes one; The transverse moving manipulator mounting seat is located at the front or rear side of the stamping platform, and the manipulator mounting seat is equipped with two mechanical grasping hands, several longitudinal cleaning manipulators and longitudinal grasping manipulators. The conveying component includes the left and right sides of the grasping component, the iron sheet conveyor belt of the automobile to be stamped, and the conveyor belt of the automobile parts to be stamped. The invention realizes multi-station stamping processing of automotive parts by coordinating multi-mechanism operation, which has higher automation degree, higher work efficiency and operation accuracy, and can greatly save enterprise labor costs.
【技术实现步骤摘要】
汽车零件用多工位连续冲压生产线及其冲压工艺
本专利技术属于汽车零件自动化机加工设备
,具体涉及汽车零件用多工位连续冲压生产线及其冲压工艺。
技术介绍
汽车零件的金属冲压件是汽车构造中十分重要的部分,例如汽车的车门、车架、车厢的主体都是由钢板冲压成形后焊接装配而成的。当前行业里采用的级进式自动冲压件,只能满足平面板件,不适应异形件、有拉伸的件、冲压变形件,因为底面不平,无法完成推送。整个冲压工序,可以多设置,如下料、冲孔、拉伸、翻边、切边、整形等多个工序,另外由于产量大,金属板材重量重,故实际作业时工人体力消耗也大,通常需要多个工人交替作业,这导致用工成本较高。另一方面,人工高强度作业,难免会因操作疏漏和失误而造成安全问题。当然目前亦有一些企业采用自动化的机械手替代人工实施上料,但在实际运用中存在如下问题:1)机械手抓取对于板材码放的质量要求较高,假如工人码放杂乱,或码放高度未到位,则机械手往往无法顺利抓取,需要工人重新整理堆放,反而更加费时费力;2)下料、冲孔、拉伸、翻边、切边、整形等多个工序都需要抓取,实际作业时机械手抓取效率依旧较低,如果采用多个机械手,则需要很大的场地才能展开各个机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于,针对现有技术的不足,提供汽车零件用多工位连续冲压生产线及用该生产线加工零件的方法。本专利技术采用的技术方案如下。一种汽车零件用多工位连续冲压生产线,其特征在于:冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统。所述冲压工作系统包括机架,机架的下方设有冲压工作平台,冲压工作平台上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压生产用下 ...
【技术保护点】
1.一种汽车零件用多工位连续冲压生产线,其特征在于:冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统;所述冲压工作系统包括机架(1),机架(1)的下方设有冲压工作平台(2),冲压工作平台(2)上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压生产用下模(21),各机架(1)上各冲压生产用下模(21)的正上方设有与其冲压生产工序对应的冲压生产用上模(22),各冲压生产用上模(22)通过一垂向运动驱动装置(23)连接在机架(1)上;所述抓取组件包括一设置在冲压工作平台(2)前侧或后侧的机械手安装座(6),机械手安装座(6)安装在一横向运动组件(64)上;机械手安装座(6)的顶面的左、右两端各设有旋转轴垂直向设置的转盘(61);转盘(61)与设置机械手安装座(6)内其正下方的转盘驱动电机(62)相连,各转盘(61)上安装有一机械抓手(7);机械手安装座(6)顶面上两端转盘(61)间横向排列有若干纵向机械手底座(63),部分纵向机械手底座(63)纵向设有纵向清理机械手(8)且所述纵向清理机械手(8)上设有碎屑吸附盘(81),部分纵向机械手底座(63)上纵向设有纵向抓取机械手(9);所述输送组件包括 ...
【技术特征摘要】
1.一种汽车零件用多工位连续冲压生产线,其特征在于:冲压工作系统、抓取组件、碎屑盛放组件、输送组件、控制系统;所述冲压工作系统包括机架(1),机架(1)的下方设有冲压工作平台(2),冲压工作平台(2)上横向排列有若干适应不同冲压工序的冲压生产用下模(21),各机架(1)上各冲压生产用下模(21)的正上方设有与其冲压生产工序对应的冲压生产用上模(22),各冲压生产用上模(22)通过一垂向运动驱动装置(23)连接在机架(1)上;所述抓取组件包括一设置在冲压工作平台(2)前侧或后侧的机械手安装座(6),机械手安装座(6)安装在一横向运动组件(64)上;机械手安装座(6)的顶面的左、右两端各设有旋转轴垂直向设置的转盘(61);转盘(61)与设置机械手安装座(6)内其正下方的转盘驱动电机(62)相连,各转盘(61)上安装有一机械抓手(7);机械手安装座(6)顶面上两端转盘(61)间横向排列有若干纵向机械手底座(63),部分纵向机械手底座(63)纵向设有纵向清理机械手(8)且所述纵向清理机械手(8)上设有碎屑吸附盘(81),部分纵向机械手底座(63)上纵向设有纵向抓取机械手(9);所述输送组件包括纵向设置在抓取组件的左、右两侧的待冲压汽车铁板输送带(4)、冲压完成汽车零件输送带(41);所述碎屑盛放组件包括碎屑盛放盒(3),碎屑盛放盒(3)横向设置在冲压工作平台(2)与机械手安装座(6)之间或冲压工作平台(2)的远离抓取组件侧;所述控制装置包括若干用于检测汽车零件位置的传感器,各传感器、机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)与控制器(5)电连接,而控制器(5)同时连接控制机械抓手(7)、纵向清理机械手(8)、纵向抓取机械手(9)、输送带运动驱动装置(41)、各垂向运动驱动装置(23)的运动。2.如权利要求1所述的一种汽车零件用多工位连续冲压生产线,其特征在于:所述机械抓手(7)包括垂直向设置的机械抓手立柱(72)、横向设置的机械抓手铰接轴(73)、机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)、机械抓手垂向连接杆(75)、第一汽车零件吸附盘(71)、机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)、机械抓手斜向板(77)、机械抓手底座(78),机械抓手立柱(72)的底端通过机械抓手铰接轴(73)与机械抓手斜向板(77)的顶端铰接,机械抓手斜向板(77)的底端通过机械抓手底座(78)与转盘(61)的顶面的后端相连,机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)的远离冲压工作平台(2)端连接在机械抓手立柱(72)的顶端;机械抓手垂向连接杆(75)连接在机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)的靠近冲压工作平台(2)端的下方,第一汽车零件吸附盘(71)安装在机械抓手垂向连接杆(75)的下端;机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)的前端与转盘(61)的顶面的机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)的前方铰接,械抓手斜向电动可伸缩装置的后端与机械抓手立柱(72)的上端铰接;所述机械抓手纵向电动可伸缩装置(74)、机械抓手斜向电动可伸缩装置(76)为电动直线驱动器;所述第一汽车零件吸附盘(71)为电磁吸附盘或真空吸附盘。3.如权利要求1所述的一种汽车零件用多工位连续冲压生产线,其特征在于:纵向清理机械手(8)包括垂直向设置的纵向清理机械手立柱(82)、横向设置的纵向清理机械手铰接轴(83)、纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置(84)、纵向清理机械手垂向连接杆(85)、碎屑吸附盘(81)、纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置(86)、纵向清理机械手斜向板(87),纵向清理机械手立柱(82)的底端通过横向设置的纵向清理机械手铰接轴(83)与纵向清理机械手斜向板(87)的顶端铰接,纵向清理机械手斜向板(87)的底端与纵向机械手底座(63)的后端相连,纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置(84)的远离冲压工作平台(2)端连接在纵向清理机械手立柱(82)的顶端;纵向清理机械手垂向连接杆(85)连接在纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置(84)的靠近冲压工作平台(2)端的下方,碎屑吸附盘(81)安装在纵向清理机械手垂向连接杆(85)的下端;纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置(86)的前端与机械手安装座(6)的顶面上纵向机械手底座(63)的前方铰接,纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置(86)的后端与纵向清理机械手立柱(82)的上端铰接;所述机纵向清理机械手纵向电动可伸缩装置(84)、纵向清理机械手斜向电动可伸缩装置(86)为电动直线驱动器;碎屑吸附盘(81)为电磁吸附盘或真空吸附盘。4.如权利要求1所述的一种汽车零件用多工位连续冲压生产线,其特征在于:所述纵向抓取机械手(9)包括垂直向设置的纵向抓取机械手立柱(92)、横向设置的纵向抓取机械手铰接轴(93)、纵向抓取机械手纵向电动可伸缩装置(94)、纵向抓取机械手垂向连接杆(95)、第二汽车零件吸附盘(91)、纵向抓取机械手斜向电动可伸缩装置(96)、纵向抓取机械手斜向板(97),纵向抓取机械手立柱(92)的底端通过横向设置的纵向抓取机械手铰接轴(93)与纵向抓取机械手斜向板(97)的顶端铰接,纵向抓取机械手斜向板(97)的底端与纵向机械手底座(63)的后端相连,纵向抓取机械手纵向电动可...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘成强,徐海港,于兆申,程方芹,齐文君,庞刚,高俊峰,马全军,徐彩霞,
申请(专利权)人:山东时风集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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