The utility model provides a parking AGV. The parking AGV includes a walking frame, a walking device, a front comb and a back comb. The front comb and the back comb are parallel drums, which are connected between the left and right alignment mechanism and the walking frame. The position where the walking frame and the drum are connected is provided with a sliding groove, the drum extends into the sliding groove, and the left and right alignment mechanism includes rotation at its end. The driving and rotating platforms are provided with distance sensing devices at both ends of the walking frame. Compared with the related technology, the parking AGV provided by the utility model can automatically adjust the position deviation of the driver's initial parking, on the other hand, it can automatically convey the car to the empty space of the garage, which brings great convenience to the driver's parking. The utility model also provides a garage to realize automatic parking and improve parking efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种停车AGV和车库
本技术涉及停车库
,尤其涉及一种停车AGV和车库。
技术介绍
随着汽车的迅速普及和发展,城市停车位供应严重不足,停车位的需求越来越大。现在最为普及的停车库为地下停车,既不占用路面场地,又对汽车起到较好的环境保护作用。但现有的地下停车库均为单层布置结构,未能较好地利用上方空间,且车位设置有限,还是容易出现找不到车位的现象。另外,停车大多数需要驾驶员实现入库,对于发展的自动化车库来说,起阻碍作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能解决上述问题的停车AGV和车库。本技术提供一种停车AGV,所述停车AGV包括行走框架、设于所述行走框架的行走装置、设于所述行走框架上用于承载汽车车轮的前梳和后梳,所述前梳和后梳均为两排结构,以中间设置的左右对中机构呈对称设置;所述前梳和后梳均为多个平行设置的滚筒,所述滚筒连接于左右对中机构和行走框架之间,所述行走框架与滚筒连接的部位设有滑槽,所述滚筒向所述滑槽内延伸,且其末端设有挡块;所述左右对中机构包括与行走框架底部固定可水平转动的旋转驱动,和与所述旋转驱动连接并可带动多个滚筒水平位移的旋转平台;所述行走框架两端均设有距离感应装置。优选的,所述行走装置包括两分别设于行走框架两侧的主动轮和两分别设于所述行走框架另两侧的从动轮,所述主动轮和从动轮均为麦克拉姆轮。优选的,还包括设于多个滚筒下方的托架,所述托架包括竖直臂和与所述竖直臂垂直的水平臂,所述竖直臂设于行走框架上,所述滚筒设于所述水平臂上。优选的,所述水平臂的长度大于所述滚筒的外径。优选的,所述滚筒的本体与挡块之间的间距大于另一端的长度。优选的,所述旋转 ...
【技术保护点】
1.一种停车AGV,其特征在于,包括行走框架、设于所述行走框架的行走装置、设于所述行走框架上用于承载汽车车轮的前梳和后梳,所述前梳和后梳均为两排结构,以中间设置的左右对中机构呈对称设置;所述前梳和后梳均为多个平行设置的滚筒,所述滚筒连接于左右对中机构和行走框架之间,所述行走框架与滚筒连接的部位设有滑槽,所述滚筒向所述滑槽内延伸,且其末端设有挡块;所述左右对中机构包括与行走框架底部固定可水平转动的旋转驱动,和与所述旋转驱动连接并可带动多个滚筒水平位移的旋转平台;所述行走框架两端均设有距离感应装置。
【技术特征摘要】
1.一种停车AGV,其特征在于,包括行走框架、设于所述行走框架的行走装置、设于所述行走框架上用于承载汽车车轮的前梳和后梳,所述前梳和后梳均为两排结构,以中间设置的左右对中机构呈对称设置;所述前梳和后梳均为多个平行设置的滚筒,所述滚筒连接于左右对中机构和行走框架之间,所述行走框架与滚筒连接的部位设有滑槽,所述滚筒向所述滑槽内延伸,且其末端设有挡块;所述左右对中机构包括与行走框架底部固定可水平转动的旋转驱动,和与所述旋转驱动连接并可带动多个滚筒水平位移的旋转平台;所述行走框架两端均设有距离感应装置。2.根据权利要求1所述的停车AGV,其特征在于,所述行走装置包括两分别设于行走框架两侧的主动轮和两分别设于所述行走框架另两侧的从动轮,所述主动轮和从动轮均为麦克拉姆轮。3.根据权利要求1所述的停车AGV,其特征在于,还包括设于多个滚筒下方的托架,所述托架包括竖直臂和与所述竖直臂垂直的水平臂,所述竖直臂设于行走框架上,所述滚筒设于所述水平臂上。4.根据权利要求3所述的停车AGV,其特征在于,所述水平臂的长度大于所述滚筒的外径。5.根据权利要求1所述的停车AGV,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈奕,刘锦屏,冯建斌,陈守茂,苟乾彪,谢玲惠,
申请(专利权)人:四川润坤特种设备有限公司,
类型:新型
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。