一种蜗轮检测筛选装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种蜗轮检测筛选装置，用于蜗轮的尺寸检测、拟合分析和自动筛选，包括机架装置、上料下料装置，所述机架装置包括整机底座、整机机架、检测装置基座，机架装置上分别安装有进料出料装置、装夹旋转装置、检测装置，所述上料下料装置用于待检测的蜗轮的上料及检测后的蜗轮的下料，所述装夹旋转装置用于待检测的蜗轮的夹持及蜗轮检测位置的定位，所述进料出料装置用于待检测的蜗轮的逐个送进及检测后的蜗轮的逐个送出，所述检测装置用于蜗轮的各尺寸参数的检测。本发明专利技术可实现蜗轮产品智能化、自动化筛选，极大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，有效避免人工筛选存在的错检、漏检问题，保证了检测和筛选结果的准确可靠性。

A Screening Device for Worm Wheel Detection

The invention discloses a worm wheel detection and screening device, which is used for dimension detection, fitting analysis and automatic screening of the worm wheel, including a frame device and a feeding and discharging device. The frame device comprises a whole machine base, a whole machine frame and a detection device base. Feeding and discharging devices, a clamping and rotating device and a detection device are respectively installed on the frame device, and the feeding and discharging device is used for waiting. The clamping rotating device is used for clamping the worm wheel to be detected and locating the detection position of the worm wheel. The feeding and discharging device is used for feeding the worm wheel to be detected one by one and the worm wheel to be detected one by one. The detection device is used for detecting the size parameters of the worm wheel. The invention can realize intelligent and automatic screening of worm gear products, greatly improve production efficiency, reduce labor intensity of workers, effectively avoid errors and omissions in manual screening, and ensure the accuracy and reliability of detection and screening results.

【技术实现步骤摘要】
一种蜗轮检测筛选装置
本专利技术涉及机械及自动检测领域，特别是涉及一种蜗轮检测筛选装置。
技术介绍
机械系统的大部分零件都具有一定的尺寸精度、形状精度以及位置精度的要求，以满足机械系统运动或零件间配合的需要，但是由于生产设备及操作方式的局限性，加工出来的零件与理想零件存在一定的制造偏差，这些偏差必须被限定在某一范围内，需要对其进行检测和筛选。蜗轮是一种加工精度中等的零件，与蜗杆啮合可实现两垂直轴之间的传动，主要用于大传动比的地方。但是有些蜗轮产品不能满足设计加工精度，导致蜗轮蜗杆的磨损加剧，需要对其进行检测筛选后才能满足使用要求。传统的检测方法是通过人工使用机械工具进行检测与筛选，但这种方式生产效率低下，劳动强度大且不能保证检测结果的准确可靠性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种蜗轮检测筛选装置，实现蜗轮产品智能化、自动化筛选，减少人力资源的投入，避免人工筛选出现错检、漏检。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种蜗轮检测筛选装置，用于蜗轮的尺寸检测、拟合分析和自动筛选，包括机架装置、上料下料装置；所述机架装置包括整机底座、固定在整机底座顶部的整机机架、固定于整机底座上方中部的检测装置基座，机架装置上分别安装有进料出料装置、装夹旋转装置、检测装置；所述装夹旋转装置固定于检测装置基座的侧面、整机底座的顶面中部，用于待检测的蜗轮的夹持及蜗轮检测位置的定位；所述进料出料装置固定于整机底座的顶面、装夹旋转装置的横向两侧，用于待检测的蜗轮的逐个送进及检测后的蜗轮的逐个送出；所述检测装置位于检测装置基座的中部、并固定于整机底座的顶面，其与装夹旋转装置配合实现蜗轮的各尺寸参数的检测；所述上料下料装置位于整机底座的纵向一侧、检测装置基座的横向两侧，用于待检测的蜗轮的上料及检测后的蜗轮的下料。进一步的，所述上料下料装置包括上料托盘堆垛机、下料托盘堆垛机、上料机械手、下料机械手、剔料机械手；所述上料托盘堆垛机上设置有多个层叠放置的上料托盘，上料托盘堆垛机的上方设置有固定于整机机架的顶部并沿纵向布置的上料机械手导轨，所述上料机械手安装于上料机械手导轨的底部；所述下料托盘堆垛机上设置有多个层叠放置的下料托盘，下料托盘堆垛机的上方设置有固定于整机机架的顶部并沿纵向布置的下料机械手导轨，所述下料机械手安装于下料机械手导轨的底部；所述剔料机械手固定于整机底座的顶面、进料出料装置的出料段一侧，剔料机械手的一侧设置有位于检测装置基座中部的剔料托盘。进一步的，所述进料出料装置包括进料组件、出料组件；所述进料组件包括固定于整机底座顶面的步进进料机构、固定于步进进料机构顶部纵向两侧边缘处的进料导轨；所述出料组件包括固定于整机底座顶面的步进出料机构、固定于步进出料机构顶部纵向两侧边缘处的出料导轨。进一步的，所述进料导轨、出料导轨在进料出料装置传输方向上的投影重合，且进料导轨、出料导轨的内壁上均设置有软支撑层。进一步的，所述出料导轨的外壁上沿进料出料装置的传输方向分别设置有红外探测传感器和红外计数传感器。进一步的，所述装夹旋转装置包括旋转组件、装夹组件，旋转组件位于装夹组件的正上方；所述旋转组件包括垂直固定于检测装置基座侧面顶部的第一线性模组、由第一线性模组驱动的第一安装体，第一安装体的底部转动连接有旋转滚轮，第一安装体的侧面安装有驱动旋转滚轮转动的旋转驱动电机；所述装夹组件包括垂直固定于检测装置基座中部的第二线性模组、由第二线性模组驱动的第二安装体，第二安装体的顶部转动连接有两个装夹支撑轮。进一步的，所述第二安装体的顶部两侧固定连接有定位板。进一步的，所述旋转滚轮的轴线在水平面内的投影位于两个装夹支撑轮的轴线在水平面内投影的中间位置。进一步的，所述装夹支撑轮的外圆面中心位置设置有环形的定位凸起，定位凸起的表面与蜗轮的外齿表面凹槽相匹配。进一步的，所述检测装置包括内孔检测机构、厚度检测机构、齿廓检测机构；所述内孔检测机构位于装夹旋转装置的纵向一侧，包括固定于整机底座顶面的第三线性模组、由第三线性模组驱动的探头支架，探头支架的端部嵌装有内孔检测传感器；所述厚度检测机构位于装夹旋转装置的纵向两侧，包括固定于整机底座顶面的第一安装架、第二安装架，第一安装架顶部安装有第一厚度检测传感器，第二安装架顶部的安装有第二厚度检测传感器；所述齿廓检测机构位于装夹旋转装置的横向两侧，包括固定于整机底座顶面的第四线性模组、第五线性模组、由第四线性模组驱动的第一安装板、由第五线性模组驱动的第二安装板，第一安装板的顶部靠近装夹旋转装置一侧安装有第一齿廓检测传感器，第二安装板的顶部靠近装夹旋转装置一侧安装有第二齿廓检测传感器。进一步的，所述第一齿廓检测传感器、第二齿廓检测传感器的检测位置与夹持后的蜗轮的轴线位于同一水平面内、并分别位于与夹持后的蜗轮轴线方向上的不同位置。本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术提供的蜗轮检测和筛选装置，采用机械手自动上下料，减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率；2、本专利技术提供的蜗轮检测和筛选装置，采用红外传感器监测不合格产品的输出，通过自动机械手自动剔除不合格产品，实现合格产品与不合格产品的严格分离，有效避免人工检测时的错检漏检所导致的不合格产品混入合格产品中，保证了检测和筛选结果的准确可靠性；3、本专利技术提供的蜗轮检测和筛选装置，采用步进送料机构将蜗轮逐个从送料轨道送入装夹支撑轮上，实现自动对中定位，由检测旋转装置将蜗轮压紧在装夹支撑轮上，实现蜗轮的夹紧，避免使用额外的专用夹具，简化了检测装置的复杂程度，降低了设备的成本投入；4、本专利技术提供的蜗轮检测和筛选装置，采用步进送料机构将待检测的蜗轮逐个送入检测工位，检测完成的蜗轮被送入下一个待检测蜗轮推出检测工位，并进入步进出料机构中，无需使用额外的转移装置实现蜗轮在不同工位之间的位置切换，提高了设备使用率和工作效率；5、本专利技术提供的涡轮检测和筛选装置，采用多传感器同时工作来采集数据，减少了检测环节的时间，极大提高了检测效率和生产效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为所述机架装置的立体结构示意图。图3为所述上料下料装置的立体结构示意图；图4为所述送料出料装置的立体结构示意图；图5为所述装夹旋转装置的立体机构示意图；图6为所述检测装置的立体结构示意图；图中：1机架装置、11整机机架、12检测装置基座、13整机底座、2上料下料装置、21上料托盘堆垛机、22上料托盘、23上料机械手导轨、24下料托盘堆垛机、25下料托盘、26下料机械手导轨、27上料机械手、28下料机械手、29剔料机械手、210剔料托盘、3进料出料装置、31进料组件、310步进进料机构、311进料导轨、32出料组件、320步进出料机构、321出料导轨、4装夹旋转装置、41旋转组件、411第一线性模组、412第一安装体、413旋转驱动电机、414旋转滚轮、421第二线性模组、422定位板、423第二安装体、424装夹支撑轮、42装夹组件、5检测装置、51内孔检测机构、511第三线性模组、512内孔检测传感器、513探头支架、52厚度检测机构、521第一安装架、522第二安装架、523第一厚度检测传感器、524第二厚度检测传感器、53齿廓检测机构、531第四线性模组、532第五线性模组、533第二齿廓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蜗轮检测筛选装置，用于蜗轮(6)的尺寸检测、拟合分析和自动筛选，其特征在于：包括机架装置(1)、上料下料装置(2)；所述机架装置(1)包括整机底座(13)、固定在整机底座(13)顶部的整机机架(11)、固定于整机底座(13)上方中部的检测装置基座(12)，机架装置(1)上分别安装有进料出料装置(3)、装夹旋转装置(4)、检测装置(5)；所述装夹旋转装置(4)固定于检测装置基座(12)的侧面、整机底座(13)的顶面中部，用于待检测的蜗轮(6)的夹持及蜗轮(6)检测位置的定位；所述进料出料装置(3)固定于整机底座(13)的顶面、装夹旋转装置(4)的横向两侧，用于待检测的蜗轮(6)的逐个送进及检测后的蜗轮(6)的逐个送出；所述检测装置(5)位于检测装置基座(12)的中部、并固定于整机底座(13)的顶面，其与装夹旋转装置(4)配合实现蜗轮(6)的各尺寸参数的检测；所述上料下料装置(2)位于整机底座(13)的纵向一侧、检测装置基座(12)的横向两侧，用于待检测的蜗轮(6)的上料及检测后的蜗轮(6)的下料。

【技术特征摘要】
1.一种蜗轮检测筛选装置，用于蜗轮(6)的尺寸检测、拟合分析和自动筛选，其特征在于：包括机架装置(1)、上料下料装置(2)；所述机架装置(1)包括整机底座(13)、固定在整机底座(13)顶部的整机机架(11)、固定于整机底座(13)上方中部的检测装置基座(12)，机架装置(1)上分别安装有进料出料装置(3)、装夹旋转装置(4)、检测装置(5)；所述装夹旋转装置(4)固定于检测装置基座(12)的侧面、整机底座(13)的顶面中部，用于待检测的蜗轮(6)的夹持及蜗轮(6)检测位置的定位；所述进料出料装置(3)固定于整机底座(13)的顶面、装夹旋转装置(4)的横向两侧，用于待检测的蜗轮(6)的逐个送进及检测后的蜗轮(6)的逐个送出；所述检测装置(5)位于检测装置基座(12)的中部、并固定于整机底座(13)的顶面，其与装夹旋转装置(4)配合实现蜗轮(6)的各尺寸参数的检测；所述上料下料装置(2)位于整机底座(13)的纵向一侧、检测装置基座(12)的横向两侧，用于待检测的蜗轮(6)的上料及检测后的蜗轮(6)的下料。2.根据权利要求1所述的一种蜗轮检测筛选装置，其特征在于：所述上料下料装置(2)包括上料托盘堆垛机(21)、下料托盘堆垛机(24)、上料机械手(27)、下料机械手(28)、剔料机械手(29)；所述上料托盘堆垛机(21)上设置有多个层叠放置的上料托盘(22)，上料托盘堆垛机(21)的上方设置有固定于整机机架(11)的顶部并沿纵向布置的上料机械手导轨(23)，所述上料机械手(27)安装于上料机械手导轨(23)的底部；所述下料托盘堆垛机(24)上设置有多个层叠放置的下料托盘(25)，下料托盘堆垛机(24)的上方设置有固定于整机机架(11)的顶部并沿纵向布置的下料机械手导轨(26)，所述下料机械手(28)安装于下料机械手导轨(26)的底部；所述剔料机械手(29)固定于整机底座(13)的顶面、进料出料装置(3)的出料段一侧，剔料机械手(29)的一侧设置有位于检测装置基座(12)中部的剔料托盘(210)。3.根据权利要求1所述的一种蜗轮检测筛选装置，其特征在于：所述进料出料装置(3)包括进料组件(31)、出料组件(32)；所述进料组件(31)包括固定于整机底座(13)顶面的步进进料机构(310)、固定于步进进料机构(310)顶部纵向两侧边缘处的进料导轨(311)；所述出料组件(32)包括固定于整机底座(13)顶面的步进出料机构(320)、固定于步进出料机构(320)顶部纵向两侧边缘处的出料导轨(321)。4.根据权利要求3所述的一种蜗轮检测筛选装置，其特征在于：所述进料导轨(311)、出料导轨(321)在进料出料装置(3)传输方向上的投影重合，且进料导轨(311)、出料导轨(321)的内壁上均设置有软支撑层。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：何高清，肖健，尤磊，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34