图像采集控制方法、装置、存储介质及系统制造方法及图纸

本发明专利技术一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统，在待识别对象进入图像拍摄范围后，由相对位置固定的第一图像采集器(如摄像头)和第二图像采集器同时对待识别对象进行图像采集，以利用得到的第一图像信息和第二图像信息，确定出该待识别对象的人脸位置信息和人脸朝向信息，从而据此控制可移动的第三图像采集器移动到待识别对象的人脸正面，采集到该待识别对象的目标图像信息。可见，本发明专利技术不需要待识别对象自己不断调整其与图像采集器之间的距离、拍摄角度，直接控制第三图像采集器移动，即可快速且准确得到人脸识别所需的目标图像信息，提高了人脸识别效率和准确性。

Image Acquisition Control Method, Device, Storage Media and System

The invention provides an image acquisition control method, device, storage medium and system. After the object to be recognized enters the image shooting range, the first image acquisition device (such as a camera) and the second image acquisition device with fixed relative position treat the object to be recognized simultaneously for image acquisition, so as to determine the face of the object to be recognized by using the obtained first image information and the second image information. The location information and face orientation information can be used to control the mobile third image collector to move to the front of the face of the object to be recognized, and to collect the target image information of the object to be recognized. It can be seen that the method can quickly and accurately obtain the target image information needed for face recognition without continuously adjusting the distance and shooting angle between the object to be recognized and the image collector and directly controlling the movement of the third image collector, thus improving the efficiency and accuracy of face recognition.

【技术实现步骤摘要】
图像采集控制方法、装置、存储介质及系统
本专利技术主要涉及人脸识别应用领域，更具体地说是涉及一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统。
技术介绍
如今，人脸识别技术已被应用到如边检、政府、工厂、教育、医疗及企事业单位等很多领域，通常由安装在固定位置的图像采集器(如摄像机或摄像头等)进行图像采集，之后，通过对提取的图像特征的比对，识别人脸对象。其中，在人脸图像采集过程中，用户的脸往往并不能很快对准图像采集器，需要用户花费一定时间调整其与图像采集器之间的拍摄角度和距离，降低了人脸识别的效率及准确性。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统，解决了传统人脸图像采集需要用户自己调整面部与采集窗口之间的拍摄角度和距离，降低了人脸识别效率及准确性的技术问题。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术实施例提供了一种图像采集控制方法，所述方法包括获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。可选的，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的拍摄范围固定，且所述第一图像采集器的拍摄范围与所述第二图像采集器的拍摄范围具有公共区域。可选的，所述基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，包括：获取所述第一图像采集器与所述第二图像采集器之间的相对位置信息；提取所述第一图像信息包含的第一特征数据，及所述第二图像信息包含的第二特征数据，所述第一特征数据和所述第二特征数据表征的是所述待识别对象的第一部位的位置信息；基于所述相对位置信息、所述第一特征数据及所述第二特征数据，计算得到所述待识别对象的第一部位的位置信息；利用得到的所述待识别对象的多个部位的位置信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息。可选的，所述利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息，包括：利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，得到针对所述第三图像采集器的参数调整指令；将所述参数调整指令发送至所述第三图像采集器，以使得所述第三图像采集器响应所述参数调整指令，调整图像拍摄位置和拍摄角度，并按照调整后的拍摄位置和拍摄角度进行图像采集，得到所述待识别对象的目标图像信息。可选的，所述第一图像信息和/或所述第二图像信息包含所述待识别对象的侧脸图像信息。可选的，所述方法还包括：对所述目标图像信息进行人脸识别，得到所述待识别对象的人脸特征；将所述人脸特征与数据库中预存的人脸特征进行比对，确定所述待识别对象的身份信息。本专利技术实施例还提供了一种图像采集控制装置，所述装置包括：图像信息获取模块，用于获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；定位模块，用于基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；控制模块，用于利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。本专利技术实施例还提供了一种存储介质，其上存储有程序，所述程序被控制器加载并执行，实现如上所述的图像采集控制方法的各步骤。本专利技术实施例还提供了一种图像采集控制系统，所述系统包括：第一图像采集器、第二图像采集器、第三图像采集器和控制器，其中：所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的相位位置固定，且同时对待识别对象进行图像采集，得到所述待识别对象的第一图像信息和第二图像信息；所述控制器，用于基于获取的所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，并利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。可选的，所述第三图像采集器具有可伸缩且旋转的支架，所述控制器通过控制所述支架伸缩和/或旋转，调整所述第三图像采集器的图像拍摄位置和/或拍摄角度；所述控制器位于所述第三图像采集器中；或者，所述控制器设置在计算机设备中，所述计算机设备能够与所述第一图像采集器、所述第二图像采集器和所述第三图像采集器分别建立通信通道。由此可见，与现有技术相比，本专利技术提供了一种图像采集控制方法、装置、存储介质及系统，在待识别对象进入图像拍摄范围后，由相对位置固定的第一图像采集器(如摄像头)和第二图像采集器同时对待识别对象进行图像采集，以利用得到的第一图像信息和第二图像信息，确定出该待识别对象的人脸位置信息和人脸朝向信息，从而据此控制可移动的第三图像采集器移动到待识别对象的人脸正面，采集到该待识别对象的目标图像信息。可见，本专利技术不需要待识别对象自己不断调整其与图像采集器之间的距离、拍摄角度，直接控制第三图像采集器移动，即可快速且准确得到人脸识别所需的目标图像信息，提高了人脸识别效率和准确性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术实施例提供的一种图像采集控制系统的结构示意图；图2示出了本专利技术实施例提供的另一种图像采集控制系统的结构示意图；图3示出了本专利技术实施例提供的一种图像采集控制方法的流程示意图；图4示出了本专利技术实施例提供的另一种图像采集控制方法的流程示意图；图5示出了本专利技术实施例提供的一种图像采集控制方法的场景示意图；图6示出了本专利技术实施例提供的一种图像采集控制装置的结构示意图；图7示出了本专利技术实施例提供的另一种图像采集控制装置的结构示意图；图8示出了本专利技术实施例提供的另一种图像采集控制装置的结构示意图；图9示出了本专利技术实施例提供的又一种图像采集控制装置的结构示意图；图10示出了本专利技术实施例提供的一种计算机设备的硬件结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，可以是实现本专利技术实施例提供的图像采集控制方法的系统结构示意图，该系统可以包括多个图像采集器，本实施例以三个图像采集器为例进行说明，即第一图像采集器100、第二图像采集器200和第三图像采集器300，还可以包括控制器400，其中：上述各图像采集器均可以是摄像头、照相机等能够进行图像采集的设备，如在人脸识别应用场景中，可以用来对拍摄范围内的用户的面部进行图像采集，本实施例对该人脸图像采集的过程不做限定。在本实施例中，第一图像采集器100和第二图像采集器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集控制方法，其特征在于，所述方法包括获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集控制方法，其特征在于，所述方法包括获取待识别对象的第一图像信息和第二图像信息，所述第一图像信息和所述第二图像信息是由相对位置固定的第一图像采集器和第二图像采集器，同时对所述待识别对象进行图像采集得到的；基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息；利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像采集器和所述第二图像采集器的拍摄范围固定，且所述第一图像采集器的拍摄范围与所述第二图像采集器的拍摄范围具有公共区域。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，包括：获取所述第一图像采集器与所述第二图像采集器之间的相对位置信息；提取所述第一图像信息包含的第一特征数据，及所述第二图像信息包含的第二特征数据，所述第一特征数据和所述第二特征数据表征的是所述待识别对象的第一部位的位置信息；基于所述相对位置信息、所述第一特征数据及所述第二特征数据，计算得到所述待识别对象的第一部位的位置信息；利用得到的所述待识别对象的多个部位的位置信息，确定所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，控制第三图像采集器采集所述待识别对象的目标图像信息，包括：利用所述待识别对象的人脸位置信息及人脸朝向信息，得到针对所述第三图像采集器的参数调整指令；将所述参数调整指令发送至所述第三图像采集器，以使得所述第三图像采集器响应所述参数调整指令，调整图像拍摄位置和拍摄角度，并按照调整后的拍摄位置和拍摄角度进行图像采集，得到所述待识别对象的目标图像信息。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息和/或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪守诚，朱琳，李储存，金小平，罗琳佳，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11