An AGV magnetic suction barrier removal device is provided, which has an AGV chassis and an AGV chassis front and bottom mounting bracket; the bracket is detachable and tightly connected with the front and bottom of the AGV chassis through a fastening component; and the bracket is equipped with a magnetic shield cover; and a magnet block adsorbing ferrous metal debris or obstacles on the AGV walking floor is arranged in the magnetic shield cover. The utility model can complement the advantages of the existing laser, infrared or ultrasonic obstacle avoidance system of AGV; meet the obstacle avoidance requirements of AGV existing large obstacles; effectively solve the problem of removing small iron metal obstacles on the AGV walking floor; ensure the stable operation of AGV; protect the AGV wheel from wear and tear; contribute to the protection of the floor smoothness; have simple structure and good versatility; Economical, practical, effective and convenient.
【技术实现步骤摘要】
AGV磁吸式除障装置
本技术具体涉及一种AGV磁吸式除障装置。
技术介绍
AGV(AutomatedGuidedVehicle)自动导引车是指一种以车载电池为动力,装备有自动导引系统,使用电磁或光学设备沿预设路径行驶,具有安全保护以及移载功能的无人驾驶运输车辆。其中,为防止意外事故的发生造成人员伤害,其避障功能是必不可少的核心功能之一。但是,现有技术下的AGV自动导引车,其避障探测分为超声探测、红外探测、激光探测几种;无论上述哪种避障探测,均以较大体积目标为探测对象;而对于意外掉落在地坪上的螺丝钉等微小障碍物以及金属碎屑却无法实现有效探测,也无法及时清除这些铁质金属碎屑;导致AGV小车只能按预设轨迹从螺钉上方碾压而过继续向前行走;损坏AGV轮体的同时,还会损坏采用特定材料和工艺施工建设的工厂地坪。因此,为有效与现有红外、超声、激光等避障探测系统形成有效互补;通过在AGV小车底盘加装简单的纯机械结构易拆卸的磁吸式除障装置,以及时有效地吸附螺钉螺丝等小目标地面铁质金属障碍物;完善AGV小车避障系统建设;预防人身伤害的同时,及时有效地清除地面金属碎屑;保证地坪平整不受损伤;同时保护AGV自动导引小车轮体不受硬质磨损破坏;延长AGV使用寿命;减少AGV行走轮以及工厂地坪的维修翻新频次;综合性地、更加全面地提高小车运行稳定性、可靠性和安全性;现提出如下改进技术方案。
技术实现思路
本技术解决的技术问题:提供一种AGV磁吸式除障装置,通过简单的结构改进,较低的成本,解决AGV在行走过程中无法清除地坪上微小铁质金属碎屑如螺钉的技术问题;保护地坪和AGV行走轮不受磨损,进而进一步 ...
【技术保护点】
1.AGV磁吸式除障装置,具有AGV底盘(1),其特征在于:所述AGV底盘(1)前部下端安装支架(2);所述支架(2)通过紧固组件(3)与AGV底盘(1)前部下端可拆卸紧固连接;且支架(2)安装磁屏蔽罩(4);所述磁屏蔽罩(4)内设有吸附AGV行走地坪上铁质金属碎屑或障碍物的磁铁块(5)。
【技术特征摘要】
1.AGV磁吸式除障装置,具有AGV底盘(1),其特征在于:所述AGV底盘(1)前部下端安装支架(2);所述支架(2)通过紧固组件(3)与AGV底盘(1)前部下端可拆卸紧固连接;且支架(2)安装磁屏蔽罩(4);所述磁屏蔽罩(4)内设有吸附AGV行走地坪上铁质金属碎屑或障碍物的磁铁块(5)。2.根据权利要求1所述的AGV磁吸式除障装置,其特征在于:所述磁铁块(5)为柱型磁铁;且其柱型轴向长度大于AGV底盘(1)行走滚轮的轴向长度;所述柱型磁铁两端穿过磁屏蔽罩(4)罩体并以磁屏蔽罩(4)为支撑架体在磁屏蔽罩(4)罩体内水平固定支撑安装;所述磁铁块(5)下端面的离地高度小于等于15mm。3.根据权利要求2所述的AGV磁吸式除障装置,其特征在于:所述磁屏蔽罩(4)具有下端沿水平方向开制缺口(401)的圆形角罩壳;所述缺口(401)开口长度大于AGV底盘(1)行走滚轮的轴向长度;所述圆形角罩壳通过硬质材料作罩壳骨架,并在罩壳骨架表面附着0.002到0.01英寸的箔材形成屏蔽体。4.根据权利要求3所述的AGV磁吸式除障装...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亚周,李晓峰,陈培荣,李伟,
申请(专利权)人:陕西中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:陕西,61
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