一种户外使用的环境扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种户外使用的环境扫地机器人，包括外体、履带、机械臂、球铰链、吸尘罩和分气块，外体正、背两侧设置有若干承重轮、驱动轮、导向轮，驱动轮、承重轮和导向轮通过履带串联，驱动轮的内侧设置有驱动电机，外体的首端面安装有斜座、机器视觉图像摄取头和机械臂；外体的顶部开设有凹槽，凹槽中设置有垃圾筐；外体的尾端面设置有球铰链，球铰链连接有吸筒，吸筒下端连通有吸尘罩，吸尘罩上设置有分气块，分气块通过吹气管连通安装在外体上的气泵，气泵与设置有在外体内部的集尘桶连通和过滤桶连通，过滤桶通过软管与吸筒的上部连通；本实用通过履带行进适应不平地面，且可清理大垃圾、灰尘和小的碎屑垃圾，清扫全面，实用性高。

An Outdoor Environmental Sweeping Robot

The utility model discloses an outdoor environment sweeping robot, which comprises an outer body, a crawler, a mechanical arm, a ball hinge, a dust collector and a dividing block. A number of load-bearing wheels, driving wheels and guide wheels are arranged on both sides of the outer body, and the driving wheels, load-bearing wheels and guide wheels are connected in series through a crawler. A driving motor is arranged on the inner side of the driving wheel, and a bevel seat and a machine are installed on the first end face of the outer body. Visual image capturing head and manipulator arm; groove on top of outer body, garbage basket in groove; spherical hinge on tail end surface of outer body, suction suction cup connected with spherical hinge, suction cup connected with lower end, suction cup equipped with partitioning block, partitioning block connected with air pump installed on outer body through blowpipe, and air pump connected with dust collecting barrel equipped with inner part of outer body and connected with suction cup. The filter barrel is connected, and the filter barrel is connected with the upper part of the suction barrel through a hose. The utility model adapts to the uneven ground by crawler travel, and can clean up large garbage, dust and small debris garbage, so as to clean up comprehensively and practically.

【技术实现步骤摘要】
一种户外使用的环境扫地机器人
本技术涉及机器人清洁
，具体是一种户外使用的环境扫地机器人。
技术介绍
扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘和机器人吸尘器等，扫地机身为无线机器，使用充电电池运作，操作方式以遥控器或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，能凭借一定的人工智能，自动完成地面清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，随着国内生活水平的不断提高，原本一直在欧美市场销售的扫地机器人也逐步的走入平常百姓家，并且逐步的被越来越多的人所接受，产品也会由现在的初级智能向着更高程度的智能化程度发展，逐步的取代人工清洁。目前市场上大部分扫地机器人多为室内使用，结构比较简单，体积比较小，只能清理灰尘小碎屑，不能清理大的垃圾，同时不能在户外复杂不平的地面前进，不适合户外使用，因此，本领域技术人员提供了一种户外使用的环境扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种户外使用的环境扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种户外使用的环境扫地机器人，包括外体、履带、机械臂、气泵、球铰链、吸尘罩和分气块，所述外体底部的正、背两侧对称的转动连接有若干承重轮，承重轮均匀分布，外体的首端底部正、背两侧对称的转动连接有驱动轮，外体中设置有驱动电机，驱动电机与驱动轮驱动连接，外体的尾端底部转动连接有导向轮，所述驱动轮的轮心位置高于导向轮的轮心，导向轮的轮心位置高于承重轮的轮心，所述驱动轮、承重轮和导向轮通过履带串联；所述外体的首端面中部固定连接有斜座，斜座的斜面上固定安装有机器视觉图像摄取头，外体的首端面上部固定连接有机械臂；所述外体的顶部右侧开设有凹槽，凹槽中设置有与其相适配的垃圾筐；所述外体的尾端面上部固定安装有球铰链，球铰链包括球座，球座中设置与其相适配的球头，球头的露出部分固定连接有球柄，球柄的下端固定连接有吸筒，吸筒的下端端口为椭圆形，吸筒下端连通有吸尘罩，吸尘罩远离外体的一侧斜面上设置有分气块，分气块的下部贯穿并延伸至吸尘罩的内腔，分气块的下部设置有吹气孔，分气块上部连通有吹气管，吹气管中下部通过捆带捆在吸筒上，吹气管上端连通气泵，气泵固定安装在外体顶部，气泵底部通过导管与集尘桶顶部连通，集尘桶设置在外体的内部，集尘桶上腔固定连接有除尘布，集尘桶的中部通过导管与过滤桶的右上部连通，过滤桶设置在外体的内部，过滤桶的右上腔固定连接有倾斜的过滤网，过滤网的下方左右两侧固定连接有挡板，挡板上下交错向下倾斜；挡板下方的过滤桶桶壁通过软管与吸筒的上部连通；所述外体内部还设置由电池和计算机主机；所述外体尾端面中下部铰接有支撑杆，外体的尾端面中部固定连接有卡扣，支撑杆上部固定在卡扣中，支撑杆上端固定连接有环扣，吸筒中上部外壁固定连接有支撑环。作为本技术进一步的方案：所述吸尘罩的两竖侧面均固定连接有支撑板，支撑板底部固定设置有万向轮，吸尘罩的四侧底部边缘固定连接有橡胶软条。作为本技术再进一步的方案：所述分气块下部设置的吹气孔呈倾斜朝向。作为本技术再进一步的方案：所述履带为橡胶履带，且履带的外表面设置有防滑筋。作为本技术再进一步的方案：所述电池为锂铁电池。作为本技术再进一步的方案：所述计算机主机与机器视觉图像摄取头、气泵、驱动电机和机械臂电性连接，且计算机主机内部设有最新的人工智能芯片JetsonXavier。作为本技术再进一步的方案：所述机器视觉图像摄取头内设有镜头和图像传感器，图像传感器类型为CCD图像传感器。作为本技术再进一步的方案：所述吹气管为万向可调金属蛇形管。作为本技术再进一步的方案：所述电池与气泵、机械臂、驱动电机和计算机主机电性连接。作为本技术再进一步的方案：所述驱动电机为伺服电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术在结构上设计合理，使用起来操作方便快捷，实用性很高，工作时，扫地机器人按照计算机主机规划好的清扫路径行走扫地，其中计算机主机控制驱动电机带动驱动轮转动，驱动轮带动履带前进，且转弯时，通过控制两驱动轮各自内侧的驱动电机的转速，实现差速转弯，由于扫地机器人靠履带在地上行走，更好的适应户外可能不平的地面；通过机械臂和机器视觉图像摄取头能收集大垃圾；通过气泵、吸尘罩、吸筒、吹起管和分气块行程气体循环的同时，完成了收集清扫灰尘和小的碎屑垃圾，清扫全面，实用性高。附图说明图1为一种户外使用的环境扫地机器人的结构示意图。图2为一种户外使用的环境扫地机器人中吸尘罩的结构示意图。图3为一种户外使用的环境扫地机器人中分气块的剖视图意图。图4为一种户外使用的环境扫地机器人中A处放大图。图中：1-外体、2-吸尘罩、3-捆带、4-软管、5-吸筒、6-球铰链、61-球座、62-球柄、63-球头、7-过滤桶、8-吹气管、9-过滤网、10-气泵、11-除尘布、12-集尘桶、13-电池、14-垃圾筐、15-凹槽、16-计算机主机、17-机械臂、18-机器视觉图像摄取头、19-斜座、20-驱动电机、21-驱动轮、22-承重轮、23-履带、24-导向轮、25-分气块、251-吹气孔、26-支撑板、27-万向轮、28-挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种户外使用的环境扫地机器人，包括外体1、履带23、机械臂17、气泵10、球铰链6、吸尘罩2和分气块25，所述外体1底部的正、背两侧对称的转动连接有若干承重轮22，承重轮22均匀分布，外体的首端底部正、背两侧对称的转动连接有驱动轮21，外体1中设置有驱动电机20，驱动电机20与驱动轮21驱动连接，外体1的尾端底部转动连接有导向轮24，所述驱动轮21的轮心位置高于导向轮24的轮心，导向轮24的轮心位置高于承重轮22的轮心，所述驱动轮21、承重轮22和导向轮24通过履带23串联；所述外体1的首端面中部固定连接有斜座19，斜座19的斜面上固定安装有机器视觉图像摄取头18，外体1的首端面上部固定连接有机械臂17；所述外体1的顶部右侧开设有凹槽15，凹槽15中设置有与其相适配的垃圾筐14；所述外体1的尾端面上部固定安装有球铰链6，球铰链6包括球座61，球座61中设置与其相适配的球头63，球头63的露出部分固定连接有球柄62，球柄62的下端固定连接有吸筒5，吸筒5的下端端口为椭圆形，吸筒5下端连通有吸尘罩2，吸尘罩2首尾两侧面为斜面向外部张开，吸尘罩2靠近外体1的一侧斜面较短，吸尘罩2远离外体1的一侧斜面上设置有分气块25，分气块25的下部贯穿并延伸至吸尘罩2的内腔，分气块25的下部设置有吹气孔251，分气本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种户外使用的环境扫地机器人，包括外体(1)、履带(23)、机械臂(17)、气泵(10)、球铰链(6)、吸尘罩(2)和分气块(25)，其特征在于，所述外体(1)底部的正、背两侧对称的转动连接有若干承重轮(22)，承重轮(22)均匀分布，外体的首端底部正、背两侧对称的转动连接有驱动轮(21)，外体（1）中设置有驱动电机（20），驱动电机(20)与驱动轮(21)驱动连接，外体(1)的尾端底部转动连接有导向轮(24)，所述驱动轮(21)的轮心位置高于导向轮(24)的轮心，导向轮(24)的轮心位置高于承重轮(22)的轮心，所述驱动轮(21)、承重轮(22)和导向轮(24)通过履带(23)串联；所述外体(1)的首端面中部固定连接有斜座(19)，斜座(19)的斜面上固定安装有机器视觉图像摄取头(18)，外体(1)的首端面上部固定连接有机械臂(17)；所述外体(1)的顶部右侧开设有凹槽(15)，凹槽(15)中设置有与其相适配的垃圾筐(14)；所述外体(1)的尾端面上部固定安装有球铰链(6)，球铰链(6)包括球座(61)，球座(61)中设置与其相适配的球头(63)，球头(63)的露出部分固定连接有球柄(62)，球柄(62)的下端固定连接有吸筒(5)，吸筒(5)的下端端口为椭圆形，吸筒(5)下端连通有吸尘罩(2)，吸尘罩(2)远离外体(1)的一侧斜面上设置有分气块(25)，分气块(25)的下部贯穿并延伸至吸尘罩(2)的内腔，分气块(25)的下部设置有吹气孔(251)，分气块(25)上部连通有吹气管(8)，吹气管(8)中下部通过捆带(3)捆在吸筒(5)上，吹气管(8)上端连通气泵(10)，气泵(10)固定安装在外体(1)顶部，气泵(10)底部通过导管与集尘桶(12)顶部连通，集尘桶(12)设置在外体(1)的内部，集尘桶(12)上腔固定连接有除尘布(11)，集尘桶(12)的中部通过导管与过滤桶(7)的右上部连通，过滤桶(7)设置在外体(1)的内部，过滤桶(7)的右上腔固定连接有倾斜的过滤网(9)，过滤网(9)的下方左右两侧固定连接有挡板(28)，挡板(28)上下交错向下倾斜；挡板(28)下方的过滤桶(7)桶壁通过软管(4)与吸筒(5)的上部连通；所述外体(1)内部还设置由电池(13)和计算机主机(16)；所述外体（1）尾端面中下部铰接有支撑杆，外体(1)的尾端面中部固定连接有卡扣，支撑杆上部固定在卡扣中，支撑杆上端固定连接有环扣，吸筒（5）中上部外壁固定连接有支撑环。...

【技术特征摘要】
1.一种户外使用的环境扫地机器人，包括外体(1)、履带(23)、机械臂(17)、气泵(10)、球铰链(6)、吸尘罩(2)和分气块(25)，其特征在于，所述外体(1)底部的正、背两侧对称的转动连接有若干承重轮(22)，承重轮(22)均匀分布，外体的首端底部正、背两侧对称的转动连接有驱动轮(21)，外体（1）中设置有驱动电机（20），驱动电机(20)与驱动轮(21)驱动连接，外体(1)的尾端底部转动连接有导向轮(24)，所述驱动轮(21)的轮心位置高于导向轮(24)的轮心，导向轮(24)的轮心位置高于承重轮(22)的轮心，所述驱动轮(21)、承重轮(22)和导向轮(24)通过履带(23)串联；所述外体(1)的首端面中部固定连接有斜座(19)，斜座(19)的斜面上固定安装有机器视觉图像摄取头(18)，外体(1)的首端面上部固定连接有机械臂(17)；所述外体(1)的顶部右侧开设有凹槽(15)，凹槽(15)中设置有与其相适配的垃圾筐(14)；所述外体(1)的尾端面上部固定安装有球铰链(6)，球铰链(6)包括球座(61)，球座(61)中设置与其相适配的球头(63)，球头(63)的露出部分固定连接有球柄(62)，球柄(62)的下端固定连接有吸筒(5)，吸筒(5)的下端端口为椭圆形，吸筒(5)下端连通有吸尘罩(2)，吸尘罩(2)远离外体(1)的一侧斜面上设置有分气块(25)，分气块(25)的下部贯穿并延伸至吸尘罩(2)的内腔，分气块(25)的下部设置有吹气孔(251)，分气块(25)上部连通有吹气管(8)，吹气管(8)中下部通过捆带(3)捆在吸筒(5)上，吹气管(8)上端连通气泵(10)，气泵(10)固定安装在外体(1)顶部，气泵(10)底部通过导管与集尘桶(12)顶部连通，集尘桶(12)设置在外体(1)的内部，集尘桶(12)上腔固定连接有除尘布(11)，集尘桶(12)的中部通过导管与过滤桶(7)的右上部连通，过滤桶(7)设置在外体(1)的内部，过滤桶(7)的右上腔固定连接有倾斜的过滤网(...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵伟钊，
申请(专利权)人：德庆县智联机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44