一种带有消毒装置的机器人制造方法及图纸

本申请涉及益智玩具技术领域，具体公开了一种带有消毒装置的机器人，包括机器人腔体和电机，机器人腔体内设置有消毒装置，消毒装置包括消毒液储存室；电机转动连接有搅拌柱，搅拌柱上有搅拌桨和凸轮，凸轮右侧有一个活塞缸，活塞缸内有活塞和活塞杆；活塞杆另一端与凸轮轮廓贴合；活塞缸上还有单向进气阀和单向出气阀，单向出气阀连接有一个气囊，气囊外有一个箱体，气囊出口有自动阀，箱体内壁上设置有自动阀的控制机构；自动阀连接有一个文丘里管，文丘里管的喉部通过吸管与消毒液储存室连通，文丘里管的出口通过管道连接有喷头。本专利的目的在于解决机器人表面的细菌会传染给使用者的问题。

A Robot with Disinfection Device

The application relates to the technical field of intellectual toys, and specifically discloses a robot with a disinfection device, including a robot chamber and a motor. The robot chamber is equipped with a disinfection device, including a disinfection liquid storage room; the motor rotates and connects with a stirring column, which has a stirring paddle and a cam, a piston cylinder on the right side of the cam, and piston and piston rod in the piston cylinder. The other end of the piston rod is fitted with the cam profile; there are also one-way intake valve and one-way outlet valve on the piston cylinder, one-way outlet valve is connected with an air bag, there is a box outside the air bag, there is an automatic valve at the outlet of the air bag, and the control mechanism of the automatic valve is arranged on the inner wall of the box; the automatic valve is connected with a Venturi pipe, and the throat of the Venturi pipe is connected with the sterile liquid storage chamber through a suction pipe, Venturi. The outlet of the inner pipe is connected with a nozzle through the pipe. The purpose of this patent is to solve the problem that bacteria on the surface of robots can infect users.

【技术实现步骤摘要】
一种带有消毒装置的机器人
本专利技术属于益智玩具
，具体涉及一种带有消毒装置的机器人。
技术介绍
科技的进步促进了儿童玩具产业的发展，如今各种款式不同、功能各异的儿童玩具不仅给儿童的生活带来了不少乐趣，而且对于其早期的智力开发也是意义甚大。电动玩具机器人作为儿童最喜爱的玩具，其产量之大、影响范围和人群之广是其它玩具所难以匹敌的。然而现有的电动玩具机器人经常被儿童放置在沙发上、地上等各个地方进行玩耍，玩具机器人外表面会积累大量细菌，在儿童玩耍机器人的过程中，细菌会传染给儿童，加上儿童免疫力较低，会对儿童的身体健康造成威胁。
技术实现思路
针对现有技术不足，本专利技术解决的技术问题是提供一种带有消毒装置的机器人，解决机器人表面的细菌会传染给使用者的问题。为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种带有消毒装置的机器人，包括机器人，机器人包括机器人腔体和电机，所述机器人腔体内部设置有消毒装置，所述消毒装置包括消毒液储存室；所述电机转动连接有搅拌柱，所述搅拌柱伸入消毒液储存室内部，并与消毒液储存室转动密封连接，所述搅拌柱上有搅拌桨；所述搅拌柱位于消毒液储存室外的一段上固定连接有一个凸轮，凸轮右侧有一个活塞缸，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞缸内有弹簧，活塞与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端固定在活塞缸内壁上；所述活塞缸内有活塞杆，活塞杆一端与活塞固定连接，活塞杆另一端与凸轮轮廓贴合；所述活塞缸上有单向进气阀和单向出气阀，所述单向出气阀连接有一个气囊，所述气囊外有一个箱体，气囊出口有自动阀，气囊外箱体内壁上设置有自动阀控制机构；所述自动阀连接有一个文丘里管，文丘里管的喉部通过吸管与消毒液储存室上部连通，文丘里管出口通过管道连接有喷头，喷头贯穿机器人腔体上壁。本基础方案的技术原理为：1.设置电机，为整个装置提供初始动能。电机一方面通过搅拌柱带动搅拌桨对消毒液储存室内的消毒液进行搅拌；电机另一方面通过搅拌柱带动凸轮转动，为后续装置提供动能。2.设置活塞缸，在凸轮与弹簧的配合下，活塞在活塞缸内往复运动，活塞缸不断进气与出气，活塞缸内形成打气筒。3.设置气囊，活塞缸内的气体进入气囊中，气囊不断膨胀，当气囊挤压到自动阀的控制机构时，自动阀打开，气囊开始排气，当气囊内气体排出后，气囊开始收缩，当气囊不再挤压自动阀的控制机构时，自动阀关闭，气囊开始储气。4，设置文丘里管，气囊排出的气体进入文丘里管中，文丘里管的喉部通过吸管将消毒液储存室内的消毒液吸至文丘里管中，气体与消毒液一起形成喷雾，从喷头喷出至机器人外表面，对机器人外表面进行消毒。本方案产生的有益效果是：利用机器人自身的电机，一方面实现消毒液的搅拌；另一方面通过凸轮、活塞缸、气囊和文丘里管结构实现机器人的自动消毒，可防止机器人表面的细菌传染给使用者，保护使用者的身体健康，操作简单，节能环保，有益机器人使用者的身体健康。同时也避免了机器人使用功能的单一。进一步，所述控制机构包含箱体内壁上设置的“L”型板，“L”型板水平端上下两侧分别设置有自动阀开关，两个自动阀开关设置为双控开关，且气囊上固定有一个“工”型板，当气囊装满气或则排完气时，“工”型板的水平端可触碰到两个自动阀开关中的一个。实现气囊充满气时自动阀自动打开，当气囊排完气时自动阀自动关闭，无需人工控制。进一步，所述搅拌桨为双层搅拌桨，增加搅拌桨对消毒液的搅拌效果。进一步，所述机器人腔体可打开，方便对机器人腔体内部进行检修清理。进一步，所述活塞缸、活塞二者相接触的面上分别设置有摩擦片。当活塞在活塞缸内往复滑动的过程中，摩擦片摩擦生热，对活塞缸内的气体进行加热。进一步，所述吸管两端均采用螺纹连接方式分别与消毒液储存室和文丘里管的喉部连接。可通过调节吸管一端伸入文丘里管喉部的长度来控制文丘里管出口气体的流速，从而控制消毒液喷洒的快慢。进一步，所述喷头为圆柱状管子，喷头的下端面开口，喷头的上端面上有多个直径为1-3mm的圆形通孔，圆形通孔呈同心圆分布。气体和消毒液的混合物经过喷头增压后再向外排出，优化喷雾效果。进一步，所述喷头两侧外壁上有沿喷头轴向的凸起，管道内壁上有与凸起相配合的凹槽，凹槽的长度为凸起长度的两倍，凹槽的上端与管道口部的距离为1-3cm。使喷头可沿轴向在凹槽内相对于管道滑动，但又不可滑出管道之外。进一步，所述消毒液储存室上端有加料口，加料口螺纹连接有端盖。可向消毒液储存室内添加消毒液，并通过旋紧端盖，避免消毒液外溢。附图说明图1为本专利技术实施例的示意图。图2为本专利技术实施例的出口管与凹槽结构示意图。图3为本专利技术实施例的喷头与凸起结构示意图。图4为本专利技术实施例的喷头的俯视图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：机器人腔体10、电机20、凸轮21、消毒液储存室30、搅拌柱31、搅拌桨32、加料口33、端盖34、活塞缸40、活塞41、活塞杆42、弹簧43、摩擦片44、单向进气阀45、单向出气阀46、气囊50、箱体51、自动阀52、自动阀开关53、文丘里管60、吸管61、出口管62、喷头63、凹槽64、凸起65。实施例基本如附图1、附图2、附图3、附图4所示：如附图1所示，一种带有消毒装置的机器人，包括机器人，机器人包括机器人腔体10和电机20，机器人腔体10可打开，方便对机器人腔体10内部进行检修清理。机器人腔体10内部设置消毒装置，消毒装置可在电机20的驱动下对机器人外表面进行消毒，防止机器人表面的细菌传染给使用者，保护使用者的身体健康。如附图1所示，消毒装置包括消毒液储存室30，消毒液储存室30为密封的长方体空间，消毒液储存室30上端有加料口33，加料口33螺纹连接有端盖34，可通过加料口33向消毒液储存室30内添加消毒液，并通过旋紧端盖34，避免消毒液外溢。本实施例所采用的消毒液由自己制备，本专利技术中消毒液采用原料为次氯酸钙，配置消毒液的过程如下：将次氯酸钙充分溶剂在水中后使用。为避免因次氯酸钙溶解不充分导致的消毒液消毒效果不佳，故需增设搅拌装置。电机20转动连接有搅拌柱31，搅拌柱31伸入消毒液储存室30内部，搅拌柱31的底部有搅拌桨32，搅拌柱31的底部与消毒液储存室30的底部内侧贴合，搅拌桨32为双层搅拌桨，可增加搅拌桨32对消毒液的搅拌效果。启动电机20，电机20带动搅拌柱31旋转，搅拌柱31上的搅拌桨32对消毒液储存室30内储藏的消毒液进行搅拌，使次氯酸钠充分溶解，保证消毒效果。消毒液储存室30外搅拌柱31上固定连接有一个凸轮21，凸轮21右侧有一个活塞缸40，活塞缸40内滑动连接有活塞41，活塞缸内还有弹簧43，活塞41与弹簧43的一端固定连接，弹簧43的另一端固定在活塞缸40内壁上。活塞缸40内还有活塞杆42，活塞杆42一端与活塞41固定连接，活塞杆42另一端与凸轮21的轮廓贴合，活塞缸40上还有单向进气阀45和单向出气阀46。电机20驱动搅拌柱31旋转的同时，搅拌柱31带动凸轮21旋转，当凸轮21驱动活塞杆42向右运动的过程中，活塞杆42带动活塞41向右运动，活塞41对弹簧43进行压缩，同时活塞41对活塞缸40内的气体进行挤压，此时，单向出气阀46打开，单向进气阀45关闭，活塞缸40排气；当凸轮21不再驱动活塞杆42向右运动的过程中，活塞41和活塞杆4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有消毒装置的机器人，包括机器人，机器人包括机器人腔体和电机，其特征在于：所述机器人腔体内部设置有消毒装置，所述消毒装置包括消毒液储存室；所述电机转动连接有搅拌柱，所述搅拌柱伸入消毒液储存室内部，并与消毒液储存室转动密封连接，所述搅拌柱上有搅拌桨；所述搅拌柱位于消毒液储存室外的一段上固定连接有一个凸轮，凸轮右侧有一个活塞缸，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞缸内有弹簧，活塞与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端固定在活塞缸内壁上；所述活塞缸内有活塞杆，活塞杆一端与活塞固定连接，活塞杆另一端与凸轮轮廓贴合；所述活塞缸上有单向进气阀和单向出气阀，所述单向出气阀连接有一个气囊，所述气囊外有一个箱体，气囊出口有自动阀，气囊外箱体内壁上设置有自动阀控制机构；所述自动阀连接有一个文丘里管，文丘里管的喉部通过吸管与消毒液储存室上部连通，文丘里管出口通过管道连接有喷头，喷头贯穿机器人腔体上壁。

【技术特征摘要】
1.一种带有消毒装置的机器人，包括机器人，机器人包括机器人腔体和电机，其特征在于：所述机器人腔体内部设置有消毒装置，所述消毒装置包括消毒液储存室；所述电机转动连接有搅拌柱，所述搅拌柱伸入消毒液储存室内部，并与消毒液储存室转动密封连接，所述搅拌柱上有搅拌桨；所述搅拌柱位于消毒液储存室外的一段上固定连接有一个凸轮，凸轮右侧有一个活塞缸，活塞缸内滑动连接有活塞，活塞缸内有弹簧，活塞与弹簧的一端固定连接，弹簧的另一端固定在活塞缸内壁上；所述活塞缸内有活塞杆，活塞杆一端与活塞固定连接，活塞杆另一端与凸轮轮廓贴合；所述活塞缸上有单向进气阀和单向出气阀，所述单向出气阀连接有一个气囊，所述气囊外有一个箱体，气囊出口有自动阀，气囊外箱体内壁上设置有自动阀控制机构；所述自动阀连接有一个文丘里管，文丘里管的喉部通过吸管与消毒液储存室上部连通，文丘里管出口通过管道连接有喷头，喷头贯穿机器人腔体上壁。2.根据权利要求1所述的一种带有消毒装置的机器人，其特征在于：所述控制机构包含箱体内壁上设置的“L”型板，“L”型板水平端上下两侧分别设置有自动阀开关，两个自动阀开关设置为双控开关，且气囊上固定有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：安富刚，
申请(专利权)人：贵阳花溪星瀚建材厂普通合伙，
类型：发明
国别省市：贵州,52