一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统，包括伸展电磁阀、收缩电磁阀、第一接近开关及第二接近开关，所述伸展电磁阀及收缩电磁阀的一端与车辆控制器的电压输出端连接，伸展电磁阀及收缩电磁阀的另一端接地，所述第一接近开关及第二接近开关的控制端与车辆控制器的输入端连接，第一接近开关及第二接近开关的电源端接地。在吊具伸展（或收缩）时，对吊具伸展（或收缩）速度进行分段控制，开始快速伸展（或收缩）到接近末端，以提高作业效率；在接近末端时控制吊具慢速伸展（或收缩）到末端，以降低吊具伸缩到末端时的冲击力及因冲击而产生的噪音，进而保护伸缩机构，延长吊具的使用寿命。

A Telescopic Buffer Control System for Container Crane

The utility model relates to a telescopic buffer control system for a box-loading hanger, which comprises an extended solenoid valve, a contraction solenoid valve, a first proximity switch and a second proximity switch. One end of the extended solenoid valve and the contraction solenoid valve is connected with the voltage output end of the vehicle controller, and the other end of the extended solenoid valve and the contraction solenoid valve is grounded. The first proximity switch and the second proximity switch are controlled. The control end is connected with the input end of the vehicle controller, and the power end of the first proximity switch and the second proximity switch is grounded. When the spreader is stretching (or contracting), the spreader's stretching (or contracting) speed is controlled in segments, and the spreader begins to stretch (or contract) rapidly to the nearest end in order to improve the operation efficiency; when the spreader is near the end, the spreader is controlled to extend (or contract) slowly to the end to reduce the impact force and noise caused by the impact when the spreader is stretching to the end, thereby protecting the stretching mechanism and prolonging. The service life of the hanger.

【技术实现步骤摘要】
一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统
本技术涉及集装箱控制
，具体涉及一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统。
技术介绍
重型装运设备中的正面吊运机，在实施集装箱吊运时，使用的是集装箱专用吊具，该吊具广泛应用于货运仓储、水运港口和码头。目前各国大部分都采用20英尺和40英尺两种长度的集装箱，因此就需要吊具具有伸缩功能，以适应两种长度的集装箱作业需要。随着集装箱作业量日益增加，为了提高集装箱作业效率，这就要求吊具在20英尺和40英尺之间进行切换时，要快速完成。而现在大部分吊具伸缩时只有一种速度，要么快速伸缩以提高作业效率，但末端冲击力会对吊具造成伤害并产生较大的噪音；要么慢速伸缩以降低冲击力对吊具造成的伤害及产生的噪音，但是作业效率又会降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统，降低吊具伸缩到末端时的冲击力及因冲击而产生的噪音，进而保护伸缩机构，延长吊具的使用寿命。为实现上述目的，本技术采用了以下技术方案：一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统，包括伸展电磁阀、收缩电磁阀、第一接近开关及第二接近开关，所述伸展电磁阀及收缩电磁阀的一端与车辆控制器的电压输出端连接，伸展电磁阀及收缩电磁阀的另一端接地，所述第一接近开关及第二接近开关的控制端与车辆控制器的输入端连接，第一接近开关及第二接近开关的电源端接地。作为上述技术方案的进一步改进：还包括供油比例阀，所述供油比例阀的一端与车辆控制器的电压输出端连接，供油比例阀的另一端接地。由上述技术方案可知，本技术所述的装箱吊具伸缩缓冲控制系统，当吊具伸展（或收缩）时，对吊具伸展（或收缩）速度进行分级控制，开始快速伸展（或收缩）到接近末端，以提高作业效率；在接近末端时控制吊具慢速伸展（或收缩）到末端，以降低吊具伸缩到末端时的冲击力及因冲击而产生的噪音，进而保护伸缩机构，延长吊具的使用寿命。附图说明图1是本技术的系统图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1所示，本实施例的装箱吊具伸缩缓冲控制系统，包括伸展电磁阀A1、收缩电磁阀A2、第一接近开关S1、供油比例阀A3及第二接近开关S2，该伸展电磁阀A1及收缩电磁阀A2的一端与车辆控制器VC的电压输出端连接，伸展电磁阀A1及收缩电磁阀A2的另一端接地，第一接近开关S1及第二接近开关S2的控制端与车辆控制器VC的输入端连接，第一接近开关S1及第二接近开关S2的电源端接地，供油比例阀A3的一端与车辆控制器VC的电压输出端连接，供油比例阀A3的另一端接地。如图1所示，该控制模块通过控制吊具在由20英尺到40英尺伸展接近末端或由40英尺到20英尺收缩接近末端时，自动切换到低速，以降低由于高速伸缩到极限位置时机械撞击所引起的冲击对油缸的伤害，并降低噪音，实现吊具在伸缩末端位置时伸缩缓冲功能。当吊具处于初始的收缩状态时，车辆控制器VC如果接收到吊具伸展的操作信号后，车辆控制器VC将输出到吊具供油阀A3一个较大的电流并同时给吊具伸展电磁阀A1高电平，驱动油缸快速伸展，以提高作业效率；当车辆控制器VC接收到吊具第一接近开关S1发送的高电平信号时，车辆控制器VC将输出到吊具吊具供油阀A3一个较小的电流并同时给吊具伸展电磁阀A1高电平，驱动油缸慢速伸展，以降低吊具伸展到位所产生的撞击力，达到伸展缓冲的功能。当吊具处于伸展状态时，车辆控制器VC如果接收到吊具收缩的操作信号后，车辆控制器VC将输出到吊具供油阀A3一个较大的电流并同时给吊具收缩电磁阀A2高电平，驱动油缸快速收缩，以提高作业效率；当车辆控制器VC接收到吊具第二接近开关S2发送的高电平信号时，车辆控制器VC将输出到吊具吊具供油阀A3一个较小的电流并同时给吊具收缩电磁阀A2高电平，驱动油缸慢速收缩，以降低吊具收缩到位所产生的撞击力，达到收缩缓冲的功能。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统，其特征在于：包括伸展电磁阀、收缩电磁阀、第一接近开关及第二接近开关，所述伸展电磁阀及收缩电磁阀的一端与车辆控制器的电压输出端连接，伸展电磁阀及收缩电磁阀的另一端接地，所述第一接近开关及第二接近开关的控制端与车辆控制器的输入端连接，第一接近开关及第二接近开关的电源端接地。

【技术特征摘要】
1.一种装箱吊具伸缩缓冲控制系统，其特征在于：包括伸展电磁阀、收缩电磁阀、第一接近开关及第二接近开关，所述伸展电磁阀及收缩电磁阀的一端与车辆控制器的电压输出端连接，伸展电磁阀及收缩电磁阀的另一端接地，所述第一接近开关及第二接近开...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛振见，许涛，张征，王法录，张守飞，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34