The invention provides a snake-like robot control system based on TTL communication serial port, which comprises a snake-like robot remote controller, a snake body main control board and a wireless communication interconnection module. The snake-like robot remote controller is embedded with a wireless communication module, which is interconnected with the snake body wireless communication module to transmit control data and control signals. The wireless communication module transmits control numbers. According to the theory of controlling signal, the effective distance can reach 15 kilometers, which can effectively control the flexible movement of the snake-like robot remotely.
【技术实现步骤摘要】
一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统
本专利技术涉及一种无线通讯控制系统,属于无线通讯控制领域。
技术介绍
无线通讯技术为控制蛇形机器人提供了好的平台,远程操控蛇形机器人不仅节省了人力和武力,也减少了工作时间,提高了工作效率,但无线通讯过程中存在的数据混乱,数据接收延缓,数据不正确等问题时常发生,如何提供一种更好的远程控制蛇形机器人灵活移动的控制系统是有待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:如何提供一种无线通讯协议的蛇形机器人控制系统控制蛇形机器人灵活移动。为实现上述目的,本专利技术提供一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,其中包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块,所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块(1)(10)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块(7)、供电模块(8),蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间通过无线通讯模块互联,传输控制数据和控制信号。进一步地,上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,所述的无线通讯互联模块(1)(10)型号为SX1278,通过基于TTL通讯串口的通讯方式建立蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间的控制数据和数据信号的传输和连接。进一步地,上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统的蛇形机器人远程控制器的控制核心模块(2),模块型号为ArduinoNANO,用于对蛇形机器人远程控制器的控制数据和控制信号的处理和运算。进一步地,上述一种基于TTL通讯串口的蛇形机 ...
【技术保护点】
1.一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,其特征在于:包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块(1)(10),所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块(1)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块(7)、供电模块(8),蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间通过无线通讯模块互联,传输控制数据和控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,其特征在于:包括蛇形机器人远程控制器、蛇身主控制板和无线通讯互联模块(1)(10),所述蛇形机器人远程控制器包括内嵌的无线通讯模块(1)、控制核心模块(2)、摇杆模块(3)、按键控制模块(4)、GPS模块(5)、触摸显示屏模块(6)、稳压降压模块(7)、供电模块(8),蛇形机器人远程控制器和蛇身主控制板(9)之间通过无线通讯模块互联,传输控制数据和控制信号。2.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,其特征在于:所述无线通讯互联模块(1)(10)的通讯协议为MODBUS通讯协议,无线通讯互联模块型号为SX1278,传输距离为一万五千米。3.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,其特征在于:控制核心模块(2)型号为ArduinoNANO。4.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,其特征在于:摇杆模块(3),通过模拟量IO口A0、A1与控制核心模块连接。5.根据权利要求1所述的一种基于TTL通讯串口的蛇形机器人控制系统,其特征在于:按键控制模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:费树明,刘席铭,房杰,曾祥晟,梁莅,傅轶鑫,麻少杰,王晓雪,刘正,王晓燕,
申请(专利权)人:长春工业大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。