一种可自动分盘的电芯上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可自动分盘的电芯上料机，包括：机架、分盘机构、龙门架、上料机械手、分盘装置；其中，分盘装置包括支撑架和压盘组件；压盘组件包括托盘压片和伸缩缸。本实用新型专利技术提供的电芯上料机，具有结构简单、运行可靠的特点；其中，该电芯上料机可利用龙门架上的上料机械手对电芯进行抓取和转移，实现电芯自动上料的功能，以代替人工操作，减少人力成本的投入；而且，本电芯上料机的分盘机构可通过两个伸缩缸的相互配合，使两个托盘压片同时压紧托盘，通过阻挡托盘向上移动的方式，防止托盘连同电芯一起被上料机械手抓起的情况的发生，进而提高了电芯自动上料的成功率，保障电芯生产作业的正常运作，达到提升电芯产能的目的。

A Core Feeder with Automatic Disk Separation

The utility model discloses a core feeder which can automatically divide discs, including a frame, a dividing disc mechanism, a gantry frame, a feeding manipulator and a dividing disc device, wherein the dividing disc device comprises a support frame and a pressing disc assembly, and the pressing disc assembly comprises a tray pressing sheet and a telescopic cylinder. The electric core feeder provided by the utility model has the characteristics of simple structure and reliable operation; among them, the electric core feeder can grasp and transfer the electric core by using the feeding manipulator on the gantry frame to realize the function of automatic feeding of the electric core, so as to replace manual operation and reduce the investment of labor cost; furthermore, the disc dividing mechanism of the electric core feeder can pass through the phase of two telescopic cylinders. Cooperate with each other, so that the two pallets press the pallet at the same time, through blocking the upward movement of the pallet, to prevent the pallet and the core from being grabbed by the feeding manipulator together, thereby improving the success rate of the automatic charging of the core, ensuring the normal operation of the production of the core, and achieving the purpose of improving the production capacity of the core.

【技术实现步骤摘要】
一种可自动分盘的电芯上料机
本申请涉及电芯生产的
，尤其涉及一种可自动分盘的电芯上料机。
技术介绍
随着电子产品在各个领域的快速普及，其使用的能源——电芯的需求量也日益增多，为了迎合电芯巨大的需求量，部分厂商已逐渐利用自动设备取代人工作业，其中包括用于上料的电芯上料机。在电芯上料的过程中，电芯会被整齐地排列在一个托盘中，而多个盛放有电芯的托盘会被层叠放置在电芯上料机中，以供电芯上料机的机械手逐次抓取电芯进行上料；然而，在实际的上料操作中，由于电芯和托盘之间的贴合度较高、不易分离，在机械手对电芯进行抓取动作时，往往托盘也会连同电芯一起被抓起，这将会对上料操作造成影响，导致电芯自动上料失败的问题。有鉴于此，如何提供一种可实现自动分盘操作的电芯上料机，是本领域技术人员所研究的重要课题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种可自动分盘的电芯上料机，以解决现有电芯上料机分盘功能不完善，无法实现自动分盘，从而导致电芯上料失败的问题。为实现上述目的，本技术提供以下的技术方案：一种可自动分盘的电芯上料机，包括：机架，所述机架的顶面的第一侧设有分盘机构；所述机架的顶面还安装有架设于所述分盘机构上方的龙门架，所述龙门架活动连接有上料机械手；所述分盘机构包括两个对称设置的分盘装置；所述分盘装置包括支撑架，以及连接于所述支撑架的上端的压盘组件；所述压盘组件包括托盘压片，以及驱动所述托盘压片水平移动的伸缩缸。可选的，所述伸缩缸包括缸体，以及活动连接于所述缸体的推杆；所述伸缩缸的缸体连接于所述支撑架的上端，所述推杆连接有压片连接块；所述压片连接块开设调节滑槽，所述托盘压片通过所述调节滑槽活动连接于所述压片连接块。可选的，所述分盘机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆上套设有两个同步螺母，两个同步螺母连接于两个所述支撑架的下端；所述第一丝杆的第一端连接有用于驱动所述第一丝杆转动的传动装置。可选的，所述上料机械手包括：活动连接于所述龙门架顶面的连接板，所述连接板的中部连接有气缸，所述气缸远离所述连接板的一端连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有多个电芯吸盘，所述电芯吸盘连接有真空发生器。可选的，所述机架的顶面还设有托盘升降机构；所述托盘升降机构包括位于两个所述分盘装置之间的第一托盘升降装置；所述第一托盘升降装置包括第二丝杆、套接于所述第二丝杆上的丝杆滑块、与所述丝杆滑块连接的托盘放置板，以及连接于所述第二丝杆的底端用于驱动所述第二丝杆转动的驱动件。可选的，所述托盘升降机构还包括位于所述机架顶面第二侧的第二托盘升降装置，所述第二托盘升降装置与所述第一托盘升降装置为对称设置，所述第二托盘升降装置与所述第一托盘升降装置具有相同的结构。可选的，所述第一托盘升降装置还包括用于保护所述第二丝杆的保护盒，所述第二丝杆设于所述保护盒内；所述保护盒的顶部设有托盘感应开关，所述托盘感应开关电连接有控制系统，所述控制系统与所述驱动件电连接。可选的，所述上料机械手还包括缓冲器，所述缓冲器包括缓冲本体以及活动连接于所述缓冲本体的伸缩杆；所述缓冲器的缓冲本体连接于所述气缸的第一侧，所述缓冲器的伸缩杆连接于所述吸盘安装架的顶面。可选的，所述吸盘安装架包括多个支撑条，所述支撑条开设有长条状的安装通槽，所述电芯吸盘可调节地设于所述安装通槽内。可选的，所述传动装置包括同步轮，摇杆以及同步带；所述同步轮连接于所述第一丝杆的第一端，所述摇杆通过所述同步带连接于所述同步轮。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本实施例提供了一种可自动分盘的电芯上料机，具有结构简单、运行可靠的特点；其中，该电芯上料机可利用龙门架上的上料机械手对电芯进行抓取和转移，实现电芯自动上料的功能，以代替人工操作，大大减少了人力成本的投入，有效降低生产成本；而且，本电芯上料机的分盘机构可通过两个伸缩缸的相互配合，使两个托盘压片同时压紧托盘，通过阻挡托盘向上移动的方式，防止托盘连同电芯一起被上料机械手抓起的情况的发生，从而有效地解决了因现有的电芯上料机分盘功能不完善，无法实现自动分盘而导致电芯上料失败的问题，进而提高了电芯自动上料的成功率，保障电芯生产作业的正常运作，达到提升电芯产能的目的。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为一种可自动分盘的电芯上料机的结构示意图；图2为本实施例中的分盘机构的结构示意图；图3为本实施例中的上料机械手的结构示意图；图4为本实施例中的第一托盘升降装置的结构示意图。图示说明：10、机架；11、龙门架；20、分盘机构；21、分盘装置；211、支撑架；212、托盘压片；213、伸缩缸；214、压片连接块；221、第一丝杆；222、同步螺母；223、传动装置；2231、同步轮；2232、摇杆；2233、同步带；30、上料机械手；31、连接板；32、气缸；33、吸盘安装架；34、电芯吸盘；35、缓冲器；40、托盘升降机构；41、第一托盘升降装置；42、第二托盘升降装置；411、托盘放置板；412、驱动件；413、保护盒；414、托盘感应开关。具体实施方式为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。此外，术语“长”“短”“内”“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本技术的限制。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。实施例一：本实施例提供了一种可自动分盘的电芯上料机，请参阅图1，该图示为一种可自动分盘的电芯上料机的结构示意图；本实施例包括：机架10，机架10的顶面的第一侧(图1视角方向的右侧)设有分盘机构20；机架10的顶面还安装有架设于分盘机构20上方的龙门架11，龙门架11的顶面活动连接有上料机械手30；需要说明的是，在实际的运作中，多个盛放有电芯的托盘会被叠放在分盘机构20中，而具有活动能力的上料机械手30可在龙门架11上方来回移动，从而在托盘上抓取电芯并将电芯运到指定上料点，实现上料的功能。请参阅图2，该图示为本实施例中的分盘机构20的结构示意图，分盘机构20包括两个对称设置的分盘装置21；分盘装置21包括“L型”的支撑架211，以及固定连接于支撑架211的上端的压盘组件；压盘组件包括两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自动分盘的电芯上料机，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶面的第一侧设有分盘机构；所述机架的顶面还安装有架设于所述分盘机构上方的龙门架，所述龙门架活动连接有上料机械手；所述分盘机构包括两个对称设置的分盘装置；所述分盘装置包括支撑架，以及连接于所述支撑架的上端的压盘组件；所述压盘组件包括托盘压片，以及驱动所述托盘压片水平移动的伸缩缸。

【技术特征摘要】
1.一种可自动分盘的电芯上料机，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶面的第一侧设有分盘机构；所述机架的顶面还安装有架设于所述分盘机构上方的龙门架，所述龙门架活动连接有上料机械手；所述分盘机构包括两个对称设置的分盘装置；所述分盘装置包括支撑架，以及连接于所述支撑架的上端的压盘组件；所述压盘组件包括托盘压片，以及驱动所述托盘压片水平移动的伸缩缸。2.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述伸缩缸包括缸体，以及活动连接于所述缸体的推杆；所述伸缩缸的缸体连接于所述支撑架的上端，所述推杆连接有压片连接块；所述压片连接块开设调节滑槽，所述托盘压片通过所述调节滑槽活动连接于所述压片连接块。3.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述分盘机构还包括第一丝杆，所述第一丝杆上套设有两个同步螺母，两个同步螺母连接于两个所述支撑架的下端；所述第一丝杆的第一端连接有用于驱动所述第一丝杆转动的传动装置。4.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述上料机械手包括：活动连接于所述龙门架顶面的连接板，所述连接板的中部连接有气缸，所述气缸远离所述连接板的一端连接有吸盘安装架，所述吸盘安装架上设有多个电芯吸盘，所述电芯吸盘连接有真空发生器。5.根据权利要求1所述的电芯上料机，其特征在于，所述机架的顶面还设有托盘升降机构；所述托盘升降机构包括位于两个所述分盘装置之间的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈成军，李丛生，唐启东，金威，
申请(专利权)人：广东正业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44