一种咽喉部内镜手术装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种咽喉部内镜手术装置，包括输送杆和操作机构，输送杆包括刚性部和柔性部，所述柔性部具有至少一个关节，所述关节可在操作机构的控制下弯曲，操作机构设置于输送杆的后端或输送杆的刚性部，输送杆内部包括成像通道和工作通道且贯穿所述输送杆；所述装置还包括衔接部。本发明专利技术具有弧形结构，无需头部极度后仰即可将暴露充分的咽喉腔，使成像部件和手术器械能顺利进入咽喉部；可弯曲的输送杆可减少操作过程中咽喉正常结构及其黏膜的损伤，并扩大内镜视野范围，消除盲区；衔接部可与张口器、直接喉镜镜片、气管插管槽连接，方便其使用和固定；多条内镜工作通道，丰富了内镜功能；可单手持镜，使操作更稳定、更精细化。

An Endoscopic Operating Device for Pharynx and Larynx

The invention discloses a pharynx and larynx endoscopic surgery device, which comprises a conveyor rod and an operating mechanism. The conveyor rod comprises a rigid part and a flexible part. The flexible part has at least one joint, which can bend under the control of the operating mechanism. The operating mechanism is arranged at the back end of the conveyor rod or the rigid part of the conveyor rod. The conveyor rod includes an imaging channel and a working channel and runs through the said joint. Conveyor rod; the device also includes a connecting part. The invention has an arc structure, which can expose adequately the pharynx and larynx cavity without extreme head inversion, so that imaging components and surgical instruments can enter the pharynx and larynx smoothly; a flexible conveyor rod can reduce the damage of the normal structure of the pharynx and larynx and its mucosa during operation, expand the scope of the endoscope field of vision, and eliminate blind areas; and the connecting part can be connected with a mouth opener, a direct laryngoscope lens and a tracheal int It is easy to use and fix, multiple endoscopy working channels enrich the endoscopy function, and single-handed mirror can make the operation more stable and refined.

【技术实现步骤摘要】
一种咽喉部内镜手术装置
本专利技术涉及一种咽喉部内镜手术装置，尤其涉及一种咽喉部内镜手术装置。
技术介绍
喉镜是耳鼻喉科重要的诊断和治疗工具，由于支撑喉镜及显微镜的出现，支撑喉镜下喉微创手术已经广泛应用于咽喉部的各种良恶性病变。传统的支撑喉镜手术需全身麻醉，对患者体位的摆放要求较高，要求术者眼睛、门齿、病灶成一直线，即患者需要头向后仰得很厉害，形成一条直线的体位后才能进行手术(如图1所示)，头后仰厉害会对患者产生很大的伤害，对颈椎有病灶或下颌短的患者，头部无法后仰，在高龄、全身情况较差、小颌畸形、胸椎畸形、颈短或舌体肥厚等特殊患者中的应用存在一定程度的限制；且内镜进入口腔后，会抵住牙齿，对牙齿磨损，容易损伤门齿，会有松动的不良后果；进一步支撑喉镜的管状照明范围较窄，而咽喉部的空间较大且不规则，存在许多凹陷与沟壑样结构，造成了视野盲区；另一方面，传统支撑喉镜工作通道单一，双手操作的器械在单一的工作通道中容易发生碰撞，造成操作的不便。因此，若能有含有多个工作通道的内镜，且主体镜身能适应喉部的自然曲线，末梢可以柔性活动，则可以极大程度地克服目前临床所面临的技术瓶颈。增强喉镜的诊断与治疗效能，减少手术创伤，使得喉部手术更加微创化和精细化。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了一种咽喉部内镜手术装置，包括输送杆和操作机构，所述输送杆包括刚性部和位于刚性部前端的柔性部，所述柔性部具有至少一个关节，所述关节可在所述操作机构的控制下弯曲，所述操作机构设置于所述输送杆的后端或所述输送杆的刚性部，所述输送杆内部包括成像通道和工作通道，所述成像通道和所述工作通道轴向贯穿所述输送杆。进一步，所述关节的弯曲角度可锁定。可选地，所述关节通过牵引线与所述操作机构连接，通过调节操作机构拉紧或放松牵引线，实现所述关节的弯曲。优选地，所述关节的数量为两个或两个以上。进一步，所述工作通道为多条，所述工作通道用于输送咽喉部内镜手术中用到的器械进入操作区域，包括但不限于吸引器、活检钳、探针、注射器、光源、激光光纤等。进一步，所述成像通道的前端包括镜头，用于捕获咽喉内影像；所述镜头优选为摄像头，所述镜头的后端连接有电信号传输线，其伸出所述输送杆的后端与外部显示装置连接，操作者可通过外部显示装置观察咽喉内的情况。可选地，本专利技术的鼻内镜装置包括一个或一个以上的镜头；优选地，包括两个镜头以形成立体的影像。可选地，外部显示装置包括电脑显示器等。除摄像头以外，镜头也可采用物镜和目镜组合的形式观察鼻内的情况。进一步，所述多条工作通道中有一条的前端可包括光源，用于为手术部位提供照明，使手术人员能够清楚地观察手术部位的情况，光源后端的电线从所述输送杆的后端伸出。所述光源除了设置在所述工作通道内，还可与镜头一起设置在所述成像通道内。进一步，在咽喉部内镜手术过程中，手术器械可通过工作通道抵达患处，进行手术操作。通过在咽喉部内镜手术装置中设置工作通道，手术人员单手即可实现观察和部分手术操作，从而能够更方便、安全的进行复杂的手术操作。进一步，所述工作通道或所述成像通道内还可包括传感器，用于感受咽喉内环境情况，所述传感器包括但不限于：光敏传感器、声敏传感器、气敏传感器、化学传感器等。进一步，所述咽喉部内镜手术装置还包括多个衔接部，用于连接并固定手术所需的辅助器件，如电线、张口器、直接喉镜镜片、气管插管槽等，可方便这些器件的使用和固定。进一步，本专利技术所述咽喉部内镜手术装置的总长度优选为20-25cm，其中所述柔性部的长度优选为13-15cm。本专利技术中所述输送杆的总直径优选为1.5-2cm。进一步，所述刚性部可由硬质材料制成，使其在手术过程中不因柔性部弯曲或手术器械的操作而发生形变，避免对咽喉造成意外损伤，可选地，其可由医用不锈钢制成。根据牙齿、舌根、喉部(声带)的结构特点，在本专利技术的一种优选实施方式中，所述咽喉部内镜手术装置的柔性部具有第一关节和第二关节；所述第一关节可在刚性部保持不动的情况下，使柔性部弯曲进入咽喉部，所述第一关节可实现最大角度为90°的弯曲并锁定；优选地，所述第一关节设置在距柔性部前端5-10cm处；所述第二关节可实现正反两个方向的弯曲并锁定，其最大弯曲角度优选为±90°，或进一步优选为±60°，该角度范围内柔性部可在咽喉部自由弯曲，对不同区域进行有效观察和手术操作；优选地，所述第二关节设置在距柔性部前端2-3cm处。相应地，上述实施方式中，所述咽喉部内镜手术装置包括第一操作机构和第二操作机构，所述第一关节和所述第二关可分别在所述第一操作机构和所述第二的控制下弯曲；所述第一操作机构和所述第二操作机构分别独立地设置于所述输送杆的后端或所述输送杆的刚性部，且它们可以分开设置也可以合并设置在一起。可选地，所述第一关节通过牵引线与所述第一操作机构连接，通过调节操作机构拉紧或放松牵引线，实现所述第一关节的弯曲，所述第二关节通过牵引线与所述第二操作机构连接，通过调节操作机构拉紧或放松牵引线，实现所述第二关节的弯曲。本专利技术所述的咽喉部内镜手术装置还可包括手持部，手持部与输送杆的后端连接。进一步，本专利技术的所述第一操作机构和所述第二操作机构可位于输送杆的后端，如位于所述手持部上。可选地，操作机构可为操作手柄，手术人员通过向不同的方向推动手柄控制柔性部的弯曲。进一步，在本专利技术的一种优选实施方式中，所述第一操作机构可位于输送杆后端手持部的一侧，所述第二操作机构可位于输送杆后端手持部的顶端，或者与所述第一操作机构并列设置，以方便手术人员进行单手操作。进一步，本专利技术的咽喉部内镜手术装置还包括用于咽喉部内镜手术的手术器械，所述手术器械可穿过工作通道抵达患处进行手术操作；可选地，所述手术器械可包括吸引器、钳夹装置、探针、激光光纤等，可选地，所述钳夹装置为活检钳。进一步，本专利技术的咽喉部内镜手术装置的输送杆外部还具有套管，所述套管可以由生物相容性高分子材料制成，其表面光滑，用于防止输送杆对牙齿、舌头、口腔、咽喉黏膜造成损害，且可防止输送杆被血迹污染，也易于清洁。本专利技术所述“前端”是指所述咽喉部内镜手术装置远离操作人员的一端，所述“后端”是指所述咽喉部内镜手术装置靠近操作人员的一端。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：1)本专利技术的咽喉部内镜手术装置具有柔性可弯曲结构，可贴合牙齿、舌根和喉部的自然曲线，无需头部极度后仰即可将成像部件和手术器械输送进入咽喉部，使手术对患者的伤害减到最小，且无需挑起会厌，可减轻咽反射；2)本专利技术的咽喉部内镜手术装置具有衔接部，可与张口器、直接喉镜镜片、气管插管槽等固定连接，更好地固定口腔和咽喉的相对位置，防止手术装置在手术中发生意外移位，方便器件的使用和固定；3)柔性的输送杆及其成像部件和光源，可保护咽喉的正常结构及其黏膜，并扩大内镜视野范围，消除盲区；4)开辟多条内镜工作通道，丰富了内镜功能，满足最常用的吸引、探针等功能，扩大了内镜在咽喉部手术中的适用范围；5)操控方式的优化，可单手持镜，另一只手可操作其它部件，双手可协同工作，使操作更稳定，使内镜手术更加精细化。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种咽喉部内镜手术装置，其特征在于，包括输送杆和操作机构，所述输送杆包括刚性部和位于刚性部前端的柔性部，所述柔性部具有至少一个关节，所述关节可在所述操作机构的控制下弯曲，所述操作机构设置于所述输送杆的后端或所述输送杆的刚性部，所述输送杆内部包括成像通道和工作通道，所述成像通道和所述工作通道轴向贯穿所述输送杆。

【技术特征摘要】
1.一种咽喉部内镜手术装置，其特征在于，包括输送杆和操作机构，所述输送杆包括刚性部和位于刚性部前端的柔性部，所述柔性部具有至少一个关节，所述关节可在所述操作机构的控制下弯曲，所述操作机构设置于所述输送杆的后端或所述输送杆的刚性部，所述输送杆内部包括成像通道和工作通道，所述成像通道和所述工作通道轴向贯穿所述输送杆。2.如权利要求1所述的咽喉部内镜手术装置，其特征在于，所述关节通过牵引线与所述操作机构连接，通过调节操作机构拉紧或放松牵引线，实现所述关节的弯曲。3.如权利要求2所述的咽喉部内镜手术装置，其特征在于，所述工作通道为多条。4.如权利要求1所述的咽喉部内镜手术装置，其特征在于，所述成像通道的前端包括镜头。5.如权利要求1所述的咽喉部内镜手术装置，其特征在于，所述关节的数量为两个或两个以上。6.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾欢，吴皓，汪照炎，谭皓月，姚俊吉，潘金锡，
申请(专利权)人：上海交通大学医学院附属第九人民医院，
类型：发明
国别省市：上海,31