一种地面单轨EMS小车制造技术

技术编号:20913462 阅读:32 留言:0更新日期:2019-04-20 09:06
本实用新型专利技术公开了一种地面单轨EMS小车,包括小车框架和控制盒,所述小车框架的内部前端设置有驱动小车组,所述驱动小车组和从动小车组的内部均设置有驱动轮,所述驱动小车组的右侧设置有缓冲块,所述导向轨的右侧设置有传感器,所述控制盒位于缓冲块的正上方,所述导向轨的内侧设置有链式输送机,所述从动小车组的上方设置有导轨支架,所述导轨支架的下方设置有集电器单元,所述小车框架的下方设置有轨道。该地面单轨EMS小车,采用的是弹簧挤压导向轮的方式,在直道和弯道上,小车导向轮都能够紧贴轨道,防止侧翻合理利用整个工厂的资源,在保证节拍的情况下降低成本,位于地面,在小空间中布置运输线,节约成本,维修与保养操作便捷。

A Ground Monorail EMS Car

The utility model discloses a ground monorail EMS trolley, which comprises a trolley frame and a control box. The inner front end of the trolley frame is provided with a driving trolley group, the driving trolley group and the driven trolley group are internally provided with driving wheels, the right side of the driving trolley group is provided with a buffer block, and the right side of the guide rail is provided with a sensor, and the control box is located in the buffer block. Above the guide rail, a chain conveyor is arranged on the inner side of the guide rail, a guide rail bracket is arranged above the driven trolley group, an electrical collector unit is arranged below the guide rail bracket, and a track is arranged below the trolley frame. The EMS trolley on the ground adopts the way of spring extrusion guide wheel. In straight and curved roads, the guide wheel of the trolley can close to the track, prevent rollover and make rational use of the resources of the whole factory, reduce costs under the condition of guaranteeing rhythm, locate on the ground, arrange transportation lines in small space, save costs, and maintain and operate conveniently.

【技术实现步骤摘要】
一种地面单轨EMS小车
本技术涉及物流自动化运输系统
,具体为一种地面单轨EMS小车。
技术介绍
现在一般工厂规划都是空中运输线,地面工艺线,但是也有部分工厂生产的部件较单一,不需要太复杂的工艺线,需要大面积的运输线,所以在不需要地面工艺线的情况下,地面就空置出来了,属于浪费场地资源的现象,另外空中运输线需要从空中搭建大量钢梁,以便布置轨道,与空中运输相比地面运输同等货物地面运输速度较快,因为空中运输速度过快时,极有可能产生安全事故,所以设计了地面单轨EMS小车。但是一般地面轨道转弯时需要2根弯轨,所以要求地面面积够大,在场地布局时,存在一些墙角,限制了双轨小车线的过弯半径,故无法使用地面双轨EMS小车,并且地面双轨小车最关键的技术难点在于小车如何过弯轨,所以现有的技术使用了一侧导向轮贴合轨道行驶,另一侧导向轮脱离轨道,该结构虽然能够满足运输的功能,但是不安全系数高,例如有侧翻的可能,因此,我们提出一种地面单轨EMS小车,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地面单轨EMS小车,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的目前行业内其他公司设计的地面单轨小车使用了8个导向轮,一个轮子4个,一侧两个,一侧导向轮贴着轨道,一侧导向轮一直脱离轨道与轨道保持一定的间隙,这就导致了小车受力不均,货物装配倾斜有侧翻的可能,要求货物必须装载在小车中间部位的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种地面单轨EMS小车,包括小车框架和控制盒,所述小车框架的内部前端设置有驱动小车组,且驱动小车组的左侧设置有从动小车组,所述驱动小车组和从动小车组的内部均设置有驱动轮,且驱动轮的下方设置有导向轮,所述驱动小车组的右侧设置有缓冲块,且驱动小车组的左上方设置有导向轨,所述导向轨的右侧设置有传感器,且导向轨的左侧设置有反射器,所述控制盒位于缓冲块的正上方,所述导向轨的内侧设置有链式输送机,且链式输送机的内部设置有链条,所述从动小车组的上方设置有导轨支架,且导轨支架的前端设置有二维码读码器,所述导轨支架的下方设置有集电器单元,且导轨支架的后方设置有旋转编码器,所述小车框架的下方设置有轨道。优选的,所述缓冲块与导轨支架的连接方式为粘贴连接,且缓冲块的纵截面呈长条形结构。优选的,所述导向轨与链式输送机平行设置,且传感器关于导向轨的中心线对称设置有2个。优选的,所述导向轮关于驱动小车组的中心线对称设置有8个,且4个导向轮为1组,2组导向轮在驱动小车组内上下对称设置,且导向轮的外表面与轨道的外表面紧密贴合。优选的,所述轨道与导轨支架的连接方式为螺栓连接,且导轨支架在轨道上为升降结构。优选的,所述导轨支架包括夹板、C型钩、链接工字钢、螺纹杆,且夹板的右侧设置有C型钩,C型钩的右下方设置有链接工字钢,链接工字钢的下方设置有螺纹杆。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该地面单轨EMS小车,采用的是弹簧挤压导向轮的方式,在直道和弯道上,小车导向轮都能够紧贴轨道,防止侧翻合理利用整个工厂的资源,在保证节拍的情况下降低成本,位于地面,在小空间中布置运输线,节约成本,维修与保养操作便捷;1.设置有驱动小车组和旋转编码器,驱动小车组的旋转编码器对小车速度进行精确控制,旋转编码器将小车速度反馈到变频器,形成闭环,二次保证小车停靠位置准确;2.设置有缓冲块,缓冲块粘贴在导轨支架的一侧,且缓冲块的纵截面呈长条形结构,利用缓冲块确保条形码系统故障时小车之间的最小距离,从而防止机械损坏;3.设置有导向轮和轨道,导向轮的内侧设置有弹簧,轨道,利用弹簧挤压导向轮,在直道和弯道上,导向轮都能够紧贴轨道,防止侧翻;4.设置有导轨支架,单条轨道使用支撑固定于地面上,为了补偿钢结构的公差,所有的导轨支架都可以提供高度可调,导轨支架可以安装在轨道的任意位置,通过螺纹杆来调节和固定可调轨道支撑的高度。附图说明图1为本技术整体结构示意图;图2为本技术导向轨后视结构示意图;图3为本技术自动调节导向轮装置结构示意图;图4为本技术旋转编码器结构示意图;图5为本技术导轨支架结构示意图;图6为本技术缓冲块与导轨支架的连接结构示意图。图中:1、小车框架;2、驱动小车组;3、从动小车组;4、缓冲块;5、导向轨;6、传感器;7、反射器;8、控制盒;9、集电器单元;10、链式输送机;11、驱动轮;12、导向轮;13、轨道;14、二维码读码器;15、链条;16、旋转编码器;17、导轨支架;1701、夹板;1702、C型钩;1703、链接工字钢;1704、螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-6,本技术提供一种技术方案:一种地面单轨EMS小车,包括小车框架1、驱动小车组2、从动小车组3、缓冲块4、导向轨5、传感器6、反射器7、控制盒8、集电器单元9、链式输送机10、驱动轮11、导向轮12、轨道13、二维码读码器14、链条15、旋转编码器16、导轨支架17,小车框架1的内部前端设置有驱动小车组2,且驱动小车组2的左侧设置有从动小车组3,驱动小车组2和从动小车组3的内部均设置有驱动轮11,且驱动轮11的下方设置有导向轮12,导向轮12关于驱动小车组2的中心线对称设置有8个,且4个导向轮12为1组,2组导向轮12在驱动小车组2内上下对称设置,且导向轮12的外表面与轨道13的外表面紧密贴合,使小车保持在轨道13上运行,驱动小车组2的右侧设置有缓冲块4,且驱动小车组2的左上方设置有导向轨5,缓冲块4与导轨支架17的连接方式为粘贴连接,且缓冲块4的纵截面呈长条形结构,缓冲块4确保条形码系统故障时小车之间的最小距离,从而防止机械损坏,导向轨5的右侧设置有传感器6,且导向轨5的左侧设置有反射器7,控制盒8位于缓冲块4的正上方,导向轨5的内侧设置有链式输送机10,且链式输送机10的内部设置有链条15,从动小车组3的上方设置有导轨支架17,且导轨支架17的前端设置有二维码读码器14,导轨支架17的下方设置有集电器单元9,且导轨支架17的后方设置有旋转编码器16,小车框架1的下方设置有轨道13;如图2中导向轨5与链式输送机10平行设置,且传感器6关于导向轨5的中心线对称设置有2个,导向轨5能够保证如果电器停止失败时,保持货物安全进出链式横移机;如图3中,导轨支架17包括夹板1701、C型钩1702、链接工字钢1703、螺纹杆1704,且夹板1701的右侧设置有C型钩1702,C型钩1702的右下方设置有链接工字钢1703,链接工字钢1703的下方设置有螺纹杆1704,轨道13与导轨支架17的连接方式为螺栓连接,且导轨支架17在轨道13上为升降结构,轨道13使用支撑固定于地面上,为了补偿钢结构的公差,所有的导轨支架17都可以提供高度可调,导轨支架17可以安装在轨道13的任意位置,通过螺纹杆1704来调节和固定可调轨道13支撑的高度。工作原理:在使用该地面单轨EMS小车时,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面单轨EMS小车,包括小车框架(1)和控制盒(8),其特征在于:所述小车框架(1)的内部前端设置有驱动小车组(2),且驱动小车组(2)的左侧设置有从动小车组(3),所述驱动小车组(2)和从动小车组(3)的内部均设置有驱动轮(11),且驱动轮(11)的下方设置有导向轮(12),所述驱动小车组(2)的右侧设置有缓冲块(4),且驱动小车组(2)的左上方设置有导向轨(5),所述导向轨(5)的右侧设置有传感器(6),且导向轨(5)的左侧设置有反射器(7),所述控制盒(8)位于缓冲块(4)的正上方,所述导向轨(5)的内侧设置有链式输送机(10),且链式输送机(10)的内部设置有链条(15),所述从动小车组(3)的上方设置有导轨支架(17),且导轨支架(17)的前端设置有二维码读码器(14),所述导轨支架(17)的下方设置有集电器单元(9),且导轨支架(17)的后方设置有旋转编码器(16),所述小车框架(1)的下方设置有轨道(13)。

【技术特征摘要】
1.一种地面单轨EMS小车,包括小车框架(1)和控制盒(8),其特征在于:所述小车框架(1)的内部前端设置有驱动小车组(2),且驱动小车组(2)的左侧设置有从动小车组(3),所述驱动小车组(2)和从动小车组(3)的内部均设置有驱动轮(11),且驱动轮(11)的下方设置有导向轮(12),所述驱动小车组(2)的右侧设置有缓冲块(4),且驱动小车组(2)的左上方设置有导向轨(5),所述导向轨(5)的右侧设置有传感器(6),且导向轨(5)的左侧设置有反射器(7),所述控制盒(8)位于缓冲块(4)的正上方,所述导向轨(5)的内侧设置有链式输送机(10),且链式输送机(10)的内部设置有链条(15),所述从动小车组(3)的上方设置有导轨支架(17),且导轨支架(17)的前端设置有二维码读码器(14),所述导轨支架(17)的下方设置有集电器单元(9),且导轨支架(17)的后方设置有旋转编码器(16),所述小车框架(1)的下方设置有轨道(13)。2.根据权利要求1所述的一种地面单轨EMS小车,其特征在于:所述缓冲块(4)与导轨支架(17)的连接方式为粘...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱平两
申请(专利权)人:上海悠佩输送设备有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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