The utility model discloses a ground monorail EMS trolley, which comprises a trolley frame and a control box. The inner front end of the trolley frame is provided with a driving trolley group, the driving trolley group and the driven trolley group are internally provided with driving wheels, the right side of the driving trolley group is provided with a buffer block, and the right side of the guide rail is provided with a sensor, and the control box is located in the buffer block. Above the guide rail, a chain conveyor is arranged on the inner side of the guide rail, a guide rail bracket is arranged above the driven trolley group, an electrical collector unit is arranged below the guide rail bracket, and a track is arranged below the trolley frame. The EMS trolley on the ground adopts the way of spring extrusion guide wheel. In straight and curved roads, the guide wheel of the trolley can close to the track, prevent rollover and make rational use of the resources of the whole factory, reduce costs under the condition of guaranteeing rhythm, locate on the ground, arrange transportation lines in small space, save costs, and maintain and operate conveniently.
【技术实现步骤摘要】
一种地面单轨EMS小车
本技术涉及物流自动化运输系统
,具体为一种地面单轨EMS小车。
技术介绍
现在一般工厂规划都是空中运输线,地面工艺线,但是也有部分工厂生产的部件较单一,不需要太复杂的工艺线,需要大面积的运输线,所以在不需要地面工艺线的情况下,地面就空置出来了,属于浪费场地资源的现象,另外空中运输线需要从空中搭建大量钢梁,以便布置轨道,与空中运输相比地面运输同等货物地面运输速度较快,因为空中运输速度过快时,极有可能产生安全事故,所以设计了地面单轨EMS小车。但是一般地面轨道转弯时需要2根弯轨,所以要求地面面积够大,在场地布局时,存在一些墙角,限制了双轨小车线的过弯半径,故无法使用地面双轨EMS小车,并且地面双轨小车最关键的技术难点在于小车如何过弯轨,所以现有的技术使用了一侧导向轮贴合轨道行驶,另一侧导向轮脱离轨道,该结构虽然能够满足运输的功能,但是不安全系数高,例如有侧翻的可能,因此,我们提出一种地面单轨EMS小车,以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地面单轨EMS小车,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的目前行业内其他公司设计的地面单轨小车使用了8个导向轮,一个轮子4个,一侧两个,一侧导向轮贴着轨道,一侧导向轮一直脱离轨道与轨道保持一定的间隙,这就导致了小车受力不均,货物装配倾斜有侧翻的可能,要求货物必须装载在小车中间部位的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种地面单轨EMS小车,包括小车框架和控制盒,所述小车框架的内部前端设置有驱动小车组,且驱动小车组的左侧设置有从动小车组,所述驱动小车组和从动小车组的内部均 ...
【技术保护点】
1.一种地面单轨EMS小车,包括小车框架(1)和控制盒(8),其特征在于:所述小车框架(1)的内部前端设置有驱动小车组(2),且驱动小车组(2)的左侧设置有从动小车组(3),所述驱动小车组(2)和从动小车组(3)的内部均设置有驱动轮(11),且驱动轮(11)的下方设置有导向轮(12),所述驱动小车组(2)的右侧设置有缓冲块(4),且驱动小车组(2)的左上方设置有导向轨(5),所述导向轨(5)的右侧设置有传感器(6),且导向轨(5)的左侧设置有反射器(7),所述控制盒(8)位于缓冲块(4)的正上方,所述导向轨(5)的内侧设置有链式输送机(10),且链式输送机(10)的内部设置有链条(15),所述从动小车组(3)的上方设置有导轨支架(17),且导轨支架(17)的前端设置有二维码读码器(14),所述导轨支架(17)的下方设置有集电器单元(9),且导轨支架(17)的后方设置有旋转编码器(16),所述小车框架(1)的下方设置有轨道(13)。
【技术特征摘要】
1.一种地面单轨EMS小车,包括小车框架(1)和控制盒(8),其特征在于:所述小车框架(1)的内部前端设置有驱动小车组(2),且驱动小车组(2)的左侧设置有从动小车组(3),所述驱动小车组(2)和从动小车组(3)的内部均设置有驱动轮(11),且驱动轮(11)的下方设置有导向轮(12),所述驱动小车组(2)的右侧设置有缓冲块(4),且驱动小车组(2)的左上方设置有导向轨(5),所述导向轨(5)的右侧设置有传感器(6),且导向轨(5)的左侧设置有反射器(7),所述控制盒(8)位于缓冲块(4)的正上方,所述导向轨(5)的内侧设置有链式输送机(10),且链式输送机(10)的内部设置有链条(15),所述从动小车组(3)的上方设置有导轨支架(17),且导轨支架(17)的前端设置有二维码读码器(14),所述导轨支架(17)的下方设置有集电器单元(9),且导轨支架(17)的后方设置有旋转编码器(16),所述小车框架(1)的下方设置有轨道(13)。2.根据权利要求1所述的一种地面单轨EMS小车,其特征在于:所述缓冲块(4)与导轨支架(17)的连接方式为粘...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱平两,
申请(专利权)人:上海悠佩输送设备有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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