一种地面双轨EMS小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地面双轨EMS小车，包括链式输送机，所述链式输送机的下方右端安装有主动小车组，所述主动小车组和从动小车组的前侧均设置有滑动小车组，所述链式输送机的前侧设置有小车框架，所述链式输送机的右侧安装有滑动导向轨，所述链式输送机的外侧安装有横移机框架，所述小车框架的下方安装有小车驱动电机，所述从动小车组的四周均设置有导向轮，所述滑动小车组的左右两端均设置有直线型导轨，所述电气控制单元上安装有传感器，所述电气控制单元的右侧安装有控制盒。该地面双轨EMS小车，解决了大多数地面双轨EMS小车占地面积较大，且结构太复杂的问题，安全性不高的问题，并且造价较高的问题。

A Ground Dual-Rail EMS Car

The utility model discloses a ground double-track EMS trolley, which comprises a chain conveyor. The lower right end of the chain conveyor is equipped with an active trolley group. The front side of the active trolley group and the driven trolley group is equipped with a sliding trolley group. The front side of the chain conveyor is equipped with a trolley frame. The right side of the chain conveyor is equipped with sliding guide rails and the chain conveyor is equipped with sliding guide rails. The outer side of the machine is equipped with a frame of a transverse mover, and the lower part of the frame is equipped with a driving motor of the car. The driven car group is surrounded by a guide wheel. The left and right ends of the sliding car group are equipped with linear guideways. The electric control unit is equipped with sensors, and the right side of the electric control unit is equipped with a control box. The ground dual-rail EMS trolley solves the problems of large area, complex structure, low safety and high cost of most ground dual-rail EMS trolleys.

【技术实现步骤摘要】
一种地面双轨EMS小车
本技术涉及EMS小车相关
，具体为一种地面双轨EMS小车。
技术介绍
现在一般工厂规划都是空中运输线，地面工艺线。但是也有部分工厂生产的部件较单一，不需要太复杂的工艺线，需要大面积的运输线，所以在不需要地面工艺线的情况下，地面就空置出来了，工厂的资源利用率没有达到最大化，属于浪费场地资源的现象，另外空中运输线需要从空中搭建大量钢梁，以便布置轨道，与空中运输相比地面运输同等货物地面运输速度较快，因为空中运输速度过快时，极有可能产生安全事故，现在行业内所使用的地面双轨使用辊子组的结构，结构太复杂，加工精度要求太高，本技术的目的在于提供一种地面双轨EMS小车，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上地面双轨EMS小车的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地面双轨EMS小车，以解决上述
技术介绍
中提出的大多数地面双轨EMS小车使用辊子组的结构，结构太复杂，加工精度要求太高的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地面双轨EMS小车，包括链式输送机，所述链式输送机的下方右端安装有主动小车组，且主动小车组的左侧设置有从动小车组，所述主动小车组和从动小车组的前侧均设置有滑动小车组，且主动小车组、从动小车组和滑动小车组的外侧均设置有缓冲块，所述链式输送机的前侧设置有小车框架，所述链式输送机的右侧安装有滑动导向轨，且滑动导向轨的右侧安装有电气控制单元，所述链式输送机的外侧固定安装有链条，所述链式输送机的外侧安装有横移机框架，且横移机框架的左侧设置有驱动马达，所述小车框架的下方安装有小车驱动电机，且小车驱动电机上安装有包胶轮，并且包胶轮的中间安装有张紧套，所述从动小车组的四周均设置有导向轮，且导向轮的上方安装有转轴，所述滑动小车组的左右两端均设置有直线型导轨，且直线型导轨的左侧安装有滑动支撑块，所述电气控制单元上安装有传感器，且传感器的前侧安装有反射器，所述电气控制单元的右侧安装有控制盒，且控制盒的前侧下方安装有集电器单元。优选的，所述滑动小车组关于小车框架的中轴线对称设置有2组，且每组滑动小车组包括8个导向轮。优选的，所述缓冲块与小车框架平行设置，且缓冲块关于小车框架的中轴线对称设置有4个。优选的，所述滑动导向轨关于链式输送机的中轴线对称设置有2个，且滑动导向轨的长度尺寸与链式输送机的长度尺寸相等。优选的，所述链条关于小车框架的中心等间距设置有3个，且小车框架呈框架结构。优选的，所述滑动支撑块与转轴的连接方式为固定连接，且滑动支撑块在直线型导轨上为滑动结构，并且直线型导轨关于滑动小车组对称设置有2组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该地面双轨EMS小车，解决了大多数地面双轨EMS小车占地面积较大，且结构太复杂的问题，安全性不高的问题，并且造价较高的问题；1、小车的四个轮子结构较简单，一侧立于轨道上端，且通过四周的导向轮抱住轨道行驶，另一侧的两个行驶轮上端连接一直线型导轨，保证小车过弯道时在垂直轨道方向自由调节两个轮子间距，双轨EMS小车在保证节拍的情况下降低成本，位于地面，工人操作便捷，维修与保养操作便捷；2、设置有链式输送机、滑动导向轨、传感器和反射器20，链式输送机外围设定了2条滑动导向轨，保证在当传感器19或是反射器20对射不到后，保持货物安全进出链横机，提高该装置的安全性；3、在小车框架上设置链式输送机、主动小车组、从动小车组、滑动小车组和滑动小车组，且滑动导向轨设置在链式输送机的左右两端，因此，可节省该装置的占地面积，附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术正视结构示意图；图3为本技术俯视结构示意图。图中：1、链式输送机；2、主动小车组；3、从动小车组；4、滑动小车组；5、缓冲块；6、小车框架；7、滑动导向轨；8、电气控制单元；9、驱动马达；10、链条；11、横移机框架；12、小车驱动电机；13、包胶轮；14、张紧套；15、导向轮；16、转轴；17、直线型导轨；18、滑动支撑块；19、传感器；20、反射器；21、集电器单元；22、控制盒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种地面双轨EMS小车，包括链式输送机1、主动小车组2、从动小车组3、滑动小车组4、缓冲块5、小车框架6、滑动导向轨7、电气控制单元8、驱动马达9、链条10、横移机框架11、小车驱动电机12、包胶轮13、张紧套14、导向轮15、转轴16、直线型导轨17、滑动支撑块18、传感器19、反射器20、集电器单元21和控制盒22，链式输送机1的下方右端安装有主动小车组2，且主动小车组2的左侧设置有从动小车组3，主动小车组2和从动小车组3的前侧均设置有滑动小车组4，且主动小车组2、从动小车组3和滑动小车组4的外侧均设置有缓冲块5，链式输送机1的前侧设置有小车框架6，链式输送机1的右侧安装有滑动导向轨7，且滑动导向轨7的右侧安装有电气控制单元8，链式输送机1的外侧固定安装有链条10，链式输送机1的外侧安装有横移机框架11，且横移机框架11的左侧设置有驱动马达9，小车框架6的下方安装有小车驱动电机12，且小车驱动电机12上安装有包胶轮13，并且包胶轮13的中间安装有张紧套14，从动小车组3的四周均设置有导向轮15，且导向轮15的上方安装有转轴16，滑动小车组4的左右两端均设置有直线型导轨17，且直线型导轨17的左侧安装有滑动支撑块18，电气控制单元8上安装有传感器19，且传感器19的前侧安装有反射器20，电气控制单元8的右侧安装有控制盒22，且控制盒22的前侧下方安装有集电器单元21。如图1中滑动支撑块18与转轴16的连接方式为固定连接，且滑动支撑块18在直线型导轨17上为滑动结构，并且直线型导轨17关于滑动小车组4对称设置有2组，方便小车组4的运动，且使小车组4保持直线运动1滑动导向轨7关于链式输送机1的中轴线对称设置有2个，且滑动导向轨7的长度尺寸与链式输送机1的长度尺寸相等，保证在当传感器19或是反射器20对射不到后，保持货物安全进出链横机；如图3中滑动小车组4关于小车框架6的中轴线对称设置有2组，且每组滑动小车组4包括8个导向轮15，可通过导向轮15的作用使小车保持在轨道上运行，链条10关于小车框架6的中心等间距设置有3个，且小车框架6呈框架结构，小车框架6设置为框架结构，使结构更简单，造价成本降低；如图3中缓冲块5与小车框架6平行设置，且缓冲块5关于小车框架6的中轴线对称设置有4个，确保条形码系统故障时小车之间的最小距离，从而防止机械损坏。工作原理：在使用该地面双轨EMS小车时，小车框架6下部设有四个轮组，轮组示意图可参考图3，一侧为主动小车组2和从动小车组3，一侧为两套滑动小车组4，每个轮组都设有八套导向轮15，上下对称设置，四个沿着轨道上沿，四个沿着轨道下沿行驶，使小车保持在轨道上运行，主动小车组2起驱动小车的作用，驱动马达9与包胶轮13中间通过张紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面双轨EMS小车，包括链式输送机(1)，其特征在于：所述链式输送机(1)的下方右端安装有主动小车组(2)，且主动小车组(2)的左侧设置有从动小车组(3)，所述主动小车组(2)和从动小车组(3)的前侧均设置有滑动小车组(4)，且主动小车组(2)、从动小车组(3)和滑动小车组(4)的外侧均设置有缓冲块(5)，所述链式输送机(1)的前侧设置有小车框架(6)，所述链式输送机(1)的右侧安装有滑动导向轨(7)，且滑动导向轨(7)的右侧安装有电气控制单元(8)，所述链式输送机(1)的外侧固定安装有链条(10)，所述链式输送机(1)的外侧安装有横移机框架(11)，且横移机框架(11)的左侧设置有驱动马达(9)，所述小车框架(6)的下方安装有小车驱动电机(12)，且小车驱动电机(12)上安装有包胶轮(13)，并且包胶轮(13)的中间安装有张紧套(14)，所述从动小车组(3)的四周均设置有导向轮(15)，且导向轮(15)的上方安装有转轴(16)，所述滑动小车组(4)的左右两端均设置有直线型导轨(17)，且直线型导轨(17)的左侧安装有滑动支撑块(18)，所述电气控制单元(8)上安装有传感器(19)，且传感器(19)的前侧安装有反射器(20)，所述电气控制单元(8)的右侧安装有控制盒(22)，且控制盒(22)的前侧下方安装有集电器单元(21)。...

【技术特征摘要】
1.一种地面双轨EMS小车，包括链式输送机(1)，其特征在于：所述链式输送机(1)的下方右端安装有主动小车组(2)，且主动小车组(2)的左侧设置有从动小车组(3)，所述主动小车组(2)和从动小车组(3)的前侧均设置有滑动小车组(4)，且主动小车组(2)、从动小车组(3)和滑动小车组(4)的外侧均设置有缓冲块(5)，所述链式输送机(1)的前侧设置有小车框架(6)，所述链式输送机(1)的右侧安装有滑动导向轨(7)，且滑动导向轨(7)的右侧安装有电气控制单元(8)，所述链式输送机(1)的外侧固定安装有链条(10)，所述链式输送机(1)的外侧安装有横移机框架(11)，且横移机框架(11)的左侧设置有驱动马达(9)，所述小车框架(6)的下方安装有小车驱动电机(12)，且小车驱动电机(12)上安装有包胶轮(13)，并且包胶轮(13)的中间安装有张紧套(14)，所述从动小车组(3)的四周均设置有导向轮(15)，且导向轮(15)的上方安装有转轴(16)，所述滑动小车组(4)的左右两端均设置有直线型导轨(17)，且直线型导轨(17)的左侧安装有滑动支撑块(18)，所述电气控制单元(8)上安装有传感器(19)，且传感器(19...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱平两，
申请(专利权)人：上海悠佩输送设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31