一种内镜辅助用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，涉及内镜技术领域。该内镜辅助用机械手，利用机械杆、支撑杆和夹块之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行。

An Endoscope-assisted Manipulator

The invention discloses an endoscope-assisted manipulator, which comprises a treatment table, a first fixing box and a second fixing box. One side of the treatment table is rotated and connected with a supporting plate. The left and right sides of the bottom of the treatment table are fixed and connected with a supporting frame. The top of the inner cavity of the second fixing box is slidedly connected with a rack through a sliding block, and the top of the sliding block is fixed and connected with a mechanical rod. The top of the mechanical rod is fixedly connected with a supporting rod, and the top of the supporting rod is fixedly connected with a clamping block. The internal rotation of the clamping block is connected with a rotating shaft. One end of the rotating shaft runs through the clamping block and extends to the outside of the clamping block. One end of the rotating shaft is fixedly connected with a rotating wheel, which relates to the technical field of endoscopy. The endoscope-assisted manipulator can replace the medical staff by using the cooperation among the mechanical rod, support rod and clamp block. It can hold the connecting rod by hand and free one hand for the medical staff, so that the medical staff can operate conveniently and work smoothly.

【技术实现步骤摘要】
一种内镜辅助用机械手
本专利技术涉及内镜
，具体为一种内镜辅助用机械手。
技术介绍
内窥镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。内窥镜是一个配备有灯光的管子，内窥镜可以经人体的天然孔道，或者是经手术做的小切口进入人体内。医疗检查用内窥镜有许多不同的种类，其分类方法各有不同，一般来讲比较通用的有下列三种分类法。在市场销售方面，目前使用最多的类别以临床上能否改变方向分为硬质镜和弹性软镜两种。按内窥镜的功能，分为单功能镜及多功能镜。单功能镜是指没有工作通道，仅有光学系统的观察镜；多功能镜指除具有观察镜的功能为，在同一镜身，还具有至少一个以上的工作通道，具有照明、手术、冲洗及吸引等多种功能；按内窥镜所到达的部位；按内窥镜所到达的部位不同进行分类：分为耳鼻喉内窥镜、口腔内窥镜、牙科内窥镜、神经镜、尿道膀胱镜、电切镜、腹腔镜、关节镜、鼻窦镜、喉镜等。根据镜身能否改变方向；临床上根据内窥镜镜身能否改变方向进行分类：分为硬质镜和弹性软镜两种。硬质镜为棱镜光学系统，最大优点是成像清晰，可配多个工作通道，选取多个视角。病人躺在治疗台上，需要将内镜由肛门送至盲肠，该过程中，通常需要医生的一只手握持内镜，由肛门送至盲肠，另一只手操作控制按钮等，控制内镜的镜头方向等，然而，该过程需要两只手来配合，不便捷。专利
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种内镜辅助用机械手，解决了通常需要医生的一只手握持内镜，由肛门送至盲肠，另一只手操作控制按钮等，控制内镜的镜头方向等，然而，该过程需要两只手来配合，不便捷的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种内镜辅助用机械手，包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，所述治疗台的一侧转动连接有靠板，所述治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，所述第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，所述滑动块的顶部固定连接有机械杆，所述机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，所述夹块的内部转动连接有转动轴，所述转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，所述转动轴的一端固定连接有转动轮，且转动轴的外表面套设有支块，所述支块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有固定盒，且固定盒的一侧通过支杆固定连接有内镜。优选的，所述固定盒内腔的顶部固定连接有红外感应片，且固定盒内腔的一侧固定连接有导航仪，所述连接杆的另一端固定连接有握把，且握把的一侧设置有按钮。优选的，所述第一固定箱顶部的左侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与靠板的左侧固定连接，所述第一固定箱的顶部固定连接有连接套。优选的，所述第一固定箱的正面通过转轴转动连接有凸轮，所述连接套的内表面滑动连接有滑块，所述滑块的底部与凸轮的顶部活动连接。优选的，所述滑块的顶部固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有连接块，所述连接块的顶部与靠板的底部固定连接。优选的，所述第二固定箱的内部通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮的一侧与齿条的一侧相啮合，所述第二固定箱的底部开设有放置槽。优选的，所述第一固定箱和第二固定箱的背面均转动连接有把手，所述第一固定箱和第二固定箱的背面且位于把手的后方均固定连接有刻度圆盘。优选的，所述把手的一侧设置有限位柱，所述第一固定箱和第二固定箱的背面均开设有与限位柱相适配的限位槽。优选的，所述治疗台的顶部开设有通槽，所述通槽的内表面与支撑杆的外表面滑动连接，所述靠板的顶部固定连接有靠枕。(三)有益效果本专利技术提供了一种内镜辅助用机械手。具备以下有益效果：(1)、该内镜辅助用机械手，通过包括治疗台、第一固定箱和第二固定箱，治疗台的一侧转动连接有靠板，治疗台底部的左右两侧均固定连接有支撑架，第二固定箱内腔的顶部通过滑动块滑动连接有齿条，滑动块的顶部固定连接有机械杆，机械杆的顶端固定连接有支撑杆，且支撑杆的顶端固定连接有夹块，利用机械杆、支撑杆和夹块之间的配合可以代替医护人员，手扶着连接杆，为医护人员腾出一只手，使医护人员，操作方便，使工作能顺利进行。(2)、该内镜辅助用机械手，通过夹块的内部转动连接有转动轴，转动轴的一端贯穿夹块并延伸至夹块的外部，转动轴的一端固定连接有转动轮，且转动轴的外表面套设有支块，支块的顶部固定连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有固定盒，且固定盒的一侧通过支杆固定连接有内镜，利用转动轮、转动轴之间的配合可以带动支块转动，进而可以调节连接杆的位置，并调节内镜的角度，操作简单，实用性强。(3)、该内镜辅助用机械手，通过滑块的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有连接块，连接块的顶部与靠板的底部固定连接，第二固定箱的内部通过转轴转动连接有齿轮，齿轮的一侧与齿条的一侧相啮合，第二固定箱的底部开设有放置槽，利用齿轮齿条之间的配合可以带动机械杆左右运动，进而带动内镜左右运动，并能配合红外感应片和导航仪来确定内镜位置，并由此来调节，使内镜能准确无误的到达准确的位置。(4)、该内镜辅助用机械手，通过固定盒内腔的顶部固定连接有红外感应片，且固定盒内腔的一侧固定连接有导航仪，连接杆的另一端固定连接有握把，且握把的一侧设置有按钮，第一固定箱顶部的左侧固定连接有伸缩杆，伸缩杆的顶端与靠板的左侧固定连接，第一固定箱的顶部固定连接有连接套，利用把手、凸轮和滑块之间的配合可以带动支撑杆上下运动，并配合伸缩杆调节靠板的角度，使病人能有舒服的躺姿。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术结构后视图；图3为本专利技术固定盒的内部结构示意图；图4为本专利技术夹块的结构侧视图；图5为本专利技术治疗台的结构俯视图；图6为本专利技术图1中A处的局部放大图。图中，1-治疗台、2-第一固定箱、3-第二固定箱、4-靠板、5-支撑架、6-滑动块、7-机械杆、8-支撑杆、9-夹块、10-转动轴、11-转动轮、12-支块、13-连接杆、14-固定盒、15-内镜、16-红外感应片、17-握把、18-按钮、19-伸缩杆、20-连接套、21-凸轮、22-滑块、23-连接块、24-齿轮、25-齿条、26-把手、27-刻度圆盘、28-限位柱、29-限位槽、30-通槽、31-靠枕、32-放置槽、33-导航仪。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-6，本专利技术实施例提供一种技术方案：一种内镜辅助用机械手，包括治疗台1、第一固定箱2和第二固定箱3，第一固定箱2顶部的左侧固定连接有伸缩杆19，伸缩杆19的顶端与靠板4的左侧固定连接，第一固定箱2的顶部固定连接有连接套20，第一固定箱2的正面通过转轴转动连接有凸轮21，连接套20的内表面滑动连接有滑块22，滑块22的顶部固定连接有支撑柱34，支撑柱34的顶端固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面套设有支块(12)，所述支块(12)的顶部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定盒(14)，且固定盒(14)的一侧通过支杆固定连接有内镜(15)。

【技术特征摘要】
1.一种内镜辅助用机械手，包括治疗台(1)、第一固定箱(2)和第二固定箱(3)，所述治疗台(1)的一侧转动连接有靠板(4)，所述治疗台(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑架(5)，其特征在于：所述第二固定箱(3)内腔的顶部通过滑动块(6)滑动连接有齿条(25)，所述滑动块(6)的顶部固定连接有机械杆(7)，所述机械杆(7)的顶端固定连接有支撑杆(8)，且支撑杆(8)的顶端固定连接有夹块(9)，所述夹块(9)的内部转动连接有转动轴(10)，所述转动轴(10)的一端贯穿夹块(9)并延伸至夹块(9)的外部，所述转动轴(10)的一端固定连接有转动轮(11)，且转动轴(10)的外表面套设有支块(12)，所述支块(12)的顶部固定连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的一端固定连接有固定盒(14)，且固定盒(14)的一侧通过支杆固定连接有内镜(15)。2.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述固定盒(14)内腔的顶部固定连接有红外感应片(16)，且固定盒(14)内腔的一侧固定连接有导航仪(33)，所述连接杆(13)的另一端固定连接有握把(17)，且握把(17)的一侧设置有按钮(18)。3.根据权利要求1所述的一种内镜辅助用机械手，其特征在于：所述第一固定箱(2)顶部的左侧固定连接有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的顶端与靠板(4)的左侧固定连接，所述第一固定箱(2)的顶部固定连接有连接套(20)。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，
申请(专利权)人：张建国，
类型：发明
国别省市：北京,11