一种超高速小车制造技术

技术编号:20913448 阅读:14 留言:0更新日期:2019-04-20 09:06
本实用新型专利技术公开了一种超高速小车,包括小车框架、行驶驱动电机、定位单元和轨道,所述小车框架的上端安装有个行走轮,且后部行走轮的轮子内圈设置有轴承,前部行走轮轮子内圈设置有涨套,所述行驶驱动电机输出轴位于前部行走轮的内侧的涨套内,所述行走轮的下方设置有导向轮,所述定位单元位于通讯单元的左下方,所述吊具的外表面分布有螺栓,且吊具的底端连接有升降支架,所述升降支架的上方设置有升降电机,所述轴承座的后端连接有皮带轮,且皮带轮的左右两端分别设置有第一皮带和第二皮带。该超高速小车,与传统小车相比,可避免打滑,体积小,重量轻,且便于维护,同时结构稳定,整体流畅性高,使得自动化运输设备普及范围越来越广。

A Super High Speed Car

The utility model discloses a super-high-speed car, which comprises a car frame, a driving motor, a positioning unit and a track. The upper end of the car frame is provided with a walking wheel, and the inner ring of the rear wheel is provided with bearings, and the inner ring of the front wheel is provided with a rising sleeve. The output shaft of the driving motor is located in the inner ring of the front wheel, and the driving wheel is in the rising sleeve of the front wheel. The lower part of the wheel is provided with a guide wheel, the positioning unit is located at the lower left side of the communication unit, the external surface of the hanger is distributed with bolts, and the bottom end of the hanger is connected with a lifting bracket, the upper part of the lifting bracket is provided with a lifting motor, the rear end of the bearing seat is connected with a belt pulley, and the left and right ends of the belt pulley are respectively provided with a first belt and a second belt. Compared with the traditional car, the super-high-speed car can avoid skidding, is small in size, light in weight, and is easy to maintain. At the same time, the structure is stable and the overall fluency is high, which makes the popularization of automatic transportation equipment more and more extensive.

【技术实现步骤摘要】
一种超高速小车
本技术涉及传统制造装备
,具体为一种超高速小车。
技术介绍
因为工业4.0的普及,自动化运输设备应用范围越来越广,以物流行业和汽车制造装配行业为先锋,其它传统制造装配行业也陆续使用自动化运输设备,由此出现了一个问题,传统小车的最高速度并不能满足部分制造装配行业的节拍,一般公司在原有的低速小车上进行优化,通过变更电机规格,增加小车轮子的摩擦值,这样的设计电机功率要求大,负载重,容易打滑,为了解决这一现象,让自动化运输设备运输应用到除整车装配以外的零部件生产自动运输中,本设计高速EMS小车将传统小车的型材和厚板焊接改成了钣金折弯螺接的结构,整体结构轻量化,对钢结构,EMS轨道的负载减少;本技术属于高速EMS小车,是传统的小车行驶速度的4倍左右,高速EMS小车的整体框架结构与传统小车的整体框架结构设计理念完全不同,传统小车的整体框架结构只要保证强度,高速EMS小车的整体框架结构在保证强度的情况下,还减轻了重量,增加了稳定性,节省了成本,高速EMS小车与传统小车相比,体积更小,空间利用率大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种超高速小车,以解决上述
技术介绍
中提出的传统小车最高速度并不能满足部分制造装配行业的节拍,而普通的进行过优化的小车,仅仅通过变更电机规格,增加小车轮子的摩擦值,这样的设计电机功率要求大,负载重,容易打滑的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种超高速小车,包括小车框架、行驶驱动电机、定位单元和轨道,其特征在于:所述小车框架的上端安装有个行走轮,且后部行走轮的轮子内圈设置有轴承,前部行走轮轮子内圈设置有涨套,所述行驶驱动电机输出轴位于前部行走轮的内侧的涨套内,且行驶驱动电机同时安装在小车框架上,所述行走轮的下方设置有导向轮,且导向轮的前侧安装有防撞挡块,并且防撞挡块的前方设置有形状为“凹”形的通讯单元,所述定位单元位于通讯单元的左下方,且定位单元的下方设置有和小车框架相连接的吊具,所述吊具的外表面分布有螺栓,且吊具的底端连接有升降支架,所述升降支架的上方设置有升降电机,且升降电机后方设置有轴承座,所述轴承座的后端连接有皮带轮,且皮带轮的左右两端分别设置有第一皮带和第二皮带,并且皮带轮的后端连接有长轴,所述轨道位于涨套的下方。优选的,所述行走轮和行驶驱动电机通过涨套相卡合,且行走轮在小车框架上对称设置。优选的,所述行走轮和轴承构成一体化结构,且行走轮单体构成连动结构。优选的,所述导向轮在行走轮的上下两侧均设置有4个,且导向轮和轨道之间的距离尺寸为2mm。优选的,所述第一皮带和第二皮带关于小车框架左右对称设置,且长轴贯穿第一皮带和第二皮带,并且长轴通过轴承座与小车框架固定连接。优选的,所述长轴和升降电机斜锲连接,且皮带轮单体在长轴上同向转动。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该超高速小车,与传统小车相比,可避免打滑,体积小,重量轻,且便于维护,同时结构稳定,整体流畅性高,使得自动化运输设备普及范围越来越广;1、小车框架通过螺栓和吊具与升降支架相连接,降低了整体的重量,也便于拆卸维护,增加了可靠性,同时由于避免传统型材的焊接模式,使得整体美观性变高;2、行走轮和行驶驱动电机通过涨套相卡合,且长轴和升降电机斜锲连接,这样增加了装置整体的稳定性,避免在装置运作时,整体抖动,甚至出现散架的情况;3、行走轮采用的是进口材料,其材质与普通行走轮材质不同,摩擦系数较大,可在运行的过程中避免出现打滑的情况。附图说明图1为本技术整体结构示意图;图2为本技术正面结构示意图;图3为本技术左侧结构示意图;图4为本技术图1中A处放大结构示意图。图中:1、小车框架;2、行走轮;3、涨套;4、行驶驱动电机;5、轴承;6、导向轮;7、防撞挡块;8、通讯单元;9、定位单元;10、吊具;11、螺栓;12、升降支架;13、升降电机;14、轴承座;15、皮带轮;16、第一皮带;17、第二皮带;18、长轴;19、轨道。具体实施方式下面将结和本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4,本技术提供一种技术方案:一种超高速小车,包括小车框架1、行走轮2、涨套3、行驶驱动电机4、轴承5、导向轮6、防撞挡块7、通讯单元8、定位单元9、吊具10、螺栓11、升降支架12、升降电机13、轴承座14、皮带轮15、第一皮带16、第二皮带17、长轴18和轨道19,小车框架1的上端安装有2个行走轮2,且后部行走轮2的轮子内圈设置有轴承5,前部行走轮2轮子内圈设置有涨套3,行驶驱动电机4输出轴位于前部行走轮2的内侧的涨套3内,且行驶驱动电机4同时安装在小车框架1上,行走轮2的下方设置有导向轮6,且导向轮6的前侧安装有防撞挡块7,并且防撞挡块7的前方设置有形状为“凹”形的通讯单元8,导向轮6在行走轮2的上下两侧均设置有4个,且导向轮6和轨道19之间的距离尺寸为2mm,导向轮6可以进行导向,定位单元9位于通讯单元8的左下方,且定位单元9的下方设置有和小车框架1相连接的吊具10,吊具10的外表面分布有螺栓11,且吊具10的底端连接有升降支架12,升降支架12的上方设置有升降电机13,且升降电机13后方设置有轴承座14,轴承座14的后端连接有皮带轮15,且皮带轮15的左右两端分别设置有第一皮带16和第二皮带17,并且皮带轮15的后端连接有长轴18,第一皮带16和第二皮带17关于小车框架1左右对称设置,且长轴18贯穿第一皮带16和第二皮带17,并且长轴18通过轴承座14与小车框架1固定连接,利用轴承座14可以将长轴18稳定连接在小车框架1上,轨道19位于涨套3的下方,长轴18和升降电机13斜锲连接,且皮带轮15单体在长轴18上同向转动,斜锲连接更加稳定。如图1中行走轮2和行驶驱动电机4通过涨套3相卡合,且行走轮2在小车框架1上对称设置,对称设置有的行走轮2使得装置整体工作更加顺畅,且通过涨套3使行走轮2和行驶驱动电机4相连接,使得稳定性更高。如图1中行走轮2和轴承5构成一体化结构,且行走轮2单体构成连动结构,通过轴承5可以将其他零件连接在行走轮2上,且连动结构使得整体运转更加连贯。工作原理:该超高速小车,通过螺栓11将小车框架1和升降支架12和吊具10灯其余零件连接,规避了传统的型材焊接模式,降低了装置整体的重量,也增加了美观性,同时由于使用螺接方式,则零部件的维修成本降低,增加了可靠性,在小车框架1上部设有2个行走轮2,行走轮2最低点与轨道19接触,整个小车通过行走轮2挂在轨道19上,通过行走轮2可以增加装置运行的流畅性,而行走轮2与行驶驱动电机4中间使用涨套3连接,增加了稳定性,且行走轮2的材质与传统小车的行走轮不同,摩擦力较大,可以避免打滑,同时行走轮2中间设有轴承5,跟随前面的行走轮2运动,在装置运行的时候,升降电机13带动长轴18上的2个皮带轮15同时转动,顺时针旋转则第一皮带16和第二皮带17带动吊具10和升降支架12上升,逆时针旋转则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种超高速小车,包括小车框架(1)、行驶驱动电机(4)、定位单元(9)和轨道(19),其特征在于:所述小车框架(1)的上端安装有2个行走轮(2),且后部行走轮(2)的轮子内圈设置有轴承(5),前部行走轮(2)轮子内圈设置有涨套(3),所述行驶驱动电机(4)输出轴位于前部行走轮(2)的内侧的涨套(3)内,且行驶驱动电机(4)同时安装在小车框架(1)上,所述行走轮(2)的下方设置有导向轮(6),且导向轮(6)的前侧安装有防撞挡块(7),并且防撞挡块(7)的前方设置有形状为“凹”形的通讯单元(8),所述定位单元(9)位于通讯单元(8)的左下方,且定位单元(9)的下方设置有和小车框架(1)相连接的吊具(10),所述吊具(10)的外表面分布有螺栓(11),且吊具(10)的底端连接有升降支架(12),所述升降支架(12)的上方设置有升降电机(13),且升降电机(13)后方设置有轴承座(14),所述轴承座(14)的后端连接有皮带轮(15),且皮带轮(15)的左右两端分别设置有第一皮带(16)和第二皮带(17),并且皮带轮(15)的后端连接有长轴(18),所述轨道(19)位于涨套(3)的下方。

【技术特征摘要】
1.一种超高速小车,包括小车框架(1)、行驶驱动电机(4)、定位单元(9)和轨道(19),其特征在于:所述小车框架(1)的上端安装有2个行走轮(2),且后部行走轮(2)的轮子内圈设置有轴承(5),前部行走轮(2)轮子内圈设置有涨套(3),所述行驶驱动电机(4)输出轴位于前部行走轮(2)的内侧的涨套(3)内,且行驶驱动电机(4)同时安装在小车框架(1)上,所述行走轮(2)的下方设置有导向轮(6),且导向轮(6)的前侧安装有防撞挡块(7),并且防撞挡块(7)的前方设置有形状为“凹”形的通讯单元(8),所述定位单元(9)位于通讯单元(8)的左下方,且定位单元(9)的下方设置有和小车框架(1)相连接的吊具(10),所述吊具(10)的外表面分布有螺栓(11),且吊具(10)的底端连接有升降支架(12),所述升降支架(12)的上方设置有升降电机(13),且升降电机(13)后方设置有轴承座(14),所述轴承座(14)的后端连接有皮带轮(15),且皮带轮(15)的左右两端分别设置有第一皮带(16)和第二皮带(...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱平两
申请(专利权)人:上海悠佩输送设备有限公司
类型:新型
国别省市:上海,31

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