定位装置制造方法及图纸

技术编号:20913447 阅读:38 留言:0更新日期:2019-04-20 09:06
本发明专利技术涉及一种定位装置,支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构;所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接;所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件,所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多个固定件以及套设于每一固定件上的预紧弹簧,所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力,所述电机组件通过带动所述丝杆转动进而带动固定连接于所述丝杆螺母的固定机构在所述导向机构上往复运动。本发明专利技术提供的定位装置,精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强。

Positioning device

The invention relates to a positioning device, a supporting mechanism, a fixing mechanism, a guiding mechanism and a driving mechanism; the fixing mechanism is accommodated in the supporting mechanism and sliding connected with the supporting mechanism through the guiding mechanism; the driving mechanism comprises a motor component and a screw component, and the screw component comprises a screw rod, a screw nut sleeved on the screw rod, a plurality of fixing parts, and the like. The screw nut and the fixing mechanism are connected and fixed along the axial direction of the screw rod through a plurality of fixing parts and provide the pre-tightening force through the pre-tightening spring. The motor component drives the screw to rotate and then drives the fixing mechanism fixed to the screw nut to reciprocate on the guiding mechanism. The positioning device provided by the invention has high precision, high stability, good environmental adaptability and strong impact resistance.

【技术实现步骤摘要】
定位装置
本专利技术涉及光学精密定位
,特别是涉及一种定位装置。
技术介绍
在恶劣的工作环境条件下(包括航空、陆地和海洋等),相机需要承受极其严峻的工作状况(如载体造成的冲击、振动;相机载荷内外压力变化、温度变化等)。在实际工作过程中,相机的焦面会产生不同程度的偏离,即离焦现象,进而造成图像的模糊,需对变化的像面加以校正,调焦镜组高精度高稳定性的调焦定位保证了相机的高质量成像;对于变焦光学系统来说,变焦镜组能够高精度高稳定性的移动和定位影响着相机的高质量成像。为了克服复杂恶劣环境变化对相机成像质量的影响,需要一套抗冲击振动能力强、高精密、高稳定性的快速定位装置来确保相机的高质量成像。在精密调焦
,现有专利名称为“用于航空光学遥感器的高精密紧凑型调焦机构及装配方法”,申请号为201810638684.6的专利,采用上下V型滑轨实现调焦移动镜框沿光轴的移动。但是,这类系统方案仍然存在不足之处,电机直接带动齿轮组驱动丝杆,在振动环境下,电机在旋转过程中本身会有一定的离轴现象,对丝杆造成径向力,无法保证丝杆的旋转精度,会在一定程度上影响调焦精度。鉴于此,实有必要提供一种新的定位装置。
技术实现思路
本专利技术提供一种精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强且结构紧凑的定位装置。本专利技术提供一种定位装置,支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构;所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接;所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件,所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多个固定件以及套设于每一固定件上的预紧弹簧,所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力,所述电机组件通过带动所述丝杆转动进而带动固定连接于所述丝杆螺母的固定机构在所述导向机构上往复运动。在一个优选实施方式中,所述丝杆组件还包括挠性元件,所述挠性元件套设于所述丝杆上且位于所述丝杆螺母和所述固定机构之间且所述挠性元件的两端分别抵接于所述丝杆螺母与所述固定机构。在一个优选实施方式中,所述支撑机构包括基板及自所述基板边缘延伸形成的侧板,所述基板与所述侧板围成用于收容所述固定机构的收容腔;所述基板背离所述收容腔的一侧固定连接有与所述收容腔连通的收容筒。在一个优选实施方式中,所述导向机构包括第一滑轨组件,所述第一滑轨组件包括第一滑块及与所述第一滑块卡持固定的第一滑轨;所述固定机构包括固定板及固定连接于所述固定板一侧表面的固定框,所述第一滑块固定连接于所述固定板背离所述固定框的表面;所述侧板包括底板及顶板,所述第一滑轨固定于所述底板上。在一个优选实施方式中,所述导向机构还包括第二滑轨组件,所述第二滑轨组件包括第二滑块及与所述第二滑块卡持固定的第二滑轨,所述第二滑轨固定于所述顶板上。在一个优选实施方式中,所述导向机构包括多个第一滑轨组件,所述第一滑轨呈直线形,所述多个第一滑轨平行间隔设置并同时垂直于所述基板;所述滑轨机构包括至少一个第二滑轨组件,所述第二滑轨呈直线形并平行于所述第一滑轨。在一个优选实施方式中,所述电机组件包括第一齿轮及带动所述第一齿轮转动的电机;所述丝杆组件还包括固定套于所述丝杆上的第二齿轮,所述固定板上固定连接有连接座,所述丝杆螺母与所述连接座通过所述多个固定件固定连接;所述第一齿轮与所述第二齿轮互相啮合,带动所述丝杆转动进而带动与所述丝杆螺母固定连接的固定机构往复运动。在一个优选实施方式中,所述连接座上开设有多个贯穿孔,所述丝杆螺母上开设有与所述多个贯穿孔对应的配合孔;所述多个固定件分别穿过对应的贯穿孔与配合孔实现所述丝杆螺母与所述连接座的固定连接;所述预紧弹簧在对应固定件的作用下抵接于所述丝杆螺母背离所述连接座的一侧,且所述多个预紧弹簧均处于压缩状态。在一个优选实施方式中,所述电机组件还包括驱动片及连接片;所述电机通过所述驱动片及所述连接片与所述第一齿轮连接;所述驱动片一端开设有用于固定所述电机转轴的固定孔,远离所述固定孔的一端设置有多个固定柱;所述连接片上开设有多个第一卡持孔与多个第二卡持孔,所述多个固定柱与所述多个第一卡持孔一一对应对应且能够收容并滑动连接于所述多个第一卡持孔中;所述第一齿轮的一侧边面设置有多个定位柱,所述多个定位柱分别与所述多个第二卡持孔一一对应并能够收容并滑动连接于所述多个第二卡持孔中。在一个优选实施方式中,所述丝杆组件还包括两个丝杆轴承及轴角编码器;所述丝杆的一端穿过所述基板;所述两个丝杆轴承分别位于所述基板的两侧,所述轴角编码器固定于所述丝杆的一端。本专利技术提供的定位装置,所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力,提高所述驱动机构传动的稳定性与精确性。通过本专利技术提供的定位装置,精度高、稳定性高、环境适应性好、抗冲击能力强。附图说明图1为本专利技术提供的定位装置的立体图;图2为图1所示的定位装置的正视图;图3为图2所示的定位装置截面A的剖视图;图4为图2所示的定位装置截面B的剖视图;图5为图4所示的定位装置中驱动机构的电机组件的立体图。图6为图1所示的定位装置中固定机构、驱动机构及第一预载机构配合的立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人士在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。请参照图1及图2,本专利技术提供一种定位装置100,包括支撑机构10、固定机构20、导向机构30、驱动机构40、第一预载机构50及第二预载机构60。所述固定机构20收容于所述支撑机构10中并通过导向机构30与所述支撑机构10滑动连接,所述驱动机构40固定连接于所述支撑机构10上用于带动所述固定机构在所述导向机构30上往复运动。所述第一预载机构50连接所述固定机构20与导向机构30,用于提供所述固定机构20与导向机构30之间的预紧力;所述第二预载机构60连接所述支撑机构10与所述固定机构20,用于提供所述支撑机构10与所述固定机构20之间的预紧力。在一个具体的实施例中,所述支撑机构10包括基板11及自所述基板11边缘延伸形成的侧板12,所述基板11与所述侧板12围成用于收容所述固定机构20的收容腔101;所述基板11背离所述收容腔101的一侧固定连接有与所述收容腔101连通的收容筒13。本实施方式中,所述基板11呈矩形,所述侧板12垂直连接于所述基板11。以所述基板11的相邻两边为X轴、Y轴,以垂直于所述基板11所述的方向为Z轴建立坐标系。请继续参照图2,进一步的,所述导向机构30包括第一滑轨组件31,所述第一滑轨组件31包括第一滑块311及与所述第一滑块311卡持固定的第一滑轨312;所述固定机构20包括固定板21及固定连接于所述固定板21一侧表面的固定框22,所述第一滑块311固定连接于所述固定板21背离所述固定框21的表面;所述侧板12包括底板121、顶板122及分别连接所述底板121与所述顶板122的两个侧板123,所述第一滑轨312固定于所述底板121上。所述导向机构30还包括第二滑轨组件32,所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置,其特征在于,包括:支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构;所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接;所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件,所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多个固定件以及套设于每一固定件上的预紧弹簧,所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力,所述电机组件通过带动所述丝杆转动进而带动固定连接于所述丝杆螺母的固定机构在所述导向机构上往复运动。

【技术特征摘要】
1.一种定位装置,其特征在于,包括:支撑机构、固定机构、导向机构及驱动机构;所述固定机构收容于所述支撑机构中并通过导向机构与所述支撑机构滑动连接;所述驱动机构包括电机组件及丝杆组件,所述丝杆组件包括丝杆、套于所述丝杆上的丝杆螺母、多个固定件以及套设于每一固定件上的预紧弹簧,所述丝杆螺母与所述固定机构通过多个固定件沿所述丝杆的轴向方向连接固定并通过所述预紧弹簧提供预紧力,所述电机组件通过带动所述丝杆转动进而带动固定连接于所述丝杆螺母的固定机构在所述导向机构上往复运动。2.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述丝杆组件还包括挠性元件,所述挠性元件套设于所述丝杆上且位于所述丝杆螺母和所述固定机构之间且所述挠性元件的两端分别抵接于所述丝杆螺母与所述固定机构。3.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于,所述支撑机构包括基板及自所述基板边缘延伸形成的侧板,所述基板与所述侧板围成用于收容所述固定机构的收容腔;所述基板背离所述收容腔的一侧固定连接有与所述收容腔连通的收容筒。4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于,所述导向机构包括第一滑轨组件,所述第一滑轨组件包括第一滑块及与所述第一滑块卡持固定的第一滑轨;所述固定机构包括固定板及固定连接于所述固定板一侧表面的固定框,所述第一滑块固定连接于所述固定板背离所述固定框的表面;所述侧板包括底板及顶板,所述第一滑轨固定于所述底板上。5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述导向机构还包括第二滑轨组件,所述第二滑轨组件包括第二滑块及与所述第二滑块卡持固定的第二滑轨,所述第二滑轨固定于所述顶板上。6.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于,所述导向机构包括多个第一滑轨组件,所述第一滑轨呈直线形,...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭淞年王中石许永森徐钰蕾李全超
申请(专利权)人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
类型:发明
国别省市:吉林,22

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