一种用于工业自动化传输设备的搬运机构制造技术

技术编号:20913437 阅读:22 留言:0更新日期:2019-04-20 09:06
本实用新型专利技术公开了一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,包括安装架,所述安装架的底部四角通过螺栓连接有第二支撑腿,且第二支撑腿的底部均通过螺栓连接有万向轮,所述安装架的底部通过螺栓连接有六个等距离分布的连接柱,所述连接柱的底部通过螺栓连接有加劲肋条,所述加劲肋条的外壁通过螺栓连接有椭圆轨道。本实用新型专利技术中,通过设置有椭圆轨道、电动机、滚轮、电动机通过皮带带动滚轮在椭圆轨道上移动,从而带动拉杆底部的放置板移动,避免人工进行搬运,节省体力,通过第二支撑腿底部安装的万向轮将本装置移动到指定位置,将固定块上安装的第一支撑腿放下,防滑橡胶垫能够增大与地面的摩擦力,提高装置的稳定性。

A Handling Mechanism for Industrial Automation Transmission Equipment

The utility model discloses a conveying mechanism for industrial automation transmission equipment, including a mounting frame. The bottom four corners of the mounting frame are connected by bolts with a second supporting leg, and the bottom of the second supporting leg is connected by bolts with universal wheels. The bottom of the mounting frame is connected by bolts with six equidistant connecting columns, and the bottom of the connecting column is connected by bolts. A stiffening rib is connected, and the outer wall of the stiffening rib is connected with an elliptical orbit through a bolt. In the utility model, an elliptical track, a motor, a roller and a motor are arranged to drive the roller to move on the elliptical track through a belt, thereby driving the placement plate at the bottom of the tie rod to move, avoiding manual handling and saving physical strength. The universal wheel installed at the bottom of the second supporting leg moves the device to a designated position and lowers the first supporting leg installed on the fixed block. The anti-skid rubber pad can increase the friction force with the ground and improve the stability of the device.

【技术实现步骤摘要】
一种用于工业自动化传输设备的搬运机构
本技术涉及工业自动化传输设备
,尤其涉及一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置,用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下,人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化,按其发展阶段可分为:半自动化。即部分采用自动控制和自动装置,而另一部分则由人工操作机器进行生产。全自动化。指生产过程中全部工序,包括上料、下料、装卸等,都不需要人直接进行生产操作(人只是间接地看管和监督机器运转),而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。传统的工业自动化传输设备的搬运通常采用人工搬运,或者使用传送带进行输送,带时传送带的位置固定,和方向固定,不便于操作,同时传送装置的费用较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,包括安装架,所述安装架的底部四角通过螺栓连接有第二支撑腿,且第二支撑腿的底部均通过螺栓连接有万向轮,所述安装架的底部通过螺栓连接有六个等距离分布的连接柱,所述连接柱的底部通过螺栓连接有加劲肋条,所述加劲肋条的外壁通过螺栓连接有椭圆轨道,所述椭圆轨道的外壁滑动连接有两个关于椭圆轨道中轴线对称分布的滚轮,且滚轮的一侧通过转轴连接有连接板,所述连接板的顶部通过螺栓连接有电动机,所述连接板的底部开设有第二通孔,且第二通孔内部通过轴承连接有限位轮,所述连接板的底部通过螺栓连接有连接杆,且连接杆的顶部一侧焊接有限位块,所述连接杆的外壁套接有拉杆,所述拉杆的底部通过螺栓连接有放置板,所述第二支撑腿的一侧通过螺栓连接有控制器,所述电动机与滚轮一侧的转轴通过皮带传动连接。优选的,四个所述第二支撑腿的一侧均通过螺栓连接有固定块。优选的,所述固定块的顶部开设有第一通孔,且第一通孔内部通过螺纹连接有第一支撑腿,第一支撑腿的底部通过螺丝连接有防滑橡胶垫。优选的,所述放置板的一侧顶板通过螺栓连接有挡板。优选的,所述放置板的另一侧顶部通过螺栓连接有支撑板,且支撑板的一侧通过螺栓连接有电动推杆机。优选的,所述电动推杆机的一侧活塞杆通过螺栓连接有顶板,且顶板的一侧通过螺丝连接有压力传感器,压力传感器的一侧粘接有小胶皮垫。优选的,所述控制器与电动机和电动推杆机通过开关连接,且控制器与压力传感器通过信号线连接。本技术的有益效果为:1、本技术提出的用于工业自动化传输设备的搬运机构,通过设置有万向轮、第二支撑腿、固定块、第一支撑腿、防滑橡胶垫,通过第二支撑腿底部安装的万向轮将本装置移动到指定位置,将固定块上安装的第一支撑腿放下,防滑橡胶垫能够增大与地面的摩擦力,提高装置的稳定性。2、本技术提出的用于工业自动化传输设备的搬运机构,通过设置有椭圆轨道、电动机、滚轮、电动机通过皮带带动滚轮在椭圆轨道上移动,从而带动拉杆底部的放置板移动,能够实现转运功能,避免人工进行搬运,节省体力。3、本技术提出的用于工业自动化传输设备的搬运机构,通过设置有电动推杆机、压力传感器、橡胶皮垫、挡板,可将零碎的小物件放置在挡板内侧,同时将较大的物体放置在支撑板的一侧,电动推杆机带动顶板上安装的橡胶皮垫将物体顶住,压力传感器监测橡胶皮垫所受压力,通过信号线传递至控制器,当达到指定数值,控制器控制电动推杆机停止推动,橡胶皮垫能够增大与物体的摩擦力,同时避免刮伤物体。附图说明图1为本技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的主视结构示意图;图2为本技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的电动机结构示意图;图3为本技术提出的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构的A结构示意图。图中:1防滑橡胶垫、2第一支撑腿、3固定块、4挡板、5拉杆、6第二支撑腿、7安装架、8椭圆轨道、9连接柱、10支撑板、11电动推杆机、12放置板、13万向轮、14电动机、15滚轮、16限位轮、17连接杆、18橡胶皮垫、19压力传感器、20顶板、21加劲肋条、22连接板、23控制器。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,包括安装架7,安装架7的底部四角通过螺栓连接有第二支撑腿6,且第二支撑腿6的底部均通过螺栓连接有万向轮13,安装架7的底部通过螺栓连接有六个等距离分布的连接柱9,连接柱9的底部通过螺栓连接有加劲肋条21,加劲肋条21的外壁通过螺栓连接有椭圆轨道8,椭圆轨道8的外壁滑动连接有两个关于椭圆轨道8中轴线对称分布的滚轮15,且滚轮15的一侧通过转轴连接有连接板22,连接板22的顶部通过螺栓连接有电动机14,连接板22的底部开设有第二通孔,且第二通孔内部通过轴承连接有限位轮16,连接板22的底部通过螺栓连接有连接杆17,且连接杆17的顶部一侧焊接有限位块,连接杆17的外壁套接有拉杆5,拉杆5的底部通过螺栓连接有放置板12,第二支撑腿6的一侧通过螺栓连接有控制器23,电动机14与滚轮15一侧的转轴通过皮带传动连接。本技术中,四个第二支撑腿6的一侧均通过螺栓连接有固定块3,固定块3的顶部开设有第一通孔,且第一通孔内部通过螺纹连接有第一支撑腿2,第一支撑腿2的底部通过螺丝连接有防滑橡胶垫1,放置板12的一侧顶板通过螺栓连接有挡板4,放置板12的另一侧顶部通过螺栓连接有支撑板10,且支撑板10的一侧通过螺栓连接有电动推杆机11,电动推杆机11的一侧活塞杆通过螺栓连接有顶板20,且顶板20的一侧通过螺丝连接有压力传感器19,压力传感器19的一侧粘接有小胶皮垫18,控制器23与电动机14和电动推杆机11通过开关连接,且控制器23与压力传感器19通过信号线连接。工作原理:通过第二支撑腿6底部安装的万向轮13将本装置移动到指定位置,将固定块3上安装的第一支撑腿2放下,防滑橡胶垫1能够增大与地面的摩擦力,提高装置的稳定性,可将零碎的小物件放置在挡板4内侧,同时将较大的物体放置在支撑板10的一侧,电动推杆机11带动顶板20上安装的橡胶皮垫18将物体顶住,压力传感器19监测橡胶皮垫18所受压力,通过信号线传递至型号为DATA-7311的控制器23,当达到指定数值,控制器23控制电动推杆机11停止推动,橡胶皮垫18能够增大与物体的摩擦力,同时避免刮伤物体,电动机14通过皮带带动滚轮15在椭圆轨道8上移动,从而带动拉杆5底部的放置板12移动,能够实现转运功能,避免人工进行搬运,节省体力。以上所述,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,包括安装架(7),其特征在于,所述安装架(7)的底部四角通过螺栓连接有第二支撑腿(6),且第二支撑腿(6)的底部均通过螺栓连接有万向轮(13),所述安装架(7)的底部通过螺栓连接有六个等距离分布的连接柱(9),所述连接柱(9)的底部通过螺栓连接有加劲肋条(21),所述加劲肋条(21)的外壁通过螺栓连接有椭圆轨道(8),所述椭圆轨道(8)的外壁滑动连接有两个关于椭圆轨道(8)中轴线对称分布的滚轮(15),且滚轮(15)的一侧通过转轴连接有连接板(22),所述连接板(22)的顶部通过螺栓连接有电动机(14),所述连接板(22)的底部开设有第二通孔,且第二通孔内部通过轴承连接有限位轮(16),所述连接板(22)的底部通过螺栓连接有连接杆(17),且连接杆(17)的顶部一侧焊接有限位块,所述连接杆(17)的外壁套接有拉杆(5),所述拉杆(5) 的底部通过螺栓连接有放置板(12),所述第二支撑腿(6)的一侧通过螺栓连接有控制器(23),所述电动机(14)与滚轮(15)一侧的转轴通过皮带传动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,包括安装架(7),其特征在于,所述安装架(7)的底部四角通过螺栓连接有第二支撑腿(6),且第二支撑腿(6)的底部均通过螺栓连接有万向轮(13),所述安装架(7)的底部通过螺栓连接有六个等距离分布的连接柱(9),所述连接柱(9)的底部通过螺栓连接有加劲肋条(21),所述加劲肋条(21)的外壁通过螺栓连接有椭圆轨道(8),所述椭圆轨道(8)的外壁滑动连接有两个关于椭圆轨道(8)中轴线对称分布的滚轮(15),且滚轮(15)的一侧通过转轴连接有连接板(22),所述连接板(22)的顶部通过螺栓连接有电动机(14),所述连接板(22)的底部开设有第二通孔,且第二通孔内部通过轴承连接有限位轮(16),所述连接板(22)的底部通过螺栓连接有连接杆(17),且连接杆(17)的顶部一侧焊接有限位块,所述连接杆(17)的外壁套接有拉杆(5),所述拉杆(5)的底部通过螺栓连接有放置板(12),所述第二支撑腿(6)的一侧通过螺栓连接有控制器(23),所述电动机(14)与滚轮(15)一侧的转轴通过皮带传动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于工业自动化传输设备的搬运机构,其特征在于,四个...

【专利技术属性】
技术研发人员:顾欣彭芸
申请(专利权)人:嘉兴修特智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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