一种便于卸料的AGV小车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于卸料的AGV小车，包括车体，所述车体的下侧设有移动装置，所述车体的上侧对称固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆背离车体的一端固定连接有承载板，所述承载板的下侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上对称滑动连接有两个第一滑动套，两个所述第一滑动套上均转动连接有转动杆，所述转动杆背离第一滑动套的一端转动连接有第二滑动套。本实用新型专利技术通过电机带动传动装置工作，使得螺纹杆转动，进而使得螺纹套在螺纹杆上移动，从而带动转动杆转动，进而使得承载板降低，使得小车整体高度变低，进而可将物料放下并从搬运的物料架底下移动出，从而实现方便卸料。

An AGV trolley for easy unloading

The utility model discloses an AGV trolley which is convenient for unloading materials, including a car body. The lower side of the car body is provided with a moving device. The upper side of the car body is symmetrically fixed with two expansion rods. The two expansion rods are fixed with a bearing plate at one end of the car body, and the lower side of the bearing plate is provided with an installation groove. The installation groove is fixed with a first slide rod, and the first slide is connected with the first slide. There are two first sliding sleeves on the symmetrical sliding connection of the rod. Both of the first sliding sleeves are rotationally connected with a rotating rod, and the rotating rod is rotationally connected with a second sliding sleeve away from one end of the first sliding sleeve. The utility model drives the transmission device to work by an electric motor, so that the screw rod rotates, thereby making the screw sleeve move on the screw rod, thereby driving the rotation rod to rotate, thereby reducing the bearing plate, lowering the overall height of the trolley, and then lowering the material and moving it out from the bottom of the material carrier, so as to realize convenient unloading.

【技术实现步骤摘要】
一种便于卸料的AGV小车
本技术涉及AGV
，尤其涉及一种便于卸料的AGV小车。
技术介绍
AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道，来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。待搬运的物料经常堆放在物料架上，此物料架包括下端架脚以及上侧的堆放区，AGV小车需要搬运包括物料架在内的所有物料至指定地点进行存放。普通AGV小车在使用时虽能搬运物料至指定地点，但上下料还需人工进行搬运，不便于卸料，进而降低工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：通AGV小车在使用时虽能搬运物料至指定地点，但上下料还需人工进行，不便于卸料，进而降低工作效率。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于卸料的AGV小车，包括车体，所述车体的下侧设有移动装置，所述车体的上侧对称固定连接有两个伸缩杆，两个所述伸缩杆背离车体的一端固定连接有承载板，所述承载板的下侧设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第一滑杆，所述第一滑杆上对称滑动连接有两个第一滑动套，两个所述第一滑动套上均转动连接有转动杆，所述转动杆背离第一滑动套的一端转动连接有第二滑动套，所述第二滑动套背离转动杆的一端固定连接有螺纹套；所述车体上对称固定连接有两个安装板，两个所述安装板内均穿插有螺纹杆，所述螺纹套螺纹连接在螺纹杆上，所述车体的上侧设有凹槽，所述凹槽内固定连接有电机，所述电机上设有传动装置，所述电机通过传动装置连接有连接杆，所述螺纹杆背离安装板的一端固定连接在连接杆上，所述安装板上设有限位机构。优选的，所述移动装置包括一个第一滑轮，所述第一滑轮转动连接在车体的前端中间位置，所述车体的下侧对称转动连接有两个第二滑轮。优选的，所述传动装置包括转动连接在电机上的转轴，所述转轴远离电机的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合连接有第二锥齿轮，所述连接杆穿插在第二锥齿轮的中部，所述第二锥齿轮和连接杆固定连接。优选的，所述限位机构包括第二滑杆，所述第二滑杆固定连接在两个安装板之间，所述第二滑杆穿插在第二滑动套内，所述第二滑动套滑动连接在第二滑杆上。优选的，所述承载板上等间距固定连接有多个防滑垫，所述防滑垫的横切面呈椭圆弧状。优选的，所述第一滑动套的内壁上嵌设有多个滚动球，所述滚动球背离内壁的一端滑动连接在第一滑杆上。优选的，所述螺纹杆上转动连接有轴承，所述轴承的内圈固定连接在螺纹杆上，所述螺纹杆通过轴承转动连接在安装板内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过电机带动传动装置工作，使得螺纹杆转动，进而使得螺纹套在螺纹杆上移动，从而带动转动杆转动，进而使得承载板降低，使得小车整体高度变低，进而可将物料放下并从搬运的物料架底下移动出，从而实现方便卸料；2、限位机构使得螺纹套不会随着螺纹杆一起转动，进而实现螺纹套在螺纹杆上移动，进一步使得转动杆转动，使得承载板高度改变；3、椭圆弧状防滑垫使得物料在承载板上不易打滑；4、滚动球使得第一滑动套在第一滑杆上滑动时摩擦力减小，从而滑动更加顺利；5、轴承使得螺纹杆在安装板内转动时更加顺滑。附图说明图1为本技术提出的一种便于卸料的AGV小车的正面结构示意图；图2为图1中A的局部放大结构示意图。图中：1-车体、2-伸缩杆、3-安装板、4-承载板、5-防滑垫、6-安装槽、7-第一滑动套、8-第一滑杆、9-转动杆、10-第二滑动套、11-第二滑杆、12-螺纹套、13-螺纹杆、14-凹槽、15-电机、16-转轴、17-第一锥齿轮、18-第二锥齿轮、19-连接杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种便于卸料的AGV小车，包括车体1，车体1的下侧设有移动装置，移动装置包括一个第一滑轮，第一滑轮转动连接在车体1的前端中间位置，车体1的下侧对称转动连接有两个第二滑轮，车体1的上侧对称固定连接有两个伸缩杆2，两个伸缩杆2背离车体1的一端固定连接有承载板4，承载板4上等间距固定连接有多个防滑垫5，防滑垫5的横切面呈椭圆弧状，使得车体1在运行时，物料在承载板4上不易打滑掉落。承载板4的下侧设有安装槽6，安装槽6内固定连接有第一滑杆8，第一滑杆8上对称滑动连接有两个第一滑动套7，第一滑动套7的内壁上嵌设有多个滚动球，滚动球背离内壁的一端滑动连接在第一滑杆8上，滚动球使得第一滑动套7在第一滑杆8上滑动时摩擦力减小，从而滑动更加顺利，两个第一滑动套7上均转动连接有转动杆9，转动杆9背离第一滑动套7的一端转动连接有第二滑动套10，第二滑动套10背离转动杆9的一端固定连接有螺纹套12。车体1上对称固定连接有两个安装板3，两个安装板3内均穿插有螺纹杆13，螺纹杆13上转动连接有轴承，轴承的内圈固定连接在螺纹杆13上，螺纹杆13通过轴承转动连接在安装板3内，轴承使得螺纹杆13在安装板3内转动时更加顺滑，螺纹套12螺纹连接在螺纹杆13上，车体1的上侧设有凹槽14，凹槽14内固定连接有电机15，电机15上设有传动装置，电机15通过传动装置连接有连接杆19。传动装置包括转动连接在电机15上的转轴16，转轴16远离电机15的一端固定连接有第一锥齿轮17，第一锥齿轮17上啮合连接有第二锥齿轮18，连接杆19穿插在第二锥齿轮18的中部，第二锥齿轮18和连接杆19固定连接，螺纹杆13背离安装板3的一端固定连接在连接杆19上。安装板3上设有限位机构，限位机构包括第二滑杆11，第二滑杆11固定连接在两个安装板3之间，第二滑杆11穿插在第二滑动套10内，第二滑动套10滑动连接在第二滑杆11上，限位机构使得螺纹套12不能随着螺纹杆13的转动而转动，从而使得螺纹套12只能在螺纹杆13上左右移动。本技术中，使用者使用该装置时，电机15带动转轴16转动，从而带动与之固定连接的第一锥齿轮17转动，使得与第一锥齿轮17啮合连接的第二锥齿轮18转动，从而使得连接杆19转动，进而使得螺纹杆13转动，由于螺纹套12不能转动，从而使得螺纹套12在螺纹杆13上移动，进而使得第二滑动套10移动，带动转动杆9移动，进而使得转动杆9转动竖直方向高度降低，使得第一滑动套7在第一滑杆8上向两边处移动，伸缩杆2降低，进而使得承载板4降低，从而可使得物料架下放，使得物料架脚接触地面，承载板4继续降低，直至承载板4与物料脱离接触，物料也得以卸下，此时降低的车体1卸料后继续前行，此过程无需人工搬运，使得卸料更加方便，反之运行使得上料也更方便。以上所述，仅为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于卸料的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下侧设有移动装置，所述车体(1)的上侧对称固定连接有两个伸缩杆(2)，两个所述伸缩杆(2)背离车体(1)的一端固定连接有承载板(4)，所述承载板(4)的下侧设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内固定连接有第一滑杆(8)，所述第一滑杆(8)上对称滑动连接有两个第一滑动套(7)，两个所述第一滑动套(7)上均转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)背离第一滑动套(7)的一端转动连接有第二滑动套(10)，所述第二滑动套(10)背离转动杆(9)的一端固定连接有螺纹套(12)；所述车体(1)上对称固定连接有两个安装板(3)，两个所述安装板(3)内均穿插有螺纹杆(13)，所述螺纹套(12)螺纹连接在螺纹杆(13)上，所述车体(1)的上侧设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内固定连接有电机(15)，所述电机(15)上设有传动装置，所述电机(15)通过传动装置连接有连接杆(19)，所述螺纹杆(13)背离安装板(3)的一端固定连接在连接杆(19)上，所述安装板(3)上设有限位机构。

【技术特征摘要】
1.一种便于卸料的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下侧设有移动装置，所述车体(1)的上侧对称固定连接有两个伸缩杆(2)，两个所述伸缩杆(2)背离车体(1)的一端固定连接有承载板(4)，所述承载板(4)的下侧设有安装槽(6)，所述安装槽(6)内固定连接有第一滑杆(8)，所述第一滑杆(8)上对称滑动连接有两个第一滑动套(7)，两个所述第一滑动套(7)上均转动连接有转动杆(9)，所述转动杆(9)背离第一滑动套(7)的一端转动连接有第二滑动套(10)，所述第二滑动套(10)背离转动杆(9)的一端固定连接有螺纹套(12)；所述车体(1)上对称固定连接有两个安装板(3)，两个所述安装板(3)内均穿插有螺纹杆(13)，所述螺纹套(12)螺纹连接在螺纹杆(13)上，所述车体(1)的上侧设有凹槽(14)，所述凹槽(14)内固定连接有电机(15)，所述电机(15)上设有传动装置，所述电机(15)通过传动装置连接有连接杆(19)，所述螺纹杆(13)背离安装板(3)的一端固定连接在连接杆(19)上，所述安装板(3)上设有限位机构。2.根据权利要求1所述的一种便于卸料的AGV小车，其特征在于，所述移动装置包括一个第一滑轮，所述第一滑轮转动连接在车体(1)的前端中间位置，所述车体(1)的下侧对称转...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁荣，吴倩倩，王涛，周海燕，罗啸，章健伟，
申请(专利权)人：鸿珍上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31