一种食堂餐盘清洗机制造技术

本发明专利技术属于餐具清洗技术领域，尤其涉及一种食堂餐盘清洗机，包括工作台和夹取机构，工作台上依次设有分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位并组成清洗流水线；夹取机构包括夹爪组件和驱动组件，驱动组件驱动夹爪组件沿清洗流水线运动；分离工位包括设置在工作台上的第一限位板和支撑板，第一限位板沿支撑板的周向分布，支撑板的下方设有气囊，气囊充气时，其推动支撑板上移，支撑板上方设有限位气缸，限位气缸的活塞杆上固定有限位挡板并朝向支撑板；刷洗工位包括刷洗餐盘的刷子机构；冲洗工位包括冲洗餐盘的清水喷头机构；吹干工位包括吹干餐盘的气体喷头机构；整理工位包括限位堆叠餐盘的限位机构，以及升降夹爪组件的升降机构。

A dining room dishwasher

The invention belongs to the technical field of tableware cleaning, and in particular relates to a dining room dish cleaning machine, which comprises a worktable and a clamping mechanism. The worktable is successively provided with separation workstation, brushing workstation, washing workstation, blow-drying workstation and finishing workstation and constitutes a cleaning pipeline. The clamping mechanism includes clamping components and driving components, which drive the clamping components to move along the cleaning pipeline. The off-site includes the first limit plate and support plate set on the worktable, the first limit plate distributes along the circumferential direction of the support plate, the lower part of the support plate is equipped with an air bag, when the air bag is inflated, it pushes the support plate upward, the upper part of the support plate is equipped with a limit cylinder, the piston rod of the limit cylinder is fixed with a limited baffle and directed towards the support plate, and the washing station includes a brush mechanism for washing dishes; The washing station includes clean water sprinkler mechanism for washing dishes, gas sprinkler mechanism for drying dishes, and the finishing station includes limit mechanism for stacking dishes and lifting mechanism for lifting and lifting claw assemblies.

【技术实现步骤摘要】
一种食堂餐盘清洗机
本专利技术属于餐具清洗
，尤其涉及一种食堂餐盘清洗机。
技术介绍
学校、企业、工厂等食堂就餐人数较多，用餐者会将若干碗碟置于餐盘上，打饭、就餐、归还，食堂有大量的餐盘需要清洗，现有食堂的餐盘清洗一般采用人工清洗的方式。现有针对食堂的餐具清洗机结构比较复杂，价格比较高，很多食堂不会采购使用。由于学校、企业、工厂等食堂人流量大，用餐时间集中，往往会在同一时间有很多人将用餐后的餐盘送到餐盘回收处，餐盘堆积，给工作人员带来很大的回收清洗压力。因此，解决餐盘回收过程中餐盘堆积、工作效率不高、劳动强度大等问题具有重要意义，设计一款结构简单，操作便捷，成本较低的餐具清洗机具有深远的影响。
技术实现思路
为解决现有技术存在的针对食堂的餐具清洗机结构复杂、价格高，而采用人工清洗食堂餐盘的问题，本专利技术提供一种食堂餐盘清洗机。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案如下，一种食堂餐盘清洗机，包括工作台和夹取机构，所述工作台上依次设置有分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位并组成清洗流水线；所述夹取机构包括夹爪组件和驱动组件，所述夹爪组件用于夹取餐盘，所述驱动组件驱动夹爪组件沿清洗流水线运动；所述分离工位包括设置在工作台上的第一限位板和上下滑动设置在工作台上的支撑板，所述第一限位板沿支撑板的周向分布，所述支撑板的下方设置有气囊，当气囊充气时，其推动支撑板上移，所述支撑板的上方设置有限位气缸，所述限位气缸的活塞杆朝向支撑板，且其活塞杆上固定有限位挡板；所述刷洗工位包括用于刷洗餐盘的刷子机构；所述冲洗工位包括用于冲洗餐盘的清水喷头机构；所述吹干工位包括用于吹干餐盘的气体喷头机构；所述整理工位包括用于限位堆叠餐盘的限位机构，以及用于升降夹爪组件的升降机构。作为优选，所述工作台上滑动穿过若干导杆，所述导杆与支撑板固定连接；所述支撑板上向上延伸有与餐盘的内凹配合的限位凸台。导杆的设置提高支撑板上下滑动的导向精度，提高该食堂餐盘清洗机的使用可靠性和稳定性；餐盘倒扣在限位凸台上对餐盘进行定位，提高餐盘的定位精度。作为优选，所述夹取机构包括依次设置在分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位上的第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、第四夹取机构和第五夹取机构，所述第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构、第四夹取机构和第五夹取机构均包括所述夹爪组件和所述驱动组件。实现各工位独立运行，提高该食堂餐盘清洗机的清洗效率。进一步地，所述驱动组件包括直线导轨和与直线导轨配合的滑块，所述直线导轨固定设置在工作台的两侧，所述夹爪组件包括上夹板和下夹板，所述下夹板由第二气缸驱动水平运动，所述下夹板上固定有第一气缸，所述第一气缸驱动上夹板竖直靠近或远离下夹板运动；所述第一夹取机构、第二夹取机构、第三夹取机构和第四夹取机构的第二气缸分别与对应的滑块固定连接；所述第五夹取机构的第二气缸与对应的滑块上下滑动连接，并由所述升降机构驱动；所述夹爪组件位于清洗流水线的两侧，且所述清洗流水线两侧的所述下夹板相对运动。上夹板和下夹板配合夹取餐盘，结构简单，功能稳定可靠，成本较低。进一步地，所述升降机构包括升降支架，所述升降支架由升降气缸驱动沿滑块上下滑动，所述第二气缸通过所述升降支架相对于滑块上下滑动；所述限位机构包括若干第二限位板，若干所述第二限位板沿餐盘的周向间隔设置在工作台上。餐盘堆叠在限位机构内，操作简便，堆叠整齐，限位可靠，成本低。作为优选，所述刷子机构包括若干转动设置的刷子，若干所述刷子分为上下相对的两排，两排所述刷子与清洗流水线的方向垂直，且两排所述刷子之间具有刷洗通道，所述刷子机构内部具有清洗液通道。夹取机构将餐盘输送至刷洗工位并且位于刷洗通道内，每个刷子摆动，上下两排刷子同时刷洗餐盘的顶面和底面，刷子刷洗时刷子机构内部的清洗液通道提供高速的清洗液，用于刷洗刷子及餐盘，结构简单，刷洗效率高。作为优选，所述清水喷头机构包括上喷水头和下喷水头，所述上喷水头和下喷水头之间具有冲洗通道。夹取机构将餐盘输送至冲洗工位并且位于冲洗通道内，上喷水头和下喷水头向餐盘喷射清水以冲刷餐盘，结构简单，冲刷效率高。作为优选，所述气体喷头机构包括上喷气头和下喷气头，所述上喷气头和下喷气头之间具有吹干通道。夹取机构将餐盘输送至吹干工位并且位于吹干通道内，上喷气头和下喷气头向餐盘喷射气流，使得餐盘残留的清水被气流吹干，结构简单，成本低，冲刷效率高。作为优选，沿所述清洗流水线设置有两个所述刷洗工位和两个所述冲洗工位，两个所述刷洗工位相邻依次设置，两个所述冲洗工位相邻依次设置。设置两个刷洗工位和两个冲洗工位以提高该食堂餐盘清洗机的清洗洁净度，更加干净卫生。进一步地，所述清洗流水线上依次设置有若干升降挡板，若干所述升降挡板间隔分布用于隔离各工位，所述分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位上均设置有接近开关，所述接近开关用于控制升降挡板的升降和驱动组件的起停。接近开关监控夹取机构运行的位置以控制升降挡板的升降，当餐盘在各工位间传递时，升降挡板上升以允许餐盘通过；当夹取机构夹取餐盘输送至各工位的工作位置时，升降挡板下降将各工位隔离，各工位再开始工作，有效防止各工位间交叉污染，提高该食堂餐盘清洗机的清洁效率和洁净度。有益效果：本专利技术的食堂餐盘清洗机，餐盘依次经过分离工位、刷洗工位、冲洗工位、吹干工位和整理工位的清洗规整，清洗效率高、清洁效果好；本专利技术食堂餐盘清洗机的气囊驱动支撑板上下滑动简化了该清洗机的结构，控制和操作方便，结构简单，安全可靠，成本低，实用性强，为学校、企业、工厂等就餐人数较多的食堂提供了清洗餐盘的另一种选择，减轻了工作人员回收清洗餐盘的工作压力，同时优化了食堂的就餐环境。附图说明图1是本专利技术食堂餐盘清洗机的实施例1的结构示意图；图2是本专利技术食堂餐盘清洗机的分离工位的结构示意图；图3是本专利技术食堂餐盘清洗机的刷洗工位的结构示意图；图4是本专利技术食堂餐盘清洗机的冲洗工位的结构示意图；图5是本专利技术食堂餐盘清洗机的吹干工位的结构示意图；图6是本专利技术食堂餐盘清洗机的整理工位的结构示意图；图7是本专利技术食堂餐盘清洗机的实施例2的结构示意图；图1和图7中箭头方向表示清洗流水线的运行方向；图中：1、分离工位，11、第一夹取机构，12、夹爪组件，121、上夹板，122、下夹板，123、第一气缸，124、第二气缸，13、驱动组件，131、直线导轨，132、滑块，14、支撑板，141、限位凸台，15、第一限位板，16、气囊，17、限位气缸，18、限位挡板，19、导杆；2、刷洗工位，21，第二夹取机构，22、刷子机构，221、刷子；3、冲洗工位，31、第三夹取机构，32、清水喷头机构，321、上喷水头，322、下喷水头；4、吹干工位，41、第四夹取机构，42、气体喷头机构，421、上喷气头，422、下喷气头；5、整理工位，51、第五夹取机构，52、升降机构，521、升降支架，522、升降气缸，53、限位机构，531、第二限位板，6、工作台，7、升降挡板，8、接近开关，9、餐盘。具体实施方式实施例1如图1～6所示，一种食堂餐盘清洗机，包括工作台6和夹取机构，所述工作台6上依次设置有分离工位1、刷洗工位2、冲洗工位3、吹干工位4和整理工位5并组成清洗流本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种食堂餐盘清洗机，其特征在于：包括工作台(6)和夹取机构，所述工作台(6)上依次设置有分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)并组成清洗流水线；所述夹取机构包括夹爪组件(12)和驱动组件(13)，所述夹爪组件(12)用于夹取餐盘(9)，所述驱动组件(13)驱动夹爪组件(12)沿清洗流水线运动；所述分离工位(1)包括设置在工作台(6)上的第一限位板(15)和上下滑动设置在工作台(6)上的支撑板(14)，所述第一限位板(15)沿支撑板(14)的周向分布，所述支撑板(14)的下方设置有气囊(16)，当气囊(16)充气时，其推动支撑板(14)上移，所述支撑板(14)的上方设置有限位气缸(17)，所述限位气缸(17)的活塞杆朝向支撑板(14)，且其活塞杆上固定有限位挡板(18)；所述刷洗工位(2)包括用于刷洗餐盘(9)的刷子机构(22)；所述冲洗工位(3)包括用于冲洗餐盘(9)的清水喷头机构(32)；所述吹干工位(4)包括用于吹干餐盘(9)的气体喷头机构(42)；所述整理工位(5)包括用于限位堆叠餐盘(9)的限位机构(53)，以及用于升降夹爪组件(12)的升降机构(52)。...

【技术特征摘要】
1.一种食堂餐盘清洗机，其特征在于：包括工作台(6)和夹取机构，所述工作台(6)上依次设置有分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)并组成清洗流水线；所述夹取机构包括夹爪组件(12)和驱动组件(13)，所述夹爪组件(12)用于夹取餐盘(9)，所述驱动组件(13)驱动夹爪组件(12)沿清洗流水线运动；所述分离工位(1)包括设置在工作台(6)上的第一限位板(15)和上下滑动设置在工作台(6)上的支撑板(14)，所述第一限位板(15)沿支撑板(14)的周向分布，所述支撑板(14)的下方设置有气囊(16)，当气囊(16)充气时，其推动支撑板(14)上移，所述支撑板(14)的上方设置有限位气缸(17)，所述限位气缸(17)的活塞杆朝向支撑板(14)，且其活塞杆上固定有限位挡板(18)；所述刷洗工位(2)包括用于刷洗餐盘(9)的刷子机构(22)；所述冲洗工位(3)包括用于冲洗餐盘(9)的清水喷头机构(32)；所述吹干工位(4)包括用于吹干餐盘(9)的气体喷头机构(42)；所述整理工位(5)包括用于限位堆叠餐盘(9)的限位机构(53)，以及用于升降夹爪组件(12)的升降机构(52)。2.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述工作台(6)上滑动穿过若干导杆(19)，所述导杆(19)与支撑板(14)固定连接；所述支撑板(14)上向上延伸有与餐盘(9)的内凹配合的限位凸台(141)。3.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述夹取机构包括依次设置在分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上的第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)，所述第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)均包括所述夹爪组件(12)和所述驱动组件(13)。4.根据权利要求3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述驱动组件(13)包括直线导轨(131)和与直线导轨(131)配合的滑块(132)，所述直线导轨(131)固定设置在工作台(6)的两侧，所述夹爪组件(12)包括上夹板(121)和下夹板(122)，所述下夹板(122)由第二气缸(124)驱动水平运动，所述下夹板(122)上固定有第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浏，陈瑞燕，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32