用于自助式包裹终端的装载机以及自助式包裹终端制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于自助式包裹终端的装载机以及自助式包裹终端。该装载机包括底架和本体部。本体部包括第一本体侧部部分和第二本体侧部部分，第一本体侧部部分和第二本体侧部部分经由第一连接梁和第二连接梁连接。本体部被驱动成相对于底架移动。第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中均设置有沿本体部的纵向彼此间隔开的多个轮对，每个轮对包括驱动轮和位于驱动轮上方的施压轮。轮对构造成将托盘夹持在驱动轮与施压轮之间，并且驱动轮被轮驱动装置驱动旋转以使托盘沿纵向移动。根据本实用新型专利技术的装载机和自助式包裹终端可以装载及卸载由各种材质制成的托盘，而不受托盘材质的限制，并能够检测托盘的定位，确保托盘被平稳地装载以及卸载。

Loader and self-service package terminal for self-service package terminal

The utility model relates to a loader for a self-service package terminal and a self-service package terminal. The loader includes a chassis and a body part. The body part includes the side part of the first body and the side part of the second body, and the side part of the first body and the side part of the second body are connected by the first connecting beam and the second connecting beam. The body part is driven to move relative to the chassis. A plurality of wheel pairs are arranged in the first body side part and the second body side part along the longitudinal direction of the body part, each wheel pair includes a driving wheel and a pressure wheel located above the driving wheel. The wheel pair is constructed to clamp the tray between the driving wheel and the pressure wheel, and the driving wheel is driven by the wheel driving device to rotate so that the tray moves along the longitudinal direction. According to this utility model, the loader and self-service package terminal can load and unload pallets made of various materials, without the limitation of pallet materials, and can detect the location of pallets to ensure that pallets are loaded and unloaded smoothly.

【技术实现步骤摘要】
用于自助式包裹终端的装载机以及自助式包裹终端
本技术涉及自助式包裹终端的领域，自助式包裹终端用于投递及接收各种包裹和邮递物品；更具体地，本技术涉及在自助式包裹终端中用于装载及卸载托盘的装载机装置。
技术介绍
电子商务交易量的增加已经导致下述情况：在自助式包裹终端中使用的用于运输各种包裹和邮递物品的托盘需要是尽可能简单的、并且是轻便且价廉的。现有技术包括各种领域中的若干装载机解决方案。在自助式包裹终端的领域中，对工作方案的需求是至关重要的。然而，完全省去托盘是不可能的，这是因为包裹和邮递物品可能具有不同的尺寸、极其不同的形状并且可能是易碎的，或者包裹和邮递物品的物理特性可能易于随时间而改变。申请人为杭州东城电子有限公司、公开日为2016年12月7日的文献CN205771332(U)描述了一种用于搬运物件的装置，该装置包括具有磁性机构的装载机，磁性机构可以根据需要且根据情况推动及拉动托盘。这种解决方案的缺点在于装载机只能用于运输由可磁化材料制成的托盘。申请人为HjoernetPrebenK、公开日为2013年2月7日的文献US2013034420(A1)描述了一种真空夹持设备。所公开的设备可以抓取、提升、保持、打包并移动不规则且可变形的物件，比如蔬菜、水果、猪肉、家禽肉和肉制品或非食品类物品，而不论这些物件是经加工的物件还是未加工的物件。这种解决方案的缺点在于夹持设备不能用于易碎且非常小的托运物。申请人为LifeRoboticsINC、公开日为2017年8月10日的文献US2017225325(A1)描述了一种能够在结构上消除或减少可移动范围内的奇点姿态的机械臂机构。这种解决方案的缺点在于机械臂不能用于搬运所有托运物、特别是较小的托运物。因此，现有技术中的解决方案涉及下述托盘，所述托盘主要由金属制成，这使得托盘过重、过于昂贵并且难以用在自助式包裹终端中。其他领域的已知的解决方案也包括夹持装置、真空装置和机械臂；然而，现有技术中没有已知的解决方案可以解决自助式包裹终端的所有问题，因而本技术的目的在于提供一种用于自助式包裹终端的装载机，该装载机能够装载及卸载由不同材料制成的托盘并且在此过程中检查托盘是否被正确定位并确保在装载和卸载期间具有足够的容错度。此外，用于自助式包裹终端的装载机可以将托盘装载到储存区域的相对的两个侧部以及将托盘从储存区域的相对的两个侧部卸载。
技术实现思路
根据本技术的一方面，提供一种用于自助式包裹终端的装载机，该装载机包括底架和本体部。本体部包括第一本体侧部部分、第二本体侧部部分，第一本体侧部部分和第二本体侧部部分经由第一连接梁和第二连接梁连接。本体部被本体驱动部驱动成相对于底架移动。第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中均设置有沿本体部的纵向彼此间隔开的多个轮对，每个轮对包括驱动轮和位于驱动轮上方的施压轮。轮对构造成将托盘夹持在驱动轮与施压轮之间，并且轮对的驱动轮被轮驱动装置驱动旋转以使托盘沿纵向移动。在一个实施方式中，底架包括第一底架侧部和第二底架侧部，第一底架侧部和第二底架侧部由C形轮廓部连接。底架设置有线形导引件，本体部被本体驱动部驱动成在该线形导引件上相对于底架沿纵向移动。在一个实施方式中，线形导引件设置在C形轮廓部上，并且优选地与该C形轮廓部一体地形成。可替换地，在其他实施方式中，线形导引件设置在第一底架侧部和第二底架侧部上。在一个实施方式中，本体驱动部是容置在C形轮廓部中的线性马达，该线性马达经由滚珠螺杆连接至第一连接梁，以驱动本体部相对于底架沿纵向移动。第一底架侧部和第二底架侧部的上端部设置有调节螺钉，该调节螺钉调节底架和本体部相对于地面的角度。C形轮廓部和/或第二连接梁覆盖有盖板，从而能够保护内部免于灰尘和其他潜在损坏。第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中的每一者中的多个轮对的驱动轮由相应的带传动装置连接在一起，并且每个驱动轮均包括带接合部和托盘接触部，带接合部与带传动装置接合，托盘接触部与托盘接触。在一个实施方式中，带传动装置是齿形带。第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中的每一者中的相邻的轮对之间设置有托盘导轨，并且第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中的每一者中的驱动轮的托盘接触部设置成高于托盘导轨的底部。优选地，托盘接触部涂覆有聚氨酯层，以延长较长的使用寿命、降低噪音并对托盘进行较好的夹持。第一本体侧部部分和第二本体侧部部分均设置有托盘位置检测装置，托盘位置检测装置检测托盘相对于本体部的位置。在一个实施方式中，托盘位置检测装置包括设置在相应的本体侧部部分内的四个托盘位置传感器，这四个托盘位置传感器在该本体侧部部分内从一端至另一端彼此间隔地设置。在一个实施方式中，轮驱动装置是牵引马达。该牵引马达设置在第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中的一者上或者设置在第二连接梁内。该牵引马达经传动轴同步地驱动第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中的驱动轮旋转以使托盘沿纵向移动。传动轴设置在第二连接梁内。在一个实施方式中，传动轴经由相应的联接件分别连接至第一本体侧部部分和第二本体侧部部分。在一个实施方式中，第一本体侧部部分和第二本体侧部部分的端部均设置有导引件，该导引件在装载以及卸载期间引导托盘，以避免装载机倾斜。在一个实施方式中，每个轮对设置有弹簧和施压摇杆，并且每个轮对中的施压轮固定至相应的施压摇杆的一端，施压摇杆的另一端固定在相应的本体侧部部分上，弹簧将施压摇杆和施压轮朝向相应的驱动轮偏压，施压摇杆和弹簧构造成允许施压轮在托盘移动到施压轮与驱动轮之间时向上移动，同时使施压轮保持与托盘接触。优选地，相应的本体侧部部分中的多个轮对中的靠近端部处的轮对的弹簧的刚度大于中间的轮对的弹簧的刚度。装载机还设置有相对位置传感器，该相对位置传感器检测底架相对于本体部的位置。在一个实施方式中，第一本体侧部部分和第二本体侧部部分中均设置有三个轮对，这三个轮对在相应的本体侧部部分内从一端至另一端彼此间隔地布置。优选地，施压轮涂覆有聚氨酯，以延长较长的使用寿命、降低噪音并对托盘进行较好的夹持。根据本技术的另一方面，还提供一种自助式包裹终端，该自助式包裹终端包括根据本技术的装载机。根据本技术的装载机和自助式包裹终端可以装载及卸载由各种材质制成的托盘，而不受托盘材质的限制，并由此可以通过托盘输送各种托运物。另外，根据本技术的装载机和自助式包裹终端能够检测托盘的定位，从而确保托盘被平稳地装载以及卸载。附图说明下面将参照附图描述本技术的示例性实施方式，在附图中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：图1描绘了已经装载有托盘的根据本技术的装载机的从右上方观察的立体图；图2描绘了不带有托盘的根据本技术的装载机的从右上方观察的立体图，其中，装载机已经被部分地敞开并且具有透明盖板，以观察到装置的部件和其他主要零件；图3描绘了根据本技术的装载机的俯视图，装载机具有透明盖板以观察到装置的部件和其他主要零件；图4描绘了根据本技术的装载机的正视图；图5描绘了根据本技术的装载机的仰视图；图6描绘了根据本技术的装载机的右侧视图，装载机被部分地敞开以观察到装置的部件和其他主要零件；图7描绘了装载机的左侧视图，装载机被部分地敞开以观察到装置的部件和其他主要零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自助式包裹终端的装载机，用于对托盘进行装载及卸载，其特征在于，所述装载机包括：底架；本体部，所述本体部包括第一本体侧部部分和第二本体侧部部分，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分经由第一连接梁(29)和第二连接梁(30)连接，所述本体部被本体驱动部驱动成相对于所述底架移动，其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中均设置有沿所述本体部的纵向彼此间隔开的多个轮对，每个所述轮对包括驱动轮(5)和位于所述驱动轮(5)上方的施压轮(6)，所述轮对构造成将所述托盘(27)夹持在所述驱动轮(5)与所述施压轮(6)之间，并且所述轮对的所述驱动轮(5)被轮驱动装置驱动旋转以使所述托盘(27)沿所述纵向移动。

【技术特征摘要】
1.一种用于自助式包裹终端的装载机，用于对托盘进行装载及卸载，其特征在于，所述装载机包括：底架；本体部，所述本体部包括第一本体侧部部分和第二本体侧部部分，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分经由第一连接梁(29)和第二连接梁(30)连接，所述本体部被本体驱动部驱动成相对于所述底架移动，其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中均设置有沿所述本体部的纵向彼此间隔开的多个轮对，每个所述轮对包括驱动轮(5)和位于所述驱动轮(5)上方的施压轮(6)，所述轮对构造成将所述托盘(27)夹持在所述驱动轮(5)与所述施压轮(6)之间，并且所述轮对的所述驱动轮(5)被轮驱动装置驱动旋转以使所述托盘(27)沿所述纵向移动。2.根据权利要求1所述的装载机，其中，所述底架包括第一底架侧部(1)和第二底架侧部(2)，所述第一底架侧部(1)和所述第二底架侧部(2)由C形轮廓部(3)连接。3.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述底架设置有线形导引件，所述本体部被所述本体驱动部驱动以在所述线形导引件上相对于所述底架沿所述纵向移动，所述线形导引件设置在所述C形轮廓部(3)上或者设置在所述第一底架侧部(1)和所述第二底架侧部(2)上。4.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述本体驱动部是容置在所述C形轮廓部(3)中的线性马达(10)，所述线性马达(10)经由滚珠螺杆(11)连接至所述第一连接梁(29)，以驱动所述本体部相对于所述底架沿所述纵向移动。5.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述第一底架侧部(1)和所述第二底架侧部(2)的上端部设置有调节螺钉(15)，所述调节螺钉(15)调节所述底架和所述本体部相对于地面的角度。6.根据权利要求2所述的装载机，其中，所述C形轮廓部(3)和/或所述第二连接梁(30)覆盖有盖板(20)。7.根据权利要求1所述的装载机，其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的每一者中的所述多个轮对的驱动轮(5)由相应的带传动装置(9)连接在一起，并且每个所述驱动轮(5)均包括带接合部和托盘接触部，所述带接合部与所述带传动装置(9)接合，所述托盘接触部与所述托盘(27)接触。8.根据权利要求7所述的装载机，其中，所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的每一者中的相邻的轮对之间设置有托盘导轨(25)，并且所述第一本体侧部部分和所述第二本体侧部部分中的每一者中的所述驱动轮(5)的所述托盘接触部设置成高于所述托盘导轨(25)的底部。9.根据权利要求7所述的装载机，其中，所述托盘接触部涂覆有聚氨酯层。10.根据权利要求1所述的装载机...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷米·洛索夫，米克·努尔科伊夫，塔尔莫·穆斯特，
申请(专利权)人：克利夫伦公司，
类型：新型
国别省市：爱沙尼亚,EE