The invention relates to a household cleaning electric appliance, in particular to a floor sweeping robot. The traction unit includes the base, the base and the traction unit. The traction unit includes: the gearbox, which is encapsulated with a deceleration gear assembly; the driving motor, which is exposed to the gearbox, is located on one side of the gearbox near the center of the base. The driving motor is driven by the input shaft and the deceleration gear assembly; the moving wheel is located on the other side of the gearbox and relative to the driving motor, and the moving wheel is driven by the output shaft. The drive motor drives the deceleration gear assembly to work so as to decelerate the deceleration gear assembly and drive the movement of the moving wheel. A dust-proof cover is also arranged between the base and the base, and the dust-proof cover and the base are enclosed to form a housing chamber, and the driving motor is enclosed in the housing chamber. The floor sweeping robot of the invention has an effective installation structure for protecting the driving motor, and can prevent dust or water stains from entering the driving motor during the working process, thereby causing damage to the driving motor.
【技术实现步骤摘要】
一种扫地机器人
本专利技术涉及一种家用清洁电器,特别是一种扫地机器人。
技术介绍
现有一件专利申请号为CN201480016918.3,专利技术名称为“移动式机器人”的专利技术专利申请。该专利申请中公开了一种南面清扫的移动式机器人,包括底座、本体、大致圆形外罩和分离装置,底座前部部分的每个侧面具有凹处,相应的牵引单元安装在凹处中,且牵引单元包括变速箱、马达驱动模块、移动轮,其中,变速箱内容纳了齿轮系统,马达驱动模块、移动轮分别通过传动轴与齿轮系统传动配合,该移动式机器人通过马达驱动模块输出的动力传动至移动轮,从而实现移动轮带动机器人在地面上移动清扫。尽管上述方案有效的实现了扫地机器人的运动清扫功能,但该专利方案及附图中,仅仅公开了齿轮系统封装于变速箱内,而马达驱动装置则外露于变速箱外部,众所周知,机器人的工作环境会导致机器人在清扫地面的时候会扬起灰尘,并且,如果地面有水,清扫的过程中难免会溅起水渍,这就有可能会导致扬起的灰尘和水渍进入到机器人内部,甚至是马达元器件中,从而导致马达元器件进水烧坏或者进入灰尘堵塞,马达元件上的灰尘长期未得到有效清理,工作寿命将会大大缩减,严重时甚至会出现堵转自燃现象,存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术所要达到的目的就是提供一种扫地机器人,该扫地机器人具有有效保护驱动电机的安装结构,可以防止工作过程中有灰尘或者水渍进入到驱动电机,而导致驱动电机损坏。为了达到上述目的,本专利技术采用如下技术方案一种扫地机器人,包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元,其特征在于:所述牵引单元成对的安装于底座上 ...
【技术保护点】
1.一种扫地机器人,包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元,其特征在于:所述牵引单元成对的安装于底座上,且牵引单元包括:变速箱,所述变速箱内封装有减速齿轮组件;驱动电机,外露于变速箱,且位于变速箱靠近底座中心的一侧,所述驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合;移动轮,位于变速箱且相对驱动电机的另一侧,所述移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合;所述驱动电机带动减速齿轮组件工作,以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动;其中,位于基体与底座之间还设置有防尘罩,所述防尘罩与底座合围形成有容纳腔,所述驱动电机封闭于容纳腔内。
【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人,包括基体、位于基体底部的底座及安装于底座上且用于驱动底座与基体移动的牵引单元,其特征在于:所述牵引单元成对的安装于底座上,且牵引单元包括:变速箱,所述变速箱内封装有减速齿轮组件;驱动电机,外露于变速箱,且位于变速箱靠近底座中心的一侧,所述驱动电机通过输入轴与减速齿轮组件传动配合;移动轮,位于变速箱且相对驱动电机的另一侧,所述移动轮通过输出轴与减速齿轮组件传动配合;所述驱动电机带动减速齿轮组件工作,以使得减速齿轮组件减速并驱动移动轮运动;其中,位于基体与底座之间还设置有防尘罩,所述防尘罩与底座合围形成有容纳腔,所述驱动电机封闭于容纳腔内。2.根据权利要求1所述扫地机器人,其特征在于:所述底座上设置有第一围筋,且防尘罩上设置有第二围筋,所述容纳腔由第一围筋与第二围筋合围形成。3.根据权利要求1所述扫地机器人,其特征在于:所述底座上设置有第一围筋,且防尘罩上设置有第二围筋,所述容纳腔由第一围筋、第二围筋及变速箱的外壁合围形成。4.根据权利要求2或3所述扫地机器人,其特征在于:所述变速箱与第一围筋之间具有安装间隙,且该安装间隙内设置有第一封闭件,所述第一封闭件用于封闭容纳腔。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员:王旭宁,
申请(专利权)人:尚科宁家中国科技有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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