一种清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人主体，在所述机器人主体的底部的不同位置设置有扫地转动件和拖地转动件；设置在所述机器人主体上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述扫地转动件和所述拖地转动件转动；其中，所述扫地转动件用于和扫地模块可拆卸连接，所述扫地模块用于对地面扫地清洁；所述拖地转动件用于和拖地模块可拆卸连接，所述拖地模块用于对地面拖地清洁。这样，该清洁机器人清洁功能多样且清洁效果较好。

A Clean Robot

The invention discloses a cleaning robot, which comprises: a robot body, a sweeping rotating part and a dragging rotating part are arranged at different positions at the bottom of the robot body; a driving device is arranged on the robot body, and the driving device is used to drive the sweeping rotating part and the dragging rotating part to rotate; and the sweeping rotating part is used for the sweeping rotating part. The sweeping module is used for sweeping the ground; the ground-sweeping rotating member is used for detachable connection with the ground-sweeping module, and the ground-sweeping module is used for sweeping the ground. In this way, the cleaning robot has various cleaning functions and good cleaning effect.

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术涉及清扫设备
，更具体地说，涉及一种清洁机器人。
技术介绍
随着科技进步和生活水平的提高，清洁机器人已经受到越来越多人的欢迎。但是，现有技术中的清洁机器人常见的是扫地机器人，扫地机器人只能对地面进行扫地清洁，功能单一。现有的清洁机器人中还有扫拖一体模式，即通过清洁机器人前端扫地同时利用后端拖地来实现扫拖功能。如此清洁机器人同时实现扫地和拖地两种功能。但是，扫拖一体模式的清洁机器人的拖地模块对地面进行拖地时，会将地面拖湿润，从而不利于扫地模块对地面的扫地工作。另外，扫拖一体模式的清洁机器人极易导致前面扫地稍微遗漏一点垃圾和灰尘，清洁机器人后面的拖布会拖到很多垃圾，这样会导致拖地拖不干净，而且地面拖过之后，容易在地面产生污水渍。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种清洁机器人，该清洁机器人清洁功能多样且清洁效果较好。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种清洁机器人，包括：机器人主体，在所述机器人主体的底部的不同位置设置有扫地转动件和拖地转动件；设置在所述机器人主体上的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述扫地转动件和所述拖地转动件转动；其中，所述扫地转动件用于和扫地模块可拆卸连接，所述扫地模块用于对地面扫地清洁；所述拖地转动件用于和拖地模块可拆卸连接，所述拖地模块用于对地面拖地清洁。可选地，上述清洁机器人中，沿第一方向，所述扫地转动件位于所述拖地转动件的前方；沿第二方向，所述扫地转动件位于所述拖地转动件的前方；所述第一方向为所述清洁机器人的前移方向；所述第二方向垂直于所述清洁机器人的前移方向，且所述第二方向指向所述机器人主体的目标侧面，所述目标侧面为沿所述清洁机器人的前移方向所述机器人主体的最前位置和最后位置之间的一侧面。可选地，上述清洁机器人中，当所述机器人主体放置在平面上且所述机器人主体的底面和所述平面相对时，所述扫地转动件的转动轴线垂直于所述平面，所述拖地转动件的转动轴线垂直于所述平面。可选地，上述清洁机器人中，还包括拖地模块，所述拖地模块包括转盘和设置在所述转盘上的用于拖擦地面的拖布，所述转盘与所述拖地转动件可拆卸连接，所述拖地转动件用于在所述转盘与所述拖地转动件连接后带动所述拖地模块转动。可选地，上述清洁机器人中，还包括扫地模块，所述扫地模块包括清洁刷和与所述清洁刷固定连接的传动件，所述传动件与所述扫地转动件可拆卸连接，所述扫地转动件用于在所述扫地转动件与所述传动件连接后带动所述清洁刷和所述传动件转动。可选地，上述清洁机器人中，所述扫地模块还包括与所述机器人主体可拆卸连接的模块主体，所述清洁刷和所述传动件均与所述模块主体转动连接。可选地，上述清洁机器人中，所述模块主体包括第一位置和第二位置，所述第一位置和所述第二位置之间具有预设间距；在所述第一位置处，所述模块主体和所述机器人主体通过卡接结构卡接；在所述第二位置处，所述模块主体和所述机器人主体通过磁连接结构磁连接。可选地，上述清洁机器人中，所述清洁刷包括与所述传动件固定连接的刷本体和设置在所述刷本体上的刷毛，所述扫地模块与所述机器人主体连接后所述刷毛的清洁范围凸出所述机器人主体的边缘。可选地，上述清洁机器人中，所述驱动装置包括驱动电机和与所述驱动电机的输出端传动连接的动力传送结构，所述驱动电机用于通过所述动力传送结构带动所述扫地转动件和所述拖地转动件转动。可选地，上述清洁机器人中，所述动力传送结构包括齿轮组和蜗杆，所述蜗杆用于带动所述齿轮组旋转；所述齿轮组分别与所述扫地转动件和所述拖地转动件传动连接；所述蜗杆和所述驱动电机的输出端固定连接，以获取所述驱动电机输出的动力。可选地，上述清洁机器人中，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮包括第一子齿轮和与所述第一子齿轮固定连接的第二子齿轮，所述第一子齿轮和所述第二子齿轮的转动轴线重合；所述第一子齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第二子齿轮和所述蜗杆啮合；所述第一齿轮和所述扫地转动件连接，以使所述第一齿轮和所述扫地转动件同轴联动，所述第二齿轮和所述拖地转动件连接，以使所述第二齿轮和所述拖地转动件同轴联动；或者，所述第一齿轮和所述拖地转动件连接，以使所述第一齿轮和所述拖地转动件同轴联动，所述第二齿轮和所述扫地转动件连接，以使所述第二齿轮和所述扫地转动件同轴联动。应用本专利技术实施例提供的清洁机器人时，机器人主体的底部的不同位置设置有扫地转动件和拖地转动件，驱动装置可驱动扫地转动件和拖地转动件转动。根据实际需求可选择地将扫地转动件与扫地模块连接，扫地转动件与扫地模块连接后，扫地转动件向扫地模块传动以实现扫地模块对地面的扫地清洁。或者，可以将拖地转动件与拖地模块连接，拖地转动件和拖地模块连接后，拖地转动件向拖地模块传动以实现拖地模块对地面的拖地清洁。这样，本专利技术实施例的清洁机器人使用较少的部件即可实现扫地和拖地功能，在清洁机器人使用扫地模块时可对地面扫地清洁，在清洁机器人使用拖地模块时可对地面拖地清洁，这样，清洁机器人对地面的扫地清洁和拖地清洁互不影响，且能通过扫地转动件和拖地转动件的传动，增大扫地模块和拖地模块对地的清洁效果，从而该清洁机器人清洁功能多样且清洁效果较好。附图说明图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人的立体示意图；图2为本专利技术实施例提供的机器人主体的仰视图；图3为本专利技术另一实施例提供的机器人主体的仰视图；图4为本专利技术一种实施例提供的拖地模块的仰视图；图5为本专利技术一种实施例提供的拖地模块的俯视图；图6为本专利技术另一种实施例提供的拖地模块的俯视图；图7为本专利技术实施例提供的机器人主体与图5中的拖地模块的装配示意图；图8为本专利技术实施例提供的机器人主体与图5中的拖地模块连接后的示意图；图9为本专利技术一种实施例提供的扫地模块的俯视图；图10为本专利技术一种实施例提供的扫地模块的仰视图；图11为本专利技术一种实施例提供的扫地模块的结构示意图；图12为本专利技术实施例提供的机器人主体与图11中的扫地模块的装配示意图；图13为本专利技术实施例提供的机器人主体与图11中的扫地模块的另一装配示意图；图14为本专利技术实施例提供的机器人主体与图11中的扫地模块的另一装配示意图；图15为本专利技术另一种实施例提供的扫地模块的结构示意图；图16为本专利技术另一实施例提供的机器人主体与图15中的扫地模块的装配示意图；图17为现有技术中清扫盲区的示意图；图18为本专利技术实施例提供的轴套的结构示意图；图19为本专利技术实施例提供的轴套的仰视图；图20为本专利技术实施例提供的轴套的剖视图；图21为本专利技术实施例提供的轴端的结构示意图；图22为本专利技术实施例提供的轴套与轴端的装配示意图；图23为本专利技术实施例提供的驱动装置的结构示意图；图24为本专利技术实施例提供的驱动装置的局部结构示意图。在图1-24中：100-清洁机器人、101-机器人主体、1011-万向轮、1012-吸尘口、1013-扫地转动件、1014-拖地转动件、1015-驱动轮、1016-驱动装置、10161-驱动电机、10162-蜗杆、10163-第二齿轮、10164-第一子齿轮、10165-第二子齿轮；102-拖地模块、1021-拖布、1022-转盘；103-扫地模块、1031-清洁刷、1032-传动件、1033-模块主体、1034-进尘口、1035-刮片；a1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体(101)，在所述机器人主体(101)的底部的不同位置设置有扫地转动件(1013)和拖地转动件(1014)；设置在所述机器人主体(101)上的驱动装置(1016)，所述驱动装置(1016)用于驱动所述扫地转动件(1013)和所述拖地转动件(1014)转动；其中，所述扫地转动件(1013)用于和扫地模块(103)可拆卸连接，所述扫地模块(103)用于对地面扫地清洁；所述拖地转动件(1014)用于和拖地模块(102)可拆卸连接，所述拖地模块(102)用于对地面拖地清洁。

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体(101)，在所述机器人主体(101)的底部的不同位置设置有扫地转动件(1013)和拖地转动件(1014)；设置在所述机器人主体(101)上的驱动装置(1016)，所述驱动装置(1016)用于驱动所述扫地转动件(1013)和所述拖地转动件(1014)转动；其中，所述扫地转动件(1013)用于和扫地模块(103)可拆卸连接，所述扫地模块(103)用于对地面扫地清洁；所述拖地转动件(1014)用于和拖地模块(102)可拆卸连接，所述拖地模块(102)用于对地面拖地清洁。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，沿第一方向，所述扫地转动件(1013)位于所述拖地转动件(1014)的前方；沿第二方向，所述扫地转动件(1013)位于所述拖地转动件(1014)的前方；所述第一方向为所述清洁机器人的前移方向；所述第二方向垂直于所述清洁机器人的前移方向，且所述第二方向指向所述机器人主体(101)的目标侧面，所述目标侧面为沿所述清洁机器人的前移方向所述机器人主体(101)的最前位置和最后位置之间的一侧面。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，当所述机器人主体(101)放置在平面上且所述机器人主体(101)的底面和所述平面相对时，所述扫地转动件(1013)的转动轴线垂直于所述平面，所述拖地转动件(1014)的转动轴线垂直于所述平面。4.根据权利要求1-3任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括拖地模块(102)，所述拖地模块(102)包括转盘(1022)和设置在所述转盘(1022)上的用于拖擦地面的拖布(1021)，所述转盘(1022)与所述拖地转动件(1014)可拆卸连接，所述拖地转动件(1014)用于在所述转盘(1022)与所述拖地转动件(1014)连接后带动所述拖地模块(102)转动。5.根据权利要求1-3任一项所述的清洁机器人，其特征在于，还包括扫地模块(103)，所述扫地模块(103)包括清洁刷(1031)和与所述清洁刷(1031)固定连接的传动件(1032)，所述传动件(1032)与所述扫地转动件(1013)可拆卸连接，所述扫地转动件(1013)用于在所述扫地转动件(1013)与所述传动件(1032)连接后带动所述清洁刷(1031)和所述传动件(1032)转动。6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，所述扫地模块(103)还包括与所述机器人主体(101)可拆卸连接的模块主体(1033)，所述清洁刷(1031)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峻彬，黄吉彪，林伟劲，
申请(专利权)人：云鲸智能科技东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44