The invention discloses a novel glass cleaning robot, which belongs to the field of robots, including an outer body, which comprises an installation hole and a first sucker on the bottom of the outer body; an inner body, which rotates and is installed on the installation hole, is provided with a straight mechanism on the bottom of the inner body, and the straight mechanism comprises at least one slide seat sliding connected to the inner body, and a second suction is installed on the slide seat. The steering driving mechanism is installed on the inner body or the outer body to drive the inner body to rotate relative to the outer body; the straight driving mechanism is installed on the inner body to drive two sliding seats to slide alternately relative to the inner body. The invention has simple structure and reasonable design, and can effectively prevent skidding and contamination of glass surface.
【技术实现步骤摘要】
一种新型擦玻璃机器人及其使用方法
本专利技术涉及机器人领域,特别涉及一种新型擦玻璃机器人及其使用方法。
技术介绍
擦玻璃机器人已得到了广泛的应用,现有擦玻璃机器人的行走机构分履带式行走和扭动式行走;但是履带式易打滑,扭动式易将擦布聚拢的污渍再甩至机器清洁好的玻璃区域;因此,需要一种新型的擦玻璃机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的擦玻璃机器人易打滑以及影响擦拭面洁净程度的问题,本专利技术的目的在于提供一种新型擦玻璃机器人。为实现上述目的,本专利技术的技术方案为:一种新型擦玻璃机器人,包括外机体,所述外机体包括安装孔,外机体底面安装有第一吸盘;内机体,所述内机体转动安装在所述安装孔上,内机体底面安装有直行机构,所述直行机构包括滑动连接在内机体上的至少一个滑座,所述滑座上安装有第二吸盘;转向驱动机构,所述转向驱动机构安装在内机体或者外机体上,转向驱动机构用于驱动内机体相对外机体转动;直行驱动机构,所述直行驱动机构安装在内机体上,直行驱动机构用于驱动两个滑座相对内机体交替滑动。优选的,所述内机体上的滑座至少有两个,所述至少两个滑座不在同一直线上。优选的,所述转向驱动机构包括安装在外机体或者内机体上的齿圈和安装在内机体或者外机体上的转向齿轮,所述转向齿轮与齿圈相适配。优选的,所述直行驱动机构包括安装在滑座上的齿条、转动连接在内机体上且与齿条相适配的直行齿轮。优选的,所述直行齿轮数量比齿条数量少一个,直行齿轮与齿条交错分布,每个直行齿轮分别与相邻的两个齿条相啮合。优选的,所述滑座有三个,分别为位于内机体中部的第一滑座和对称分布在第一滑座两侧的两个第二滑座。优选的,所 ...
【技术保护点】
1.一种新型擦玻璃机器人,其特征在于:包括外机体,所述外机体包括安装孔,外机体底面安装有第一吸盘;内机体,所述内机体转动安装在所述安装孔上,内机体底面安装有直行机构,所述直行机构包括滑动连接在内机体上的至少一个滑座,所述滑座上安装有第二吸盘;转向驱动机构,所述转向驱动机构安装在内机体或者外机体上,转动驱动机构用于驱动内机体相对外机体转动;直行驱动机构,所述直行驱动机构安装在内机体上,直行驱动机构用于驱动两个滑座相对内机体交替滑动。
【技术特征摘要】
1.一种新型擦玻璃机器人,其特征在于:包括外机体,所述外机体包括安装孔,外机体底面安装有第一吸盘;内机体,所述内机体转动安装在所述安装孔上,内机体底面安装有直行机构,所述直行机构包括滑动连接在内机体上的至少一个滑座,所述滑座上安装有第二吸盘;转向驱动机构,所述转向驱动机构安装在内机体或者外机体上,转动驱动机构用于驱动内机体相对外机体转动;直行驱动机构,所述直行驱动机构安装在内机体上,直行驱动机构用于驱动两个滑座相对内机体交替滑动。2.根据权利要求1所述的新型擦玻璃机器人,其特征在于:所述内机体上的滑座至少有两个,所述至少两个滑座不在同一直线上。3.根据权利要求1或2所述的新型擦玻璃机器人,其特征在于:所述转向驱动机构包括安装在外机体或者内机体上的齿圈和安装在内机体或者外机体上的转向齿轮,所述转向齿轮与齿圈相适配。4.根据权利要求1或2所述的新型擦玻璃机器人,其特征在于:所述直行驱动机构包括安装在滑座上的齿条、转动连接在内机体上且与齿条相适配的直行齿轮。5.根据权利要求4所述的新型擦玻璃机器人,其特征在于:所述直行齿轮数量比齿条数量少一个,直行齿轮与齿条交错分布,每个直行齿轮分别与相邻的两个齿条相啮合。6.根据权利要求5所述的新型擦玻璃机器人,其特征在于:所述滑座有三个,分别为位于内机体中部的第一滑座和对称分布在第一滑座两侧的两个第二滑座。7.根据权利要求3所述的新型擦玻璃机器人,其特征在于:所述转向驱动机构还包括安装在内机体或者外机体上的转向电机,所述转向电机与转向齿轮连接。8.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:熊明火,刘思,杨坤,陈刚,汪恒,
申请(专利权)人:上海石猴智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。