曲线行走链条及输送链制造技术

本实用新型专利技术提供了一种曲线行走链条及输送链，涉及输送链技术领域，曲线行走链条包括外链板、外附板、内链节以及销轴；外链板包括第一中间板和第一连接板，外附板包括第二中间板和第二连接板，第一连接板的一面和第二连接板的一面均为外凸的弧形面，外链板和外附板相对设置，第一连接板的弧形面正对第二连接板的弧形面；第一连接板和第二连接板上设有销孔，销轴插接固定在销孔内，内链节两端设有第一腰形孔，内链节的端部能够通过第一腰形孔空套在销轴上而枢接在第一连接板和第二连接板之间，使内链节能够绕第一连接板的弧形面周向转动，且始终与第一连接板的弧形面相切。缓解了现有技术中的链条只能在一个平面内进行两自由度移动的技术问题。

Curved Walking Chain and Conveyor Chain

The utility model provides a curved walking chain and a conveying chain, which relates to the technical field of the conveying chain. The curved walking chain comprises an outer chain plate, an outer attachment plate, an inner chain link and a pin shaft; the outer chain plate comprises a first intermediate plate and a first connecting plate, and the outer attachment plate comprises a second intermediate plate and a second connecting plate. The one side of the first connecting plate and the other side of the second connecting plate are curved surfaces with convexity. The chain plate and the external appendage plate are relatively arranged, and the arc surface of the first connecting plate is directly opposite to the arc surface of the second connecting plate; the first connecting plate and the second connecting plate are provided with pin holes, and the pin pins are inserted and fixed in the pin holes; the two ends of the inner chain section are provided with the first waist holes, and the ends of the inner chain section are pivotally connected between the first connecting plate and the second connecting plate through the first waist holes. It can rotate circumferentially around the arc surface of the first connecting plate and always tangent to the arc surface of the first connecting plate. It alleviates the technical problem that the chain in the prior art can only move in one plane with two degrees of freedom.

【技术实现步骤摘要】
曲线行走链条及输送链
本技术涉及输送链
，具体而言，涉及一种曲线行走链条及输送链。
技术介绍
链条，一般为金属的链环或环形物：用来障碍交通通道的链形物(如在街道中、河流或港湾入口处)或机械上传动用的链子，其具体包括四大系列：传动链；输送链；拉曳链；特种专业链；同时，链条又可分为短节距精密滚子链、短节距精密滚子链、重载传动用弯板滚子链、水泥机械用链、板式链、高强度链条等。现有技术中的链条一般只能绕轴销的周向方向转动，即一条链条只能在一个平面内进行两自由度体系的移动，然而针对特殊的使用环境，如输送物品时，可能需要将物品进行三个自由度方向的移动，此时一条现有的链条无法完成该功能，可能需要设置至少两个两条才能完成上述需求，这就提高了生产制作成本，不能满足人们需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种曲线行走链条及输送链，以缓解现有技术中的链条只能在一个平面内进行两自由度移动的技术问题。本技术提供一种曲线行走链条，包括外链板、外附板、内链节以及销轴；所述外链板包括第一中间板和设置在第一中间板两端的第一连接板，所述外附板包括第二中间板和设置在第二中间板两端的第二连接板，所述第一连接板的一面和所述第二连接板的一面均为外凸的弧形面，所述外链板和所述外附板相对设置，所述第一连接板的弧形面正对所述第二连接板的弧形面；所述第一连接板和所述第二连接板上设有销孔，所述销轴插接固定在所述销孔内，所述内链节两端设有第一腰形孔，所述内链节的端部能够通过所述第一腰形孔空套在所述销轴上而枢接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，使所述内链节能够绕所述第一连接板的弧形面周向转动，且始终与所述第一连接板的弧形面相切。进一步的；所述第二中间板朝向所述第一中间板的一面设有定位挡板，所述定位挡板的长度等于所述第二中间板的长度，所述定位挡板的上端面与所述第二中间板的上端面共面，所述定位挡板背离所述第二中间板的一面与所述第一中间板抵接。进一步的；所述销孔设置在所述第一连接板和所述第二连接板的中心位置，所述第一连接板远离所述第一中间板外侧面所在的平面，所述第二连接板远离所述第二中间板外侧面所在的平面。进一步的；还包括内附板，所述内附板的两端设有第二腰形孔，所述内附板的端部能够通过所述第二腰形孔空套在所述销轴上而枢接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，并使所述内链节能够绕所述第一连接板的弧形面周向转动，且始终与所述第一连接板的弧形面相切。进一步的；所述内附板的长度等于所述内链节的长度，所述内附板的上端面设有卡槽。进一步的；还包括刮板，所述刮板焊接固定在所述卡槽的一侧面上，且所述刮板的宽度等于所述第一中间板外侧面和所述第二中间板外侧面之间的距离。进一步的；所述内链节上设有用于减少自身重量的通孔。进一步的；所述销轴的两端侧壁设有防止其在所述销孔内转动的水平挡边。进一步的；所述第一中间板和所述第一连接板焊接固定，所述第二中间板和所述第二连接板焊接固定。本技术还提供一种输送链，包括导轨和上述所述的曲线行走链条，所述曲线行走链条可滑动的套设在所述导轨内。相对于现有技术，本技术提供的曲线行走链条及输送链的有益效果如下：本技术提供的曲线行走链条，包括外链板、外附板、内链节以及销轴；其中，外链板中的第一中间板和外附板的第二中间板大小形状相同且相互平行设置，第一连接板和第二连接板的大小形状相同且一一对应设置，第一连接板和第二连接板的弧形面相对设置，内链节的端部能够插设在第一连接板和第二连接板之间的空隙，销轴能穿过第一腰形孔并插接固定在第一连接板和第二连接板上的销孔内，完成内链节与外链板和外附板的安装。安装完成后的链条中，第一连接板和第二连接板之间的最短距离略大于内链板的厚度，销轴能够在第一腰形孔内往复移动，此时，以外链板和外附板固定不动为例，内链节随着销轴在第一腰形孔内位置的变化，能够在与第一连接板弧形面时刻相切的情况下向轴销的轴向方向发生转动，使链条在其长度和高度所在的平面移动的基础上，完成第三个自由度的移动；进而，链条在导轨的导向下，能够实现链条的曲线移动，满足了一条链条即可实现三自由度移动物品的需求。本技术提供的输送链包括导轨和上述曲线行走链条，其中，导轨对链条起到辅助支撑的作用，通过将曲线行走链条套设在导轨内，保证了曲线行走链条具有恒定的曲线移动轨迹，也保证了对物品等的稳定输送。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的曲线行走链条直线行走时的结构示意图；图2为本技术实施例提供的曲线行走链条曲线行走时的结构示意图；图3为本技术实施例提供的曲线行走链条中外附板的结构示意图；图4为本技术实施例提供的曲线行走链条中外链板的结构示意图；图5为本技术实施例提供的曲线行走链条中内链节的结构示意图；图6为本技术实施例提供的曲线行走链条中内附板的结构示意图；图7为本技术实施例提供的曲线行走链条中销轴的结构示意图。图标：1－外链板；2－外附板；3－内链节；4－内附板；5－销轴；6－刮板；11－第一连接板；12－第一中间板；21－第二连接板；22－第二中间板；23－定位挡板；31－第一腰形孔；32－通孔；41－第二腰形孔；42－卡槽；51－水平挡边；211－销孔；212－弧形面。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例一：如图1－图7所示，本技术实施例提供一种曲线行走链条，包括外链板1、外附板2、内链节3以及销轴5；外链板1包括第一中间板12和设置在第一中间板12两端的第一连接板11，外附板2包括第二中间板22和设置在第二中间板22两端的第二连接板21，第一连接板11的一面和第二连接板21的一面均为外凸的弧形面212，外链板1和外附板2相对设置，第一连接板11的弧形面212正对第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲线行走链条，其特征在于，包括外链板、外附板、内链节以及销轴；所述外链板包括第一中间板和设置在第一中间板两端的第一连接板，所述外附板包括第二中间板和设置在第二中间板两端的第二连接板，所述第一连接板的一面和所述第二连接板的一面均为外凸的弧形面，所述外链板和所述外附板相对设置，所述第一连接板的弧形面正对所述第二连接板的弧形面；所述第一连接板和所述第二连接板上设有销孔，所述销轴插接固定在所述销孔内，所述内链节两端设有第一腰形孔，所述内链节的端部能够通过所述第一腰形孔空套在所述销轴上而枢接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，使所述内链节能够绕所述第一连接板的弧形面周向转动，且始终与所述第一连接板的弧形面相切。

【技术特征摘要】
1.一种曲线行走链条，其特征在于，包括外链板、外附板、内链节以及销轴；所述外链板包括第一中间板和设置在第一中间板两端的第一连接板，所述外附板包括第二中间板和设置在第二中间板两端的第二连接板，所述第一连接板的一面和所述第二连接板的一面均为外凸的弧形面，所述外链板和所述外附板相对设置，所述第一连接板的弧形面正对所述第二连接板的弧形面；所述第一连接板和所述第二连接板上设有销孔，所述销轴插接固定在所述销孔内，所述内链节两端设有第一腰形孔，所述内链节的端部能够通过所述第一腰形孔空套在所述销轴上而枢接在所述第一连接板和所述第二连接板之间，使所述内链节能够绕所述第一连接板的弧形面周向转动，且始终与所述第一连接板的弧形面相切。2.根据权利要求1所述的曲线行走链条，其特征在于，所述第二中间板朝向所述第一中间板的一面设有定位挡板，所述定位挡板的长度等于所述第二中间板的长度，所述定位挡板的上端面与所述第二中间板的上端面共面，所述定位挡板背离所述第二中间板的一面与所述第一中间板抵接。3.根据权利要求2所述的曲线行走链条，其特征在于，所述销孔设置在所述第一连接板和所述第二连接板的中心位置，所述第一连接板远离所述第一中间板外侧面所在的平面，所述第二连接板远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄伟达，夏占豪，拱建军，张春伟，
申请(专利权)人：苏州环球科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32