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一种智能普外科用清创装置的控制系统及控制方法制造方法及图纸

技术编号:20913271 阅读:15 留言:0更新日期:2019-04-20 09:04
本发明专利技术涉及医疗设备技术领域,尤其是一种智能普外科用清创装置,包括基架,所述基架上设有驱动托盘水平横向移动的横移机构,所述托盘的上部通过支架水平设有支撑网,所述托盘的底部连接有废液管,所述废液管延伸到基架底部设置的废液池内,所述托盘的上方设有向支撑网喷射消毒液的喷液机构,所述基架的一侧设有驱动喷液机构上下移动以及沿水平纵向移动的平移机构。本发明专利技术还包括应用于清创装置的控制系统和该控制系统的控制方法。本发明专利技术采用自动化的清创设备取代人工,能够实现创口全面均匀的清洁,提高创口清理的效果;能够对清创设备实现自动化的控制,从而取代人力,提高了效率,降低了成本。

Control System and Control Method of an Intelligent Debridement Device for General Surgery

The invention relates to the technical field of medical equipment, in particular to an intelligent debridement device for general surgery, including a base frame, which is provided with a transverse mechanism to drive the horizontal and transverse movement of the pallet. The upper part of the pallet is horizontally provided with a support network through the support frame, and the bottom of the pallet is connected with a waste liquid pipe, which extends to the waste liquid pool set at the bottom of the base frame, and the pallet. A spraying mechanism for spraying disinfectant to the support net is arranged above, and on one side of the base frame, a translation mechanism for driving the spraying mechanism to move up and down and along the horizontal and longitudinal direction is arranged. The invention also includes a control system applied to the debridement device and a control method of the control system. The invention adopts automatic debridement equipment instead of manual labor, which can achieve a comprehensive and uniform cleaning of wounds, improve the effect of debridement, and realize automatic control of debridement equipment, thereby replacing manpower, improving efficiency and reducing cost.

【技术实现步骤摘要】
一种智能普外科用清创装置的控制系统及控制方法
本专利技术涉及医疗设备
,尤其涉及一种智能普外科用清创装置的控制系统及控制方法。
技术介绍
在外科清创治疗时,一般采用人工用消毒液对伤口进行清理,操作不便,而且也不方便对创口进行稳定持续且全面的清洁,造成医疗效率降低,人工成本提高。另外部分采用清创设备的则缺少相应的自动控制系统,造成设备的控制不便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在不方便自动清创、设备控制不便的缺点,而提出的一种智能普外科用清创装置的控制系统及控制方法。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:设计一种智能普外科用清创装置,包括基架,所述基架上设有驱动托盘水平横向移动的横移机构,所述托盘的上部通过支架水平设有支撑网,所述托盘的底部连接有废液管,所述废液管延伸到基架底部设置的废液池内,所述托盘的上方设有向支撑网喷射消毒液的喷液机构,所述基架的一侧设有驱动喷液机构上下移动以及沿水平纵向移动的平移机构。优选的,所述横移机构包括沿水平横向转动安装在基架上的丝杆,所述丝杆的一端与平移电机的输出轴同轴连接,所述平移电机固定在基架上,所述丝杆的下方设有与之平行的导杆,所述导杆的两端与基架固定连接,所述导杆上套装有滑台,所述滑台与丝杆螺纹连接,所述滑台与托盘的底部固定连接。优选的,所述喷液机构包括搅拌罐,所述搅拌罐的底部通过输送管与喷嘴连接,所述输送管上设有水泵,所述搅拌罐的顶部设有加料管和搅拌电机,所述搅拌电机的输出轴同轴连接有搅拌轴,所述搅拌轴上等距设有与之垂直的搅拌杆。优选的,所述平移机构包括竖直设置在基架一侧的升降伸缩杆和导杆,所述导杆上套装有升降台,所述升降伸缩杆的顶端与升降台底部连接,所述搅拌罐设在升降台的上部,所述升降台上水平设有沿水平纵向设置的直线电机,所述直线电机的滑块上连接有安装台,所述水泵设在安装台内,所述喷嘴设在安装台的底部。优选的,所述水泵设在安装台内,所述安装台内设有水室,所述水室的顶部和底部均与输送管连接,所述水室内插装有挡板,所述挡板的两侧分别与水室的两侧壁紧密接触,所述挡板的端部从水室的一侧延伸到水室的外部并与电动伸缩杆的端部连接,所述电动伸缩杆固定在安装台侧壁上。优选的,所述安装台的底部设有摄像头。本专利技术还包括应用于清创装置的控制系统,包括中央控制模块,所述中央控制模块通过导线连接有电源模块、水泵、升降伸缩杆、直线电机、平移电机、摄像头、搅拌电机。优选的,所述中央控制模块通过导线连接有数据存储模块和流速传感器,所述流速传感器设在输送管上。优选的,所述中央控制模块通过网络传输模块信号连接有远程控制端。本专利技术还包括该控制系统的控制方法,包括以下步骤:S1、向搅拌罐内添加清洗液,搅拌电机对清洗液进行均匀的搅拌,使得添加的药粉与清洗液混合均匀;S2、将创口处置于支撑网上;S3、中央控制模块控制升降伸缩杆伸缩从而调整喷嘴与创口处的距离;S4、中央控制模块控制直线电机工作以调整喷嘴在水平纵向上的位置;中央控制模块控制平移电机的正反转,从而控制支撑网在水平横向上的位置;通过以上位置的调整,使得喷嘴喷射的清洁液对创口进行全面的清理;S5、中央控制模块接收流量传感器传送的流量数据,并控制电动伸缩杆伸缩以控制水室内通过水流的宽度,从而调整流速,使得流速更加符合人体舒适度;S6、清洁产生的废液被托盘所收集并经过废液管进入到废液池中。本专利技术提出的一种智能普外科用清创装置的控制系统及控制方法,有益效果在于:1、本专利技术采用自动化的清创设备取代人工,能够实现创口全面均匀的清洁,提高创口清理的效果;2、本专利技术采用智能化的控制系统,能够对清创设备实现自动化的控制,从而取代人力,提高了效率,降低了成本。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能普外科用清创装置的结构示意图;图2为图1中A处的结构示意图;图3为本专利技术提出的一种智能普外科用清创装置的控制系统的系统框图。图中:基架1、平移电机2、支架3、支撑网4、摄像头5、喷嘴6、安装台7、输送管8、直线电机9、搅拌杆10、搅拌轴11、搅拌电机12、加料管13、搅拌罐14、导杆15、升降台16、升降伸缩杆17、丝杆18、导杆19、废液池20、滑台21、托盘22、废液管23、水泵24、电动伸缩杆25、挡板26、水室27。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种智能普外科用清创装置,包括基架1,基架1上设有驱动托盘22水平横向移动的横移机构,横移机构包括沿水平横向转动安装在基架1上的丝杆18,丝杆18的一端与平移电机2的输出轴同轴连接,平移电机2固定在基架1上,丝杆18的下方设有与之平行的导杆19,导杆19的两端与基架1固定连接,导杆19上套装有滑台21,滑台21与丝杆18螺纹连接,滑台21与托盘22的底部固定连接。托盘22的上部通过支架3水平设有支撑网4,托盘22的底部连接有废液管23,废液管23延伸到基架1底部设置的废液池20内,平移电机2为伺服电机,平移电机2正反转能够带动滑台21在导杆19上来回移动,从而间接控制支撑网4的位置,清洗产生的废液被托盘22收集后经过废液管23进入废液池20内,处理方便,支撑网4起到支撑创口处的作用,并且能够带着创口处进行水平横向的移动。托盘22的上方设有向支撑网4喷射消毒液的喷液机构,喷液机构包括搅拌罐14,搅拌罐14的底部通过输送管8与喷嘴6连接,输送管8上设有水泵,搅拌罐14的顶部设有加料管13和搅拌电机12,搅拌电机12的输出轴同轴连接有搅拌轴11,搅拌轴11上等距设有与之垂直的搅拌杆10。通过加料管13向搅拌罐14内加入溶液和药粉,通过搅拌电机12对溶液进行搅拌,使得药粉溶解均匀,通过水泵输送清洁液从喷嘴6处喷洒到创口上进行清洁。基架1的一侧设有驱动喷液机构上下移动以及沿水平纵向移动的平移机构。平移机构包括竖直设置在基架1一侧的升降伸缩杆17和导杆15,导杆15上套装有升降台16,升降伸缩杆17的顶端与升降台16底部连接,搅拌罐14设在升降台16的上部,升降台16上水平设有沿水平纵向设置的直线电机9,直线电机9的滑块上连接有安装台7,水泵设在安装台7内,喷嘴6设在安装台7的底部。安装台7的底部设有摄像头5。通过升降伸缩杆17调整喷嘴6与创口的距离,通过直线电机9调整喷嘴6在水平纵向上的位置,通过平移机构与横移机构的配合能够对创口进行全面的清洁。水泵24设在安装台7内,安装台7内设有水室27,水室27的顶部和底部均与输送管8连接,水室27内插装有挡板26,挡板26的两侧分别与水室27的两侧壁紧密接触,挡板26的端部从水室27的一侧延伸到水室27的外部并与电动伸缩杆25的端部连接,电动伸缩杆25固定在安装台7侧壁上。水流通过的截面大小受到挡板26与水室27内壁之间的距离控制,中央控制模块接收流量传感器传送的流量数据,并控制电动伸缩杆25伸缩以控制水室27内通过水流的宽度,从而调整流速,使得流速更加符合人体舒适度。应用于该清创装置的控制系统,包括中央控制模块,中央控制模块通过导线连接有电源模块、水泵、升降伸缩杆17、直线电机9、平移电机2、摄像头5、搅拌电机12。中央本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能普外科用清创装置,包括基架(1),其特征在于,所述基架(1)上设有驱动托盘(22)水平横向移动的横移机构,所述托盘(22)的上部通过支架(3)水平设有支撑网(4),所述托盘(22)的底部连接有废液管(23),所述废液管(23)延伸到基架(1)底部设置的废液池(20)内,所述托盘(22)的上方设有向支撑网(4)喷射消毒液的喷液机构,所述基架(1)的一侧设有驱动喷液机构上下移动以及沿水平纵向移动的平移机构。

【技术特征摘要】
1.一种智能普外科用清创装置,包括基架(1),其特征在于,所述基架(1)上设有驱动托盘(22)水平横向移动的横移机构,所述托盘(22)的上部通过支架(3)水平设有支撑网(4),所述托盘(22)的底部连接有废液管(23),所述废液管(23)延伸到基架(1)底部设置的废液池(20)内,所述托盘(22)的上方设有向支撑网(4)喷射消毒液的喷液机构,所述基架(1)的一侧设有驱动喷液机构上下移动以及沿水平纵向移动的平移机构。2.根据权利要求1所述的一种智能普外科用清创装置,其特征在于,所述横移机构包括沿水平横向转动安装在基架(1)上的丝杆(18),所述丝杆(18)的一端与平移电机(2)的输出轴同轴连接,所述平移电机(2)固定在基架(1)上,所述丝杆(18)的下方设有与之平行的导杆(19),所述导杆(19)的两端与基架(1)固定连接,所述导杆(19)上套装有滑台(21),所述滑台(21)与丝杆(18)螺纹连接,所述滑台(21)与托盘(22)的底部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种智能普外科用清创装置,其特征在于,所述喷液机构包括搅拌罐(14),所述搅拌罐(14)的底部通过输送管(8)与喷嘴(6)连接,所述输送管(8)上设有水泵(24),所述搅拌罐(14)的顶部设有加料管(13)和搅拌电机(12),所述搅拌电机(12)的输出轴同轴连接有搅拌轴(11),所述搅拌轴(11)上等距设有与之垂直的搅拌杆(10)。4.根据权利要求3所述的一种智能普外科用清创装置,其特征在于,所述平移机构包括竖直设置在基架(1)一侧的升降伸缩杆(17)和导杆(15),所述导杆(15)上套装有升降台(16),所述升降伸缩杆(17)的顶端与升降台(16)底部连接,所述搅拌罐(14)设在升降台(16)的上部,所述升降台(16)上水平设有沿水平纵向设置的直线电机(9),所述直线电机(9)的滑块上连接有安装台(7),所述水泵(24)设在安装台(7)内,所述喷嘴(6)设在安装台(7)的底部。5.根据权利要求4所述的一种智能普外科用...

【专利技术属性】
技术研发人员:冯东旭赵丽丽
申请(专利权)人:冯东旭
类型:发明
国别省市:山东,37

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