无刷直流电机的控制方法、料理机及存储介质技术

本发明专利技术公开了一种无刷直流电机的控制方法，该方法包括：在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；若检测到所述无刷直流电机发生堵转，则控制所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度；当所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度后，控制所述无刷直流电机朝所述预设方向开始转动。本发明专利技术还公开了一种料理机和一种存储介质。本发明专利技术能够解决现有的无刷直流电机容易发生堵转的技术问题。

Control Method, Cutting Machine and Storage Medium of Brushless DC Motor

The invention discloses a control method of a brushless DC motor, which includes: detecting whether the brushless DC motor is blocked in the process of rotating the brushless DC motor in the preset direction; if the brushless DC motor is blocked, controlling the brushless DC motor to rotate the preset angle in the direction opposite to the preset direction; After the brushless DC motor rotates the preset angle in the direction opposite to the preset direction, the brushless DC motor is controlled to start to rotate in the preset direction. The invention also discloses a cooking machine and a storage medium. The invention can solve the technical problem that the existing brushless DC motor is prone to blockage.

【技术实现步骤摘要】
无刷直流电机的控制方法、料理机及存储介质
本专利技术涉及料理机
，尤其涉及无刷直流电机的控制方法、料理机及存储介质。
技术介绍
料理机是集打豆浆、磨干粉、榨果汁、打肉馅、刨冰等功能于一身，用于制作果汁、豆浆、果酱、干粉、刨冰、肉馅等多种食品的家用电器，是榨汁机变得比较多元化后的产物。料理机能够将食物的细胞壁打破，使食物中的各种营养素更利于人体吸收。传统的料理机一般使用有刷串激电机驱动，有刷串激电机存在振动大、噪音大、寿命短的缺陷。目前市面上有一种使用无刷直流电机的料理机，可以有效解决有刷串激电机存在的振动大，噪音大，寿命短的缺陷，然而，由于受体积与成本限制，目前料理机上所使用的无刷直流电机一般功率较小，启动扭矩较低，这导致料理机在启动时刀具很容易被卡住，进而导致无刷直流电机发生堵转，影响了料理机的正常运行。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种无刷直流电机的控制方法、料理机及存储介质，旨在解决现有的无刷直流电机容易发生堵转的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无刷直流电机的控制方法，所述方法包括如下步骤：在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；若检测到所述无刷直流电机发生堵转，则控制所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度；当所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度后，控制所述无刷直流电机朝所述预设方向开始转动。优选地，所述在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转的步骤包括：在所述无刷直流电机朝预设方向开始转动第一预设时长时，获取所述无刷直流电机的当前转速；判断所述当前转速是否大于或等于预设的第一转速；若所述当前转速小于所述第一转速，则判定所述无刷直流电机发生堵转。优选地，所述判断所述当前转速是否大于或等于预设的第一转速的步骤之后，还包括：若所述当前转速大于或等于所述第一转速，则检测所述无刷直流电机的三路霍尔信号的跳变情况，判断所述三路霍尔信号中是否存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变；若所述三路霍尔信号中存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变，则判定所述无刷直流电机发生堵转。优选地，所述检测所述无刷直流电机的三路霍尔信号的跳变情况，判断所述三路霍尔信号中是否存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变的步骤包括：启用三个计时器对所述无刷直流电机的三路霍尔信号对应进行计时，在计时过程中，若检测到所述三路霍尔信号中的任一路霍尔信号发生跳变，则控制该路霍尔信号对应的计时器从零开始重新计时；分别获取所述三个计时器的计时时长，判断所述计时时长是否大于第二预设时长；若所述三个计时器中存在至少一个计时器的计时时长大于第二预设时长，则判定所述三路霍尔信号中存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变。优选地，所述在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转的步骤之后，还包括：若检测到所述无刷直流电机未发生堵转，则控制所述无刷直流电机切入速度闭环模式运行，所述速度闭环模式下，所述无刷直流电机的转速保持不变。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种料理机，所述料理机包括无刷直流电机和主控制器，其中，所述无刷直流电机与搅拌刀具连接，用于驱动所述搅拌刀具旋转；所述主控制器，用于在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；若检测到所述无刷直流电机发生堵转，则控制所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度；当所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度后，控制所述无刷直流电机朝所述预设方向开始转动。优选地，所述主控制器，还用于在所述无刷直流电机朝预设方向开始转动第一预设时长时，获取所述无刷直流电机的当前转速；判断所述当前转速是否大于或等于预设的第一转速；若所述当前转速小于所述第一转速，则判定所述无刷直流电机发生堵转。优选地，所述主控制器，还用于若所述当前转速大于或等于所述第一转速，则检测所述无刷直流电机的三路霍尔信号的跳变情况，判断所述三路霍尔信号中是否存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变；若所述三路霍尔信号中存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变，则判定所述无刷直流电机发生堵转。优选地，所述主控制器，还用于启用三个计时器对所述无刷直流电机的三路霍尔信号对应进行计时，在计时过程中，若检测到所述三路霍尔信号中的任一路霍尔信号发生跳变，则控制该路霍尔信号对应的计时器从零开始重新计时；分别获取所述三个计时器的计时时长，判断所述计时时长是否大于第二预设时长；若所述三个计时器中存在至少一个计时器的计时时长大于第二预设时长，则判定所述三路霍尔信号中存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变。优选地，所述主控制器，还用于若检测到所述无刷直流电机未发生堵转，则控制所述无刷直流电机切入速度闭环模式运行，所述速度闭环模式下，所述无刷直流电机的转速保持不变优选地，所述料理机还包括母线电压电流采样模块、相电压电流采样模块和逆变器，其中，所述母线电压电流采样模块，用于采集所述无刷直流电机的母线电压和母线电流；所述相电压电流采样模块，用于采集所述无刷直流电机的相电压和相电流；所述主控制器，还用于当所述无刷直流电机切入速度闭环模式时，获取所述母线电压电流采样模块采集到的所述母线电压和母线电流，以及所述相电压电流采样模块采集到的所述相电压和相电流；根据所述母线电压、母线电流、相电压和相电流计算所述无刷直流电机的当前转子位置，根据所述当前转子位置控制所述逆变器输出对应的交流电压电流以驱动所述无刷直流电机运行。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有无刷直流电机的控制程序，所述无刷直流电机的控制程序被处理器执行时实现如上所述的无刷直流电机的控制方法的步骤。本专利技术在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；若检测到所述无刷直流电机发生堵转，则控制所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度；当所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度后，控制所述无刷直流电机朝所述预设方向开始转动。由于无刷直流电机的堵转一般是由于其所驱动的刀具被卡住造成的，因此本专利技术通过在无刷直流电机发生堵转时，控制无刷直流电机反转，从而能够驱动刀具反转，使刀具不被卡住，从而解决了现有的无刷直流电机容易发生堵转的技术问题。附图说明图1为本专利技术无刷直流电机的控制方法第一实施例的流程示意图；图2为图1中步骤S10的细化步骤示意图；图3为本专利技术料理机第二实施例中料理机的结构示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提出一种无刷直流电机的控制方法。参照图1，图1为本专利技术无刷直流电机的控制方法第一实施例的流程示意图，所述方法包括：步骤S10，在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；本实施例中，无刷直流电机是指一种用电子换向的小功率直流电动机，又称无换向器电动机、无整流子直流电动机，其在结构上相当于一台反装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述无刷直流电机的控制方法包括如下步骤：在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；若检测到所述无刷直流电机发生堵转，则控制所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度；当所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度后，控制所述无刷直流电机朝所述预设方向开始转动。

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述无刷直流电机的控制方法包括如下步骤：在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转；若检测到所述无刷直流电机发生堵转，则控制所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度；当所述无刷直流电机朝与所述预设方向相反的方向转动预设角度后，控制所述无刷直流电机朝所述预设方向开始转动。2.如权利要求1所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转的步骤包括：在所述无刷直流电机朝预设方向开始转动第一预设时长时，获取所述无刷直流电机的当前转速；判断所述当前转速是否大于或等于预设的第一转速；若所述当前转速小于所述第一转速，则判定所述无刷直流电机发生堵转。3.如权利要求2所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述判断所述当前转速是否大于或等于预设的第一转速的步骤之后，还包括：若所述当前转速大于或等于所述第一转速，则检测所述无刷直流电机的三路霍尔信号的跳变情况，判断所述三路霍尔信号中是否存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变；若所述三路霍尔信号中存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变，则判定所述无刷直流电机发生堵转。4.如权利要求3所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述检测所述无刷直流电机的三路霍尔信号的跳变情况，判断所述三路霍尔信号中是否存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变的步骤包括：启用三个计时器对所述无刷直流电机的三路霍尔信号对应进行计时，在计时过程中，若检测到所述三路霍尔信号中的任一路霍尔信号发生跳变，则控制该路霍尔信号对应的计时器从零开始重新计时；分别获取所述三个计时器的计时时长，判断所述计时时长是否大于第二预设时长；若所述三个计时器中存在至少一个计时器的计时时长大于第二预设时长，则判定所述三路霍尔信号中存在至少一路霍尔信号在第二预设时长内未发生跳变。5.如权利要求1至4中任一项所述的无刷直流电机的控制方法，其特征在于，所述在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转的步骤之后，还包括：若检测到所述无刷直流电机未发生堵转，则控制所述无刷直流电机切入速度闭环模式运行，所述速度闭环模式下，所述无刷直流电机的转速保持不变。6.一种料理机，其特征在于，所述料理机包括无刷直流电机和主控制器，其中，所述无刷直流电机与搅拌刀具连接，用于驱动所述搅拌刀具旋转；所述主控制器，用于在所述无刷直流电机朝预设方向进行转动的过程中，检测所述无刷直流电机是否发生堵转...

【专利技术属性】
技术研发人员：何建霖，毕磊，
申请(专利权)人：峰岧科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31