货物搬运系统技术方案

技术编号:20913134 阅读:24 留言:0更新日期:2019-04-20 09:03
本申请公开了一种货物搬运系统,包括主输送线、循环提升机以及自动导引车;所述自动导引车包括车体以及存放架,所述存放架设置在所述车体上,所述存放架设置有存放单元,所述存放单元具有存放口;所述循环提升机包括架体、循环提升装置以及移载装置,所述循环提升装置以及所述移载装置均设置在所述架体上,所述主输送线与所述循环提升装置之间能够进行物料箱的转移,所述自动导引车带动存放架移动至存放口与所述移载装置相对应;所述移载装置带动物料箱在所述循环提升装置与所述存放单元之间转移。本实施例所提供的货物搬运系统能够大幅提升效率。

Cargo handling system

This application discloses a cargo handling system, including a main conveyor line, a circular hoist and an automatic guide vehicle. The automatic guide vehicle includes a car body and a storage rack, which is arranged on the car body. The storage rack is provided with a storage unit, which has a storage outlet. The circular hoist includes a rack body, a circulation hoist and a loading device. The cyclic lifting device and the loading device are all arranged on the rack body, and the material box can be transferred between the main conveying line and the cyclic lifting device. The automatic guide vehicle drives the storage frame to move to the storage port corresponding to the loading device; the loading device takes the animal material box to transfer between the cyclic lifting device and the storage unit. The cargo handling system provided by this example can greatly improve the efficiency.

【技术实现步骤摘要】
货物搬运系统
本申请涉及仓储物流
,尤其涉及一种货物搬运系统。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,仓储物流业越发发达,需要处理的货物数量呈倍增加,因此对物流效率提出的更高的要求。随着人工智能的发展,行业内已经陆续开始采用更加自动化的货物搬运系统。当前仓储自动化主要是采用AGV(英文全称:AutomatedGuidedVehicle,中文名称:自动导引车)将货物搬运至对应的货架。然而,相关技术中的货物搬运系统在AGV装货环节只能够由人工装货,因此效率较低。
技术实现思路
本申请实施例提供一种货物搬运系统,以解决上述问题。本申请实施例采用下述技术方案:本申请实施例提供了一种货物搬运系统,包括主输送线、循环提升机以及自动导引车;所述自动导引车包括车体以及存放架,所述存放架设置在所述车体上,所述存放架设置有存放单元,所述存放单元具有存放口;所述循环提升机包括架体、循环提升装置以及移载装置,所述循环提升装置以及所述移载装置均设置在所述架体上,所述主输送线与所述循环提升装置之间能够进行物料箱的转移,所述自动导引车带动存放架移动至存放口与所述移载装置相对应;所述移载装置带动物料箱在所述循环提升装置与所述存放单元之间转移。优选地,上述的货物搬运系统中,所述循环提升装置包括第一转移口以及第二转移口,所述第一转移口以及所述第二转移口的朝向相反,以所述第一转移口的朝向为第一方向,所述主输送线与所述第一转移口之间进行物料箱的转移,所述移载装置与所述第二转移口对应,所述移载装置沿所述第一方向带动物料箱移动。优选地,上述的货物搬运系统中,所述循环提升装置包括循环提升机构、循环通道以及多个提升单元,所述循环提升机构用于带动多个所述提升单元在所述循环通道内循环对准所述第一转移口以及所述第二转移口;所述移载装置包括载物台以及移转机构,其中,所述载物台以及所述移转机构设置在所述架体上,所述移转机构带动所述载物台沿所述第一方向由所述第二转移口伸入所述提升单元,所述移转机构还带动所述载物台沿所述第一方向向背离所述提升单元的方向伸出。优选地,上述的货物搬运系统中,所述存放架沿竖直方向设置有多个所述存放单元,所述循环通道包括第一装卸段以及第二装卸段,所述第一转移口设置在所述第一装卸段上,所述第二装卸段沿竖直方向延伸且具有多个第二转移口,所述第二转移口与所述存放口一一对应,所述提升单元在所述第二装卸段内与所述第二转移口一一对应,所述移载装置包括与所述第二转移口数量一致的所述载物台,所述载物台沿竖直方向排布且与所述第二转移口一一对应设置。优选地,上述的货物搬运系统中,所述移载装置还包括移转架以及竖直移动机构,所述移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且带动所述载物台沿所述第一方向相对于所述移转架移动,所述竖直移动机构设置在所述架体与所述移转架之间且带动所述移转架沿竖直方向移动。优选地,上述的货物搬运系统中,所述竖直移动机构为顶升装置。优选地,上述的货物搬运系统中,所述架体上设置有第一导向件,所述移转架在与所述第一导向件的配合下仅沿竖直方向移动。优选地,上述的货物搬运系统中,所述移转架上设置有与所述第一导向件配合的第一辅助导向件。优选地,上述的货物搬运系统中,所述提升单元包括对称设置的两排提升托架,两排所述提升托架之间的间隔区域为第一伸入区,所述载物台能够伸入所述第一伸入区内;和/或所述存放单元包括对称设置的两排存放托架,两排所述存放托架之间的间隔区域为第二伸入区,所述载物台能够伸入所述第一伸入区内。优选地,上述的货物搬运系统中,所述循环提升机构包括动力源、循环带以及导向件;所述动力源与所述导向件均设置在所述架体上,所述循环带围绕所述导向件设置,所述动力源驱动所述循环带围绕所述导向件循环转动,所述提升单元与所述循环带相连并被所述循环带带动。优选地,上述的货物搬运系统中,所述导向件包括多个链轮,所述循环带为第一链条,所述链轮与所述架体转动连接,多个所述链轮围成由沿竖直方向延伸的边以及沿所述第一方向延伸的边所构成的矩形形状,所述第一链条依次与每个所述链轮配合连接且围绕所述矩形。优选地,上述的货物搬运系统中,所述循环提升机构还包括主动链轮、共轴链轮组以及第二链条,所述动力源带动所述主动链轮转动,所述共轴链轮组通过所述第二链条被所述主动链轮带动,所述共轴链轮组还与所述第一链条配合连接。优选地,上述的货物搬运系统中,所述架体上设置有第二导向件,所述提升单元在与所述第二导向件的配合下仅在所述循环通道内移动。优选地,上述的货物搬运系统中,所述第一装卸段与所述第二装卸段沿所述第一方向并排设置且均沿竖直方向延伸,所述第二导向件包括第一平移滑道、第二平移滑道、第一滑道以及第二滑道,所述第一平移滑道以及所述第二平移滑道均沿所述第一方向延伸,所述第一装卸段与所述第二装卸段的一端与所述第一平移滑道连接,所述第一装卸段与所述第二装卸段的另一端与所述第二平移滑道连接;所述提升单元沿所述第一平移滑道由所述第一装卸段移动至所述第二装卸段,所述提升单元沿所述第二平移滑道由所述第二装卸段移动至所述第一装卸段,所述提升单元沿所述第一滑道在所述第一装卸段内竖直移动,所述提升单元沿所述第二滑道在所述第二装卸段内竖直移动。优选地,上述的货物搬运系统中,所述提升单元上沿所述第一方向设置有多个第二辅助导向件,所述第一滑道与所述第二滑道的数量均与所述第二辅助导向件相匹配,当所述提升单元沿所述第一滑道在所述第一装卸段内竖直移动时,所述第二辅助导向件与所述第一滑道一一配合,当所述提升单元沿所述第二滑道在所述第二装卸段内竖直移动时,所述第二辅助导向件与所述第二滑道一一配合。优选地,上述的货物搬运系统中,所述主输送线包括上货端以及卸货端,所述上货端以及所述卸货端均设置有所述循环提升机。本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果:本申请实施例公开的货物搬运系统通过配置主输送线与循环提升机配合自动导引车能够实现对自动导引车的自动化装货,大幅提升效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:图1为本申请实施例公开的货物搬运系统的整体视图;图2为本申请实施例公开的主输送线、循环提升机以及自动导引车的配合结构立体视图;图3为本申请实施例公开的自动导引车的结构视图;图4为本申请实施例公开的主输送线、循环提升机以及自动导引车的配合结构侧视视图;图5为图4所公开的循环提升机架体另一侧的结构视图。附图标记说明:1-主输送线、2-循环提升机、20-架体、200-第一导向件、202-第二导向件、202a-第一平移滑道、202b-第二平移滑道、202c-第一滑道、202d-第二滑道、21-循环提升装置、210-循环提升机构、210a-循环带/第一链条、210b-导向件/链轮、210c-主动链轮、210d-共轴链轮组、210e-第二链条、211-第一装卸段、212-第二装卸段、213-提升单元、213a-第二辅助导向件、213b-提升托架、213c-第一伸入区、214-第一转移口、215-第二转移口、22-移载装置、220-载物台、221-移转机构、222-竖直移动机构/顶升装置、2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物搬运系统,其特征在于,包括主输送线、循环提升机以及自动导引车;所述自动导引车包括车体以及存放架,所述存放架设置在所述车体上,所述存放架设置有存放单元,所述存放单元具有存放口;所述循环提升机包括架体、循环提升装置以及移载装置,所述循环提升装置以及所述移载装置均设置在所述架体上,所述主输送线与所述循环提升装置之间能够进行物料箱的转移,所述自动导引车带动存放架移动至存放口与所述移载装置相对应;所述移载装置带动物料箱在所述循环提升装置与所述存放单元之间转移。

【技术特征摘要】
1.一种货物搬运系统,其特征在于,包括主输送线、循环提升机以及自动导引车;所述自动导引车包括车体以及存放架,所述存放架设置在所述车体上,所述存放架设置有存放单元,所述存放单元具有存放口;所述循环提升机包括架体、循环提升装置以及移载装置,所述循环提升装置以及所述移载装置均设置在所述架体上,所述主输送线与所述循环提升装置之间能够进行物料箱的转移,所述自动导引车带动存放架移动至存放口与所述移载装置相对应;所述移载装置带动物料箱在所述循环提升装置与所述存放单元之间转移。2.根据权利要求1所述的货物搬运系统,其特征在于,所述循环提升装置包括第一转移口以及第二转移口,所述第一转移口以及所述第二转移口的朝向相反,以所述第一转移口的朝向为第一方向,所述主输送线与所述第一转移口之间进行物料箱的转移,所述移载装置与所述第二转移口对应,所述移载装置沿所述第一方向带动物料箱移动。3.根据权利要求2所述的货物搬运系统,其特征在于,所述循环提升装置包括循环提升机构、循环通道以及多个提升单元,所述循环提升机构用于带动多个所述提升单元在所述循环通道内循环对准所述第一转移口以及所述第二转移口;所述移载装置包括载物台以及移转机构,其中,所述载物台以及所述移转机构设置在所述架体上,所述移转机构带动所述载物台沿所述第一方向由所述第二转移口伸入所述提升单元,所述移转机构还带动所述载物台沿所述第一方向向背离所述提升单元的方向伸出。4.根据权利要求3所述的货物搬运系统,其特征在于,所述存放架沿竖直方向设置有多个所述存放单元,所述循环通道包括第一装卸段以及第二装卸段,所述第一转移口设置在所述第一装卸段上,所述第二装卸段沿竖直方向延伸且具有多个第二转移口,所述第二转移口与所述存放口一一对应,所述提升单元在所述第二装卸段内与所述第二转移口一一对应,所述移载装置包括与所述第二转移口数量一致的所述载物台,所述载物台沿竖直方向排布且与所述第二转移口一一对应设置。5.根据权利要求3或4所述的货物搬运系统,其特征在于,所述移载装置还包括移转架以及竖直移动机构,所述移转机构设置在所述载物台与所述移转架之间且带动所述载物台沿所述第一方向相对于所述移转架移动,所述竖直移动机构设置在所述架体与所述移转架之间且带动所述移转架沿竖直方向移动。6.根据权利要求5所述的货物搬运系统,其特征在于,所述竖直移动机构为顶升装置。7.根据权利要求6所述的货物搬运系统,其特征在于,所述架体上设置有第一导向件,所述移转架在与所述第一导向件的配合下仅沿竖直方向移动。8.根据权利要求7所述的货物搬运系统,其特征在于,所述移转架上设置有与所述第一导向件配合的第一辅助导向件。9.根据权利要求5所述的货物搬运系统,其特征在于,所述提...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹嘉彬白寒吕王彪
申请(专利权)人:杭州海康机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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