药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，属于药品生产装置技术领域，包括定位滑轨框架，定位滑轨框架为方形结构，定位滑轨框架的一侧设有托盘入口和托盘出口，定位滑轨框架上设置有内立栏和外立栏，内立栏和外立栏分别位于托盘入口的两侧，内立栏和外立栏的中部均设有横杆，横杆上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线相连接，外立栏的一侧设有正轨框架，正轨框架上设置有平板推车。本实用新型专利技术通过设置的定位滑轨框架、气缸装置和平板推车，可以实现对托盘的自动推出，提升了自动化生产能力，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Automatic lifting device for pallets used in cartons of finished medicines

The utility model relates to an automatic lifting and promoting device for pallets used in pharmaceutical cartons, which belongs to the technical field of pharmaceutical production devices, including a positioning slide frame with square structure, a pallet inlet and a pallet outlet on one side of the positioning slide frame, an inner and an outer railings on the positioning slide frame, and the inner railings and the outer railings are respectively located at the entrance of the pallet. On both sides, there are horizontal bars in the middle of the inner railing and the outer railing. On the horizontal bar, there are two groups of cylinder devices symmetrically. The two groups of cylinder devices are connected by air source pipelines. On one side of the outer railing, there is a normal rail frame and a flat pusher on the normal rail frame. The utility model can realize the automatic launching of pallets, improve the automatic production capacity, reduce the labor intensity of operators and improve the production efficiency by setting a positioning slideway frame, a cylinder device and a flat pusher.

【技术实现步骤摘要】
药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置
本技术涉及一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，属于药品生产装置
，用于对托盘的自动提升、推行和放置。
技术介绍
原药品包装生产过程中，包装好的药品纸箱通过扫码输送带输送至托盘附近，再通过吸盘式机械手吸附纸箱提取，放置在托盘内。当托盘内的药品纸箱满垛时，操作人员用液压车插入托盘提升孔内，运送至仓库。再从仓库内取出一个托盘，操作人员再放置原位。这种生产方式，增加了操作人员的劳动强度，生产效率大大降低。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，提升了自动化生产能力，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率的药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置包括定位滑轨框架，定位滑轨框架为方形结构，定位滑轨框架的一侧设有托盘入口和托盘出口，定位滑轨框架上设置有内立栏和外立栏，内立栏和外立栏分别位于托盘入口的两侧，内立栏和外立栏的中部均设有横杆，横杆上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线相连接，每组气缸装置均包括从上到下依次设置的气缸一、气缸二和旋转气缸，旋转气缸上设置有旋钩，外立栏的一侧设有正轨框架，正轨框架上设置有平板推车，平板推车的底部安装有电驱滚筒，平板推车的外侧设有电源线定位箍，电驱滚筒通过电源线和电源线定位箍连接至电源线伸缩器，电源线伸缩器位于程序控制柜内，正轨框架靠近程序控制柜的一侧安装有接近开关一，定位滑轨框架靠近托盘出口的一侧安装有接近开关二。所述平板推车的底部安装有两个电驱滚筒。所述的正轨框架靠近程序控制柜的一侧设有挡板，接近开关一安装在挡板上。本技术所具有的有益效果是：本技术通过设置的定位滑轨框架、气缸装置和平板推车，可以实现对托盘的自动推出，提升了自动化生产能力，减少了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术提升推行部分的结构示意图；图3是本技术使用状态的结构示意图。图中：1、定位滑轨框架；2、托盘入口；3、托盘出口；4、内立栏；5、外立栏；6、横杆；7、气源管线；8、气缸一；9、气缸二；10、旋转气缸；11、旋钩；12、正轨框架；13、平板推车；14、电驱滚筒；15、电源线定位箍；16、电源线伸缩器；17、程序控制柜；18、接近开关一；19、接近开关二；20、挡板；21、托盘；22、纸箱输送带；23、吸盘式机械手；24、纸箱。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例做进一步描述：如图1-3所示，药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置包括定位滑轨框架1，定位滑轨框架1为方形结构，定位滑轨框架1的一侧设有托盘入口2和托盘出口3，定位滑轨框架1上设置有内立栏4和外立栏5，内立栏4和外立栏5分别位于托盘入口2的两侧，内立栏4和外立栏5的中部均设有横杆6，横杆6上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线7相连接，每组气缸装置均包括从上到下依次设置的气缸一8、气缸二9和旋转气缸10，旋转气缸10上设置有旋钩11，外立栏5的一侧设有正轨框架12，正轨框架12上设置有平板推车13，平板推车13的底部安装有两个电驱滚筒14，平板推车13的外侧设有电源线定位箍15，电驱滚筒14通过电源线和电源线定位箍15连接至电源线伸缩器16，电源线伸缩器16位于程序控制柜17内，正轨框架12靠近程序控制柜17的一侧设有挡板20，挡板20上安装有接近开关一18，定位滑轨框架1靠近托盘出口3的一侧安装有接近开关二19。工作原理为：本装置设置在纸箱输送带22的出料端一侧，使用时，在内立栏4和外立栏5之间放置多个上下堆叠的托盘21，当程序控制柜17电源启动时(未开启时，所有气缸回缩状态，旋钩11平行状态)，气缸一8运行伸出，同时旋转气缸10与旋钩11动作，旋钩11正好进入倒数第二个托盘21的提升孔内，延时2秒后，气缸一8运行回缩，将倒数第二个及以上的托盘21提升30MM高度，延时2秒后，平板推车13前行，将最底层的托盘21推出，在定位滑轨框架1内滑行，托盘21到达终端时，定位滑轨框架1左侧的接近开关二19输出信号，平板推车13停止推行，延时2秒后回返路程，当到达正轨框架14右侧时，接近开关一18输出信号，平板推车13停止运行。此时，延时2秒后，气缸一8运行伸出，气缸二9运行伸出，将提升后的托盘21下落，延时2秒后，旋转气缸10动作，旋钩11回正，托盘21放置原位。气缸一8和气缸二9回缩，等待下一个程序控制启动。平板推车13的前行及返回通过电源线伸缩器16控制电驱滚筒14来实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，其特征在于：包括定位滑轨框架(1)，定位滑轨框架(1)为方形结构，定位滑轨框架(1)的一侧设有托盘入口(2)和托盘出口(3)，定位滑轨框架(1)上设置有内立栏(4)和外立栏(5)，内立栏(4)和外立栏(5)分别位于托盘入口(2)的两侧，内立栏(4)和外立栏(5)的中部均设有横杆(6)，横杆(6)上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线(7)相连接，每组气缸装置均包括从上到下依次设置的气缸一(8)、气缸二(9)和旋转气缸(10)，旋转气缸(10)上设置有旋钩(11)，外立栏(5)的一侧设有正轨框架(12)，正轨框架(12)上设置有平板推车(13)，平板推车(13)的底部安装有电驱滚筒(14)，平板推车(13)的外侧设有电源线定位箍(15)，电驱滚筒(14)通过电源线和电源线定位箍(15)连接至电源线伸缩器(16)，电源线伸缩器(16)位于程序控制柜(17)内，正轨框架(12)靠近程序控制柜(17)的一侧安装有接近开关一(18)，定位滑轨框架(1)靠近托盘出口(3)的一侧安装有接近开关二(19)。

【技术特征摘要】
1.一种药品成品纸箱用托盘自动提升推行装置，其特征在于：包括定位滑轨框架(1)，定位滑轨框架(1)为方形结构，定位滑轨框架(1)的一侧设有托盘入口(2)和托盘出口(3)，定位滑轨框架(1)上设置有内立栏(4)和外立栏(5)，内立栏(4)和外立栏(5)分别位于托盘入口(2)的两侧，内立栏(4)和外立栏(5)的中部均设有横杆(6)，横杆(6)上对称设有两组气缸装置，两组气缸装置之间通过气源管线(7)相连接，每组气缸装置均包括从上到下依次设置的气缸一(8)、气缸二(9)和旋转气缸(10)，旋转气缸(10)上设置有旋钩(11)，外立栏(5)的一侧设有正轨框架(12)，正轨框架(12)上设置有平板推车(13)，平板推车(13)的底部安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维林，马士存，
申请(专利权)人：沂源县鸿鑫生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37