一种无人化餐饮系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人化餐饮系统，包括烹饪装置、取放装置以及出餐装置；所述烹饪装置、取放装置以及出餐装置三者位置由内向外依次排开；所述出餐装置呈开放的单侧或开放的双侧结构，或呈密闭的环状结构；所述烹饪装置、取放装置均与一控制器电性连接；所述控制器可向所述烹饪装置发出烹饪指令，所述烹饪装置根据所述烹饪指令自动完成相应的烹饪程序；所述控制器还可向所述取放装置发出取放指令，所述取放装置根据所述取放指令从烹饪装置内取出物品并将所述物品放置于所述出餐装置上。通过本技术方案，可以实现减少无人化餐饮系统设备占地面积，节省空间，还能提高出餐配餐效率，提高送餐质量。

An Unmanned Catering System

The invention discloses an unmanned catering system, which comprises a cooking device, a fetching device and a feeding device; the positions of the cooking device, a fetching device and a feeding device are arranged sequentially from inside to outside; the feeding device has an open unilateral or open bilateral structure, or a closed ring structure; the cooking device and a fetching device are electrically connected with a controller. The controller can issue a cooking instruction to the cooking device, which automatically completes the corresponding cooking procedure according to the cooking instruction, and the controller can also issue a fetching and placing instruction to the fetching and placing device, according to the fetching and placing instruction, to take out articles from the cooking device and place the articles on the fetching and placing device. Through this technical scheme, the area occupied by unmanned catering system equipment can be reduced, the space can be saved, the efficiency of meal preparation can be improved, and the quality of meal delivery can be improved.

【技术实现步骤摘要】
一种无人化餐饮系统
本专利技术涉及智能家居
，尤其涉及一种无人化餐饮系统。
技术介绍
随着城市节奏生活越来越快，人们越来越经常选择外出就餐，中国餐饮业面临着广阔的发展空间，然而竞争也越来越激烈，对餐饮业也有了更高的要求。但由于传统餐厅存在效率较低，且存在服务以及出品不一致的情况，因而无人化餐饮成为了相关
所要研究的方向之一。有鉴于此，中国专利CN106516229A公开了一种无人厨房，包括净菜柜、净菜盒出餐装置、放置架、调料投放装置、第一输送台、炒菜机、第二输送台、餐盒分拣装置，净菜柜由主柜和带拉门的辅柜一体连接而成，净菜盒输送系统由支架、吸盘器和固定架相互连接而成，放置架上安装有投料装置，放置架一侧舍友调料投放装置，炒菜机位于调料投放装置的右侧下方，第一输送台上安装有若干出盒控制台和装餐装置，第一输送台的末端末方设有餐盒封口装置，第二输送台位于餐盒封口装置的后方。另外，中国专利CN108244906A公开了一种无人化智能厨房，包括餐厅及智能厨房，餐厅与智能厨房间通过墙体隔开，智能厨房包括配料备料系统、自动烹调翻转倒料装置、碗碟供料装置及直线出菜系统，通过取料机械手将配料备料系统内食物放置于自动烹调翻转倒料装置内，并倒进自动翻炒锅内进行烹调，利用碗碟供料装置对翻炒锅内的食物进行装载并拿放至餐车上，通过直线出菜系统运送至用户餐桌。上述现有技术所解决了目前传统餐饮的一些服务与出品效率问题，但均存在设备占用空间过大，系统结构复杂，程序繁琐等问题，还有一旦中途出现问题，维修难度和成本较大的技术问题。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术所解决的技术问题是提供一种占用空间小，配餐效率高的无人化餐饮系统。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案内容具体如下：一种无人化餐饮系统，包括烹饪装置、取放装置以及出餐装置；所述烹饪装置、取放装置以及出餐装置三者位置由内向外依次排开；所述出餐装置呈开放的单侧或开放的双侧结构，或呈密闭的环状结构；所述烹饪装置、取放装置均与一控制器电性连接；所述控制器可向所述烹饪装置发出烹饪指令，所述烹饪装置根据所述烹饪指令自动完成相应的烹饪程序；所述控制器还可向所述取放装置发出取放指令，所述取放装置根据所述取放指令从烹饪装置内取出物品并将所述物品放置于所述出餐装置上。优选地，所述出餐装置的开放的双侧结构为开放的平行结构。为实现减少占用空间，提升无人化餐饮系统的配餐出餐效率，在本技术方案中，专利技术人采用了将烹饪装置、取放装置以及出餐装置由内向外依次排开的位置结构布局，使得传送的距离和时间都大大缩短，从而节省了占地空间，进而提高了配餐和出餐的效率。具体地，专利技术人提供了三种具体的位置布局，均可以达到上述技术效果，这三种方案分别是：——所述出餐装置呈开放的单侧结构。此结构即烹饪装置、取放装置以及出餐装置依次排列的结构，所述出餐装置只存在于所述取放装置的一侧。在此结构下，餐物出餐时，以烹饪装置、取放装置、出餐装置的顺序依次传递。——所述出餐装置呈开放的双侧结构。此结构即烹饪装置、取放装置以及出餐装置依次排列的结构，以及所述烹饪装置数量至少为一组，所述取放装置以及出餐装置至少为两组；排列布局上，烹饪装置位于中间，烹饪装置两侧分别是各一组取放装置，相对于上述三者的进一步外部两侧，是各一组出餐装置。数量可以有其他实施方案，在此仅列举其中一种最简单的实施方案。在此结构下，餐物出餐时，以烹饪装置、两侧的取放装置、两侧的出餐装置的顺序依次传递。相较于第一种单侧结构，此结构下的系统虽增加了不到一倍占地空间，但其效率提升了足足一倍。在此结构上，更优选的是，两组出餐装置呈平行结构，或者进一步地，烹饪装置、取放装置以及出餐装置全部均呈平行结构，可以进一步节省设备占地空间，且压缩运送距离，进一步提高配餐效率。——所述出餐装置呈密闭的环状结构。此结构可以是包括一组烹饪装置，一组取放装置，是将上述单侧结构的出餐装置改变成了环形的结构，如环形输送带。在具体的使用环境中，通过环形取餐结构可以扩大出餐窗口数量，避免排队等候，方便及时取餐。为良好地实现餐饮系统的无人化操作，参照现有技术，结合本技术的创新布局及具体应用环境，专利技术人设置了一控制器，所述控制器用于获取点餐信息，以及控制烹饪装置进行烹饪，控制取放装置进行取放操作，从而实现餐饮系统的无人化操作，进一步减少配餐所需的经济成本、时间成本和人力成本，还大大提升了配餐效率。优选地，所述物品包括第一盛放部件和第二盛放部件，所述第一盛放部件承载或可拆卸连接着所述第二盛放部件；以及，所述取放装置包括：第一抓取器，用于从所述烹饪装置中抓取所述第一盛放部件；第二抓取器，用于从第一盛放部件中抓取所述第二盛放部件。需要说明的是，烹饪装置内通常具有若干承载或可拆卸连接着第二盛放部件的第一盛放部件，为将第二盛放部件分离并将第二盛放部件实现出餐，餐饮系统设置了两个抓取器，以分别抓取不同盛放部件为目的而设置，实现从烹饪装置内取出盛放部件，以及传送到出餐装置上。优选地，所述第一抓取器包括第一取放组件，以及用于驱动所述第一取放组件移动的第一移动机构。需要说明的是，在一种实施方式中，包括第一取放组件以及用于驱动所述第一取放组件移动的第一移动机构，以分别实现具体的取放操作以及移动控制。优选地，所述第一抓取器包括六关节机器人。需要说明的是，在另一种实施方式中，在具体的工作过程中，六关节机器人首先打开烹饪装置的门，取出所需食材所在的第一盛放部件，把第一盛放部件放置，再关上烹饪装置的门。更优选地，所述第一取放组件至少包括分别为第一机械手和第二机械手的两个机械手；所述第一机械手和所述第二机械手分别从不同角度或位置，通过夹持或承托的方式，抓取所述第一盛放部件。需要说明的是，在具体的工作过程中，第一取放组件可包括，或由两个机械手（第一机械手和第二机械手）组成，所述第一机械手和所述第二机械手可互相配合以取放盛放部件，保障取放更加稳定，不易掉下破碎。机械手数量可以根据其具体结构而增减，在此不再对每一种方式进行介绍。更优选地，所述第一移动机构包括第一x轴移动组件、第一y轴移动组件及第一z轴移动组件，所述取放组件通过所述第一移动机构实现在x轴、y轴和z轴方向的运动。需要说明的是，在一种具体的实施方式中，为实现第一移动机构可在x轴、y轴和z轴方向的运动，可设置第一x轴移动组件、第一y轴移动组件及第一z轴移动组件，相互组装配合使用，具体组装配合方式为现有技术，在此不再赘述。优选地，所述第二抓取器包括第二取放组件，以及用于驱动所述第二取放组件在x轴、y轴和z轴方向运动的第二移动机构。优选地，所述取放装置还包括暂放部件，用于获取从所述烹饪装置中抓取得到的所述第一盛放部件。优选地，所述取放装置还包括供给部件，用于为从第一盛放部件中抓取所述第二盛放部件提供第三盛放部件；所述第二抓取器从第一盛放部件中抓取所述第二盛放部件并放置于所述第三盛放部。需要说明的是，餐饮系统还设有供给部件，用于提供第三盛放部件，第三盛放部件用于出餐时承载第二盛放部件，提高配餐出餐品质和规格。更优选地，所述出餐装置包括第三盛放部固定件。需要说明的是，由于出餐时，尤其是具有传送带的出餐装置容易不稳，作为一种更优选的方案，提供固定第三盛放部的固定件，所述固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人化餐饮系统，其特征在于，包括烹饪装置、取放装置以及出餐装置；所述烹饪装置、取放装置以及出餐装置三者位置由内向外依次排开；所述出餐装置呈开放的单侧或开放的双侧结构，或呈密闭的环状结构；所述烹饪装置、取放装置均与一控制器电性连接；所述控制器可向所述烹饪装置发出烹饪指令，所述烹饪装置根据所述烹饪指令自动完成相应的烹饪程序；所述控制器还可向所述取放装置发出取放指令，所述取放装置根据所述取放指令从烹饪装置内取出物品并将所述物品放置于所述出餐装置上；优选地，所述出餐装置的开放的双侧结构为开放的平行结构。

【技术特征摘要】
1.一种无人化餐饮系统，其特征在于，包括烹饪装置、取放装置以及出餐装置；所述烹饪装置、取放装置以及出餐装置三者位置由内向外依次排开；所述出餐装置呈开放的单侧或开放的双侧结构，或呈密闭的环状结构；所述烹饪装置、取放装置均与一控制器电性连接；所述控制器可向所述烹饪装置发出烹饪指令，所述烹饪装置根据所述烹饪指令自动完成相应的烹饪程序；所述控制器还可向所述取放装置发出取放指令，所述取放装置根据所述取放指令从烹饪装置内取出物品并将所述物品放置于所述出餐装置上；优选地，所述出餐装置的开放的双侧结构为开放的平行结构。2.如权利要求1所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述物品包括第一盛放部件和第二盛放部件，所述第一盛放部件承载或可拆卸连接着所述第二盛放部件；以及，所述取放装置包括：第一抓取器，用于从所述烹饪装置中抓取所述第一盛放部件；第二抓取器，用于从第一盛放部件中抓取所述第二盛放部件；优选地，所述第一抓取器包括第一取放组件，以及用于驱动所述第一取放组件移动的第一移动机构；优选地，所述第一抓取器包括六关节机器人；更优选地，所述第一取放组件至少包括分别为第一机械手和第二机械手的两个机械手；所述第一机械手和所述第二机械手分别从不同角度或位置，通过夹持或承托的方式，抓取所述第一盛放部件；更优选地，所述第一移动机构包括第一x轴移动组件、第一y轴移动组件及第一z轴移动组件，所述取放组件通过所述第一移动机构实现在x轴、y轴和z轴方向的运动。3.如权利要求2所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述第二抓取器包括第二取放组件，以及用于驱动所述第二取放组件在x轴、y轴和z轴方向运动的第二移动机构。4.如权利要求2所述的无人化餐饮系统，其特征在于，所述取放装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文海，袁相，罗美红，袁良，
申请(专利权)人：深圳市蒸滋味智能餐饮有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44