一种茶点自动制作机制造技术

技术编号:20913105 阅读:29 留言:0更新日期:2019-04-20 09:03
本发明专利技术公开了一种茶点自动制作机,包括环形输送装置、下料装置、输送带、炖煮油炸装置、腌制装置、蒸柜系统以及控制器;环形输送装置上适于放置接料盘,输送带上配置有清洗切块装置,下料装置适于将物料送至输送带;清洗切块装置适于对输送带上的物料进行清洗,并根据物料的种类选择是否切块;输送带适于将清洗后的物料送至炖煮油炸装置,炖煮油炸装置适于对清洗后的物料进行炖煮以及油炸,并将炖煮以及油炸后的物料送至腌制装置进行腌制,环形输送装置上的接料盘适于接取腌制装置腌制后的物料;蒸柜系统适于对装有物料的接料盘进行蒸熟。本发明专利技术的茶点自动制作机,其能自动茶点制作的工序,节省人工,提高效率。

An Automatic Tea Making Machine

The invention discloses an automatic tea making machine, which comprises a ring conveyor, a feeding device, a conveyor belt, a stewing and frying device, a pickling device, a steaming cabinet system and a controller; a feeding plate is suitable for placing on the ring conveyor device, a cleaning and cutting device is arranged on the conveyor belt, and a feeding device is suitable for conveying materials to the conveyor belt; and a cleaning and cutting device is suitable for conveying materials on the conveyor belt. The conveyor belt is suitable for feeding the cleaned materials to the stewing and frying device, the stewing and frying device is suitable for stewing and frying the cleaned materials, and the stewing and frying materials are sent to the salting device for pickling. The feeding plate on the annular conveyor device is suitable for pickling the salted materials from the salting device. The system is suitable for steaming the feeding tray with materials. The tea automatic making machine of the present invention can automatically make the tea process, save labor and improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种茶点自动制作机
本专利技术涉及烹饪设备
,尤其涉及一种茶点自动制作机。
技术介绍
广东早茶是一种岭南民间饮食风俗。广东人吃早茶,有的是当做早餐的,一般都是全家老小围坐在一起,共享天伦之乐。有的吃完早茶即去上班,有的则以此消闲。消闲族大多为街坊退休老人,他们一般来得最早,离去最迟,从早上茶馆开门可以一直坐到早茶“收挡”。这类茶客不去豪华酒家、高档茶楼或宾馆,而到就近街边经济实惠的小茶馆。如去高档茶楼,人均消费可以和酒宴差不多。“请早茶”也是广东人一种通常的社交方式。在广式茶点中,广式蒸凤爪、金钱肚以及蒸排骨是非常受欢迎的茶点。广式蒸凤爪在制作需要经过清洗、炖煮、油炸、腌制以及蒸等工序。金钱肚在制作时同样需要清洗、炖煮、油炸、腌制以及蒸的工序。而蒸排骨在制作时一般需要清洗、切块、炖煮、腌制以及蒸的工序。在现有技术中,制作上述的茶点时,往往需要手动来完成上述的流程,并且目前尚未有设备能完成对上述茶点工序的自动化。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种茶点自动制作机,其能自动茶点制作的工序,节省人工,提高效率。本专利技术的目的采用如下技术方案实现:一种茶点自动制作机,包括:环形输送装置、下料装置、输送带、炖煮油炸装置、腌制装置、蒸柜系统以及控制器;所述环形输送装置上适于放置接料盘,所述输送带上配置有清洗切块装置,所述下料装置适于将物料送至所述输送带;所述清洗切块装置适于对所述输送带上的物料进行清洗,并根据物料的种类选择是否切块;所述输送带适于将清洗后的物料送至所述炖煮油炸装置,所述炖煮油炸装置适于对清洗后的物料进行炖煮以及油炸,并将炖煮以及油炸后的物料送至所述腌制装置进行腌制,所述环形输送装置上的接料盘适于接取所述腌制装置腌制后的物料;所述蒸柜系统包括蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置以及抓取装置;所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽,所述柜体上配置有推拉式柜门,所述柜门上连接有水平承托板,所述三轴运动装置与所述抓取装置连接,所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构,所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门,所述卡爪机构适于夹取或松开接料盘,所述开门机构以及所述卡爪机构配合以将接料盘放入或取出所述柜体的内部;所述控制器分别与所述环形输送装置、下料装置、输送带、清洗切块装置、炖煮油炸装置、腌制装置以及蒸柜系统信号连接。进一步地,所述下料装置包括输送下料装置;所述输送下料装置包括辊轮输送线,所述辊轮输送线包括并排设置的若干辊轮,所述辊轮适于将物料从所述辊轮输送线的入料端输送至所述辊轮输送线的出料端,所述辊轮输送线的出料端设置有推料机构,所述推料机构包括直线驱动模组以及推料板,所述推料板沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方,所述直线驱动模组适于驱动所述推料板沿所述辊轮的轴向方向往复运动,当所述推料板从所述辊轮的第一端朝向所述辊轮的第二端运动时,所述推料板与所述辊轮之间的距离小于物料的高度,且物料适于从辊轮被推料板推至所述输送带,当所述推料板从所述辊轮的第二端朝向所述辊轮的第一端运动时,所述推料板与所述辊轮之间的距离大于或等于物料的高度。进一步地,所述下料装置还包括称重下料装置;所述称重下料装置包括安装座、储存箱以及称重传感器;所述储存箱设置在所述安装座上,所述储存箱具有第一进料口以及第一出料口;所述第一出料口位于所述输送带上方,所述第一出料口处设置有出料盖,所述储存箱内的物料适于在重力的作用下堆积于所述出料盖上,所述出料盖与所述储存箱活动连接,所述储存箱上还设置有驱动装置,所述驱动装置适于驱动所述出料盖在所述第一出料口处往复运动,以使所述第一出料口间歇开合,所述称重传感器适于称取所述储存箱内物料的重量。进一步地,所述清洗切块装置包括喷水管、压紧机构、切断刀、切割刀以及动力机构;所述输送带镂空,所述喷水管适于向所述输送带喷水以冲洗所述输送带上的物料;所述压紧机构包括主动辊、压紧带以及从动辊,所述压紧带绕设在所述主动辊以及从动辊上,所述主动辊与所述输送带的距离大于所述从动辊与所述输送带的距离,所述从动辊适于压紧所述输送带上的物料并进行输送;所述切断刀的刀刃朝向所述输送带设置,且所述切断刀的切断方向与所述输送带的输送方向垂直,所述切割刀为多把,所述切割刀的刀刃朝向所述输送带设置,且所述切割刀的切割方向与所述输送带的输送方向平行,多把所述切割刀平行且间隔设置,所述动力机构适于驱动所述切断刀做往复切断运动,所述动力机构适于驱动所述切割刀做往复切割运动。进一步地,所述炖煮油炸装置包括行走机构、过滤桶、炖煮锅以及油炸锅;所述行走机构上设置有快换接头,所述过滤桶与所述快换接头可拆卸连接,且所述快换接头适于驱动所述过滤桶翻转,所述行走机构适于驱动所述快换接头运动以将所述过滤桶放入或取出所述炖煮锅以及所述油炸锅。进一步地,所述行走机构包括水平滑轨、竖向滑轨、第一驱动机构以及第二驱动机构;所述第一驱动机构适于驱动所述竖向滑轨沿所述水平滑轨滑动,所述第二驱动机构适于驱动所述快换接头沿所述竖向滑轨滑动,所述快换接头包括滑动板、锁紧轴、旋转电机、活动板、以及锁紧电机;所述滑动板与所述竖向滑轨滑动连接,所述第二驱动机构适于驱动所述滑动板沿所述竖向滑轨滑动,所述锁紧轴与所述滑动板可转动连接,所述旋转电机适于驱动所述锁紧轴绕自身轴线转动,所述锁紧轴上滑动配合有所述活动板,所述锁紧轴远离滑动板的一端设置有锁紧头,所述过滤桶上设置有连接板以及抵接板,所述抵接板通过所述连接板与所述过滤桶连接,所述抵接板与所述活动板平行,所述抵接板上开设有开口,所述行走机构适于驱动所述锁紧轴运动至所述开口内,且所述活动板以及所述锁紧头分置于所述抵接板的两侧,所述锁紧电机适于驱动所述活动板沿所述锁紧轴滑动以锁紧或松开所述过滤桶。进一步地,所述腌制装置包括旋转轴、搅拌桶、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构以及出料槽;所述旋转轴的两端配置有支座,所述旋转轴与所述支座可转动连接,所述第三驱动机构适于驱动所述旋转轴绕自身轴线转动,所述搅拌桶在其轴向方向上开设有第二进料口以及第二出料口,所述旋转轴与所述搅拌桶同轴设置,且所述旋转轴与所述搅拌桶固定连接以带动所述搅拌桶绕所述旋转轴转动,所述搅拌桶内设置有螺旋叶片,所述旋转轴上配置有出料口盖,所述第四驱动机构适于驱动所述出料口盖沿所述旋转轴的轴向方向运动以打开或封堵所述第二出料口,所述出料槽设置在所述第二出料口下方,所述出料槽的底部开设有掉落口,所述掉落口处设置有与所述掉落口相适配的翻转板,所述第五驱动机构适于驱动所述翻转板翻转,所述翻转板的翻转中心线与所述旋转轴平行且位于同一竖向平面内,所述翻转板的翻转中心线两侧均开设有筛孔,所述出料槽内还设置有刮板,所述出料槽外设置有刮板驱动机构,所述刮板驱动机构适于驱动所述刮板沿所述出料槽运动以将所述出料槽内的物料推出。进一步地,所述筛孔下方设置有漏斗,所述漏斗的出料端上连接有软管,所述软管与酱汁收集盒连通,所述酱汁收集盒上开设有出口,所述出口处设置有第一阀门,所述出口位于所述环形输送装置上方,所述掉落口的下方设置有出料机构以及第一暂存箱,所述出料槽的出料端设置有第二暂存箱,所述出料机构以及所述第一暂存箱分置于所述翻转板的翻转中心线的两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种茶点自动制作机,其特征在于,包括:环形输送装置、下料装置、输送带、炖煮油炸装置、腌制装置、蒸柜系统以及控制器;所述环形输送装置上适于放置接料盘,所述输送带上配置有清洗切块装置,所述下料装置适于将物料送至所述输送带;所述清洗切块装置适于对所述输送带上的物料进行清洗,并根据物料的种类选择是否切块;所述输送带适于将清洗后的物料送至所述炖煮油炸装置,所述炖煮油炸装置适于对清洗后的物料进行炖煮以及油炸,并将炖煮以及油炸后的物料送至所述腌制装置进行腌制,所述环形输送装置上的接料盘适于接取所述腌制装置腌制后的物料;所述蒸柜系统包括蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置以及抓取装置;所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽,所述柜体上配置有推拉式柜门,所述柜门上连接有水平承托板,所述三轴运动装置与所述抓取装置连接,所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构,所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门,所述卡爪机构适于夹取或松开接料盘,所述开门机构以及所述卡爪机构配合以将接料盘放入或取出所述柜体的内部;所述控制器分别与所述环形输送装置、下料装置、输送带、清洗切块装置、炖煮油炸装置、腌制装置以及蒸柜系统信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种茶点自动制作机,其特征在于,包括:环形输送装置、下料装置、输送带、炖煮油炸装置、腌制装置、蒸柜系统以及控制器;所述环形输送装置上适于放置接料盘,所述输送带上配置有清洗切块装置,所述下料装置适于将物料送至所述输送带;所述清洗切块装置适于对所述输送带上的物料进行清洗,并根据物料的种类选择是否切块;所述输送带适于将清洗后的物料送至所述炖煮油炸装置,所述炖煮油炸装置适于对清洗后的物料进行炖煮以及油炸,并将炖煮以及油炸后的物料送至所述腌制装置进行腌制,所述环形输送装置上的接料盘适于接取所述腌制装置腌制后的物料;所述蒸柜系统包括蒸汽发生器、柜体、三轴运动装置以及抓取装置;所述蒸汽发生器适于向所述柜体的内部通入蒸汽,所述柜体上配置有推拉式柜门,所述柜门上连接有水平承托板,所述三轴运动装置与所述抓取装置连接,所述抓取装置包括开门机构以及卡爪机构,所述三轴运动装置适于驱动所述开门机构打开或关闭所述柜门,所述卡爪机构适于夹取或松开接料盘,所述开门机构以及所述卡爪机构配合以将接料盘放入或取出所述柜体的内部;所述控制器分别与所述环形输送装置、下料装置、输送带、清洗切块装置、炖煮油炸装置、腌制装置以及蒸柜系统信号连接。2.如权利要求1所述的茶点自动制作机,其特征在于,所述下料装置包括输送下料装置;所述输送下料装置包括辊轮输送线,所述辊轮输送线包括并排设置的若干辊轮,所述辊轮适于将物料从所述辊轮输送线的入料端输送至所述辊轮输送线的出料端,所述辊轮输送线的出料端设置有推料机构,所述推料机构包括直线驱动模组以及推料板,所述推料板沿所述辊轮输送线的输送方向设置在所述辊轮上方,所述直线驱动模组适于驱动所述推料板沿所述辊轮的轴向方向往复运动,当所述推料板从所述辊轮的第一端朝向所述辊轮的第二端运动时,所述推料板与所述辊轮之间的距离小于物料的高度,且物料适于从辊轮被推料板推至所述输送带,当所述推料板从所述辊轮的第二端朝向所述辊轮的第一端运动时,所述推料板与所述辊轮之间的距离大于或等于物料的高度。3.如权利要求2所述的茶点自动制作机,其特征在于,所述下料装置还包括称重下料装置;所述称重下料装置包括安装座、储存箱以及称重传感器;所述储存箱设置在所述安装座上,所述储存箱具有第一进料口以及第一出料口;所述第一出料口位于所述输送带上方,所述第一出料口处设置有出料盖,所述储存箱内的物料适于在重力的作用下堆积于所述出料盖上,所述出料盖与所述储存箱活动连接,所述储存箱上还设置有驱动装置,所述驱动装置适于驱动所述出料盖在所述第一出料口处往复运动,以使所述第一出料口间歇开合,所述称重传感器适于称取所述储存箱内物料的重量。4.如权利要求3所述的茶点自动制作机,其特征在于,所述清洗切块装置包括喷水管、压紧机构、切断刀、切割刀以及动力机构;所述输送带镂空,所述喷水管适于向所述输送带喷水以冲洗所述输送带上的物料;所述压紧机构包括主动辊、压紧带以及从动辊,所述压紧带绕设在所述主动辊以及从动辊上,所述主动辊与所述输送带的距离大于所述从动辊与所述输送带的距离,所述从动辊适于压紧所述输送带上的物料并进行输送;所述切断刀的刀刃朝向所述输送带设置,且所述切断刀的切断方向与所述输送带的输送方向垂直,所述切割刀为多把,所述切割刀的刀刃朝向所述输送带设置,且所述切割刀的切割方向与所述输送带的输送方向平行,多把所述切割刀平行且间隔设置,所述动力机构适于驱动所述切断刀做往复切断运动,所述动力机构适于驱动所述切割刀做往复切割运动。5.如权利要求4所述的茶点自动制作机,其特征在于,所述炖煮油炸装置包括行走机构、过滤桶、炖煮锅以及油炸锅;所述行走机构上设置有快换接头,所述过滤桶与所述快换接头可拆卸连接,且所述快换接头适于驱动所述过滤桶翻转,所述行走机构适于驱动所述快换接头运动以将所述过滤桶放入或取出所述炖煮锅以及所述油炸锅。6.如权利要求5所述的茶点自动制作机,其特征在于,所述行走机构包括水平滑轨、竖向滑轨、第一驱动机构以及第二驱动机构;所述第一驱动机构适于驱动所述竖向滑轨沿所述水平滑轨滑动,所述第二驱动机构适于驱动所述快换接头沿所述竖向滑轨滑动,所述快换接头包括滑动板、锁紧轴、旋转电机、活动板、以及锁紧电机;所述滑动板与所述竖向滑轨滑动连接,所述第二驱动机构适于驱动所述滑动板沿所述竖向滑轨滑动,所述锁紧轴与所述滑动板可转动连接,所述旋转电机...

【专利技术属性】
技术研发人员:傅峰峰
申请(专利权)人:广州富港万嘉智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东,44

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