一种用于集装箱的定位装置及集装箱制造方法及图纸

本申请提供了一种用于集装箱的定位装置及集装箱，涉及定位技术领域，包括：振动传感器、定位模块、主控模块和通信模块；振动传感器，用于采集集装箱的加速度并发送给主控模块；主控模块，用于根据集装箱的加速度，确定集装箱的运动状态；根据集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达发送周期时，向定位模块发送卫星定位请求；定位模块，用于根据卫星定位请求，定位集装箱的位置信息并发送给主控模块；主控模块，还用于将接收到的位置信息通过通信模块发送给控制中心。本申请既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。

A Location Device for Containers and Containers

This application provides a positioning device for containers and containers, which relates to the positioning technology field, including: vibration sensor, positioning module, main control module and communication module; vibration sensor, which is used to collect the acceleration of containers and send it to the main control module; main control module, which is used to determine the movement status of containers according to the acceleration of containers; and according to the container's. Motion state, determine the sending cycle of satellite positioning request; and, when the sending cycle arrives, send the satellite positioning request to the positioning module; positioning module, which is used to locate the location information of container and send it to the main control module according to the satellite positioning request; and the main control module, which is also used to send the received location information to the control center through the communication module. This application can not only ensure the real-time monitoring of container location information in the state of container transportation, but also ensure that in the static state of container, the monitoring frequency of container is reduced and the service life of positioning device is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱的定位装置及集装箱
本申请涉及集装箱定位
，具体而言，涉及一种用于集装箱的定位装置及集装箱。
技术介绍
在铁路物流领域的集装化运输中，集装箱是装载运输货物的重要设备，以将货物运送到目的地。目前，在运输装载货物的集装箱的过程中，运输人员需要定期将集装箱的位置信息上报给控制中心。目前，运输人员向控制中心上报集装箱位置信息的方法如下：运输人员每到达运输路线的停靠点时，主动向控制中心发送停靠点到达通知，控制中心在接收到集装箱到达停靠点的到达通知后，记录对应的集装箱的位置信息。这样，控制中心工作人员可以获知集装箱的运输位置信息。但是，上述运输过程中，需要运输人员主动发送停靠点到达通知，增加了人工操作量，效率低，同时，控制中心记录的集装箱在各个停靠点的位置信息，无法记录集装箱连续动态的位置信息。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种用于集装箱的定位装置及集装箱，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。第一方面，本申请实施例提供了一种用于集装箱的定位装置，其中，所述定位装置安装在集装箱上，所述装置包括：振动传感器、定位模块、主控模块和通信模块；所述振动传感器，用于采集所述集装箱的加速度，并将所述加速度发送给所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述集装箱的加速度，确定所述集装箱的运动状态；根据所述集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达所述发送周期时，向所述定位模块发送所述卫星定位请求；所述定位模块，用于根据所述卫星定位请求，定位所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；所述主控模块，还用于将接收到的所述位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述主控模块，还用于在接收到所述位置信息后，为所述位置信息添加装置标识信息，将携带有装置标识信息的位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括射频识别RFID模块；所述RFID模块，用于感应到相匹配的触发器件时，生成所述定位装置的启动信号，以通过所述启动信号启动所述定位装置；所述RFID模块中存储有所述定位装置的设备号；所述RFID模块，还用于在所述定位装置启动后，将所述定位装置的设备号发送给所述主控模块。结合第一方面的第二种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，还包括蓝牙模块；所述主控模块，还用于将所述定位装置的设备号发送给所述蓝牙模块；所述蓝牙模块与所述触发器件连接，用于将所述定位装置的设备号发送给触发器件，接收所述触发器件发送的与所述设备号对应的集装箱编号，并将所述集装箱编号发送给所述主控模块，以便所述主控模块存储所述设备号和相匹配的集装箱编号。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，还包括：温度传感器和湿度传感器；所述温度传感器，用于采集所述定位装置内的温度信息，并将所述温度信息发送给所述主控模块；所述湿度传感器，用于采集所述定位装置内的湿度信息，并将所述湿度信息发送给所述主控模块；所述主控模块，还用于将接收到的所述温度信息与所述湿度信息通过所述通信模块发送给控制中心。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括计时模块；所述计时模块，用于记录时间信息；所述主控模块，还用于在到达所述发送周期时，向基站发送所述基站定位请求；接收到所述基站返回的基站信息后，根据所述基站信息，生成卫星定位请求；其中，所述基站信息至少包括基站位置信息。结合第一方面的第五种可能的实施方式，本申请实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述主控模块，还用于在未接收到所述定位模块返回的所述集装箱的位置信息时，获取所述基站位置信息和当前时间信息，将所述基站位置信息和当前时间信息作为所述集装箱的位置信息发送给控制中心。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，还包括：卫星天线和GSM天线；所述定位模块，还用于通过所述卫星天线搜索所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；所述通信模块，用于通过所述GSM天线将所述位置信息发送给控制中心。结合第一方面，本申请实施例提供了第一方面的第八种可能的实施方式，其中，还包括蜂鸣器；所述主控模块，还用于在确定所述定位装置启动时，向所述蜂鸣器发送启动指令；所述蜂鸣器，用于根据接收到的启动指令反馈所述定位装置启动的提示。第二方面，本申请实施例提供了一种集装箱，其中，所述集装箱上安装有第一方面所述的用于集装箱的定位装置。本申请实施例提供的一种用于集装箱的定位装置及集装箱，集装箱上安装有定位装置，主控模块能够通过定位模块监控集装箱的位置信息并传输给控制中心，无需运输人员手动上传集装箱的位置信息，实现了集装箱的位置信息的自动监控。并且，主控模块还能够根据集装箱的运动状态，控制定位模块的监控频率，既能保证在集装箱的运输状态下对集装箱的位置信息进行实时监控，又能保证在集装箱的静止状态下，降低对集装箱的监控频率，提高了定位装置的使用寿命。为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本申请实施例所提供的一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；图2示出了本申请实施例所提供的另一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；图3示出了本申请实施例所提供的又一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；图4示出了本申请实施例所提供的又一种用于集装箱的定位装置的结构示意图；图5示出了本申请又一实施例所提供的一种用于集装箱的定位装置的结构示意图。主要元件符号说明：101、振动传感器；102、主控模块；103、定位模块；104、通信模块；201、射频识别RFID模块；301、蓝牙模块；401、温度传感器；402、湿度传感器；501、计时模块。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为本申请实施例提供的一种用于集装箱的定位装置的结构示意图，如图1所示，所述定位装置安装在集装箱上，所述定位装置安装在集装箱上，所述装置包括：振动传感器101、定位模块103、主控模块102和通信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于集装箱的定位装置，其特征在于，所述定位装置安装在集装箱上，所述装置包括：振动传感器、定位模块、主控模块和通信模块；所述振动传感器，用于采集所述集装箱的加速度，并将所述加速度发送给所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述集装箱的加速度，确定所述集装箱的运动状态；根据所述集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达所述发送周期时，向所述定位模块发送所述卫星定位请求；所述定位模块，用于根据所述卫星定位请求，定位所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；所述主控模块，还用于将接收到的所述位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。

【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱的定位装置，其特征在于，所述定位装置安装在集装箱上，所述装置包括：振动传感器、定位模块、主控模块和通信模块；所述振动传感器，用于采集所述集装箱的加速度，并将所述加速度发送给所述主控模块；所述主控模块，用于根据所述集装箱的加速度，确定所述集装箱的运动状态；根据所述集装箱的运动状态，确定卫星定位请求的发送周期；以及，在到达所述发送周期时，向所述定位模块发送所述卫星定位请求；所述定位模块，用于根据所述卫星定位请求，定位所述集装箱的位置信息，并将所述位置信息发送给所述主控模块；所述主控模块，还用于将接收到的所述位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。2.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，所述主控模块，还用于在接收到所述位置信息后，为所述位置信息添加装置标识信息，将携带有装置标识信息的位置信息通过所述通信模块发送给控制中心。3.根据权利要求1所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，还包括射频识别RFID模块；所述RFID模块，用于感应到相匹配的触发器件时，生成所述定位装置的启动信号，以通过所述启动信号启动所述定位装置；所述RFID模块中存储有所述定位装置的设备号；所述RFID模块，还用于在所述定位装置启动后，将所述定位装置的设备号发送给所述主控模块。4.根据权利要求3所述的用于集装箱的定位装置，其特征在于，还包括蓝牙模块；所述主控模块，还用于将所述定位装置的设备号发送给所述蓝牙模块；所述蓝牙模块与所述触发器件连接，用于将所述定位装置的设备号发送给触发器件，接收所述触发器件发送的与所述设备号对应的集装箱编号，并将所述集装箱编号发送给所述主控模块，以便所述主控模块存储所述设备号和相匹配的集装...

【专利技术属性】
技术研发人员：阴晓东，
申请(专利权)人：北京华力方元科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11