瓶子检测传输机构制造技术

技术编号:20913043 阅读:29 留言:0更新日期:2019-04-20 09:02
本实用新型专利技术公开了一种瓶子检测传输机构,其设于垃圾回收箱体上并与一控制器电性连接,瓶子检测传输机构包括安装于垃圾回收箱体上的皮带传输装置、用于检测皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从投放口投入至皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪,摄像仪安装于垃圾回收箱体上并位于皮带传输装置的对应上方,第一检测装置安装于垃圾回收箱体上并分别位于皮带传输装置相对的两侧外,控制器根据摄像仪反馈的信息控制皮带传输装置将投入的瓶子传输至回收工位或退回至投放口。本实用新型专利技术的瓶子检测传输机构能够对投入的瓶子进行检测、分类和数量统计并将符合标准的瓶子传输至回收工位进行回收,并具有检测精确且结构简单等优点。

Bottle detection transmission mechanism

The utility model discloses a bottle detection transmission mechanism, which is arranged on the garbage collection bin and electrically connected with a controller. The bottle detection transmission mechanism includes a belt transmission device installed on the garbage collection bin, a first detection device for detecting the number of bottles transmitted by the belt transmission device and a camera for the bottles put into the belt transmission device from the input port. The first detection device is mounted on the garbage collection bin and located on the opposite sides of the belt transmission device. The controller controls the belt transmission device according to the feedback information of the camera to transfer the bottle to the recovery station or back to the outlet. The bottle detection transmission mechanism of the utility model can detect, classify and count the input bottles and transmit the bottles that meet the standards to the recovery station for recovery, and has the advantages of accurate detection and simple structure.

【技术实现步骤摘要】
瓶子检测传输机构
本技术涉及环保设备领域,尤其涉及一种瓶子检测传输机构。
技术介绍
随着资源匮乏现象的日益严重,再生能源回收工程越来越被社会所重视,而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一,也是相对垃圾收集处置传统方式的改革,还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面,如何通过垃圾智能分类管理,最大限度地实现垃圾资源利用,减少垃圾处置量,改善生存环境质量,是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。目前的智能垃圾分类回收箱都主要包括箱体和称重仪,称重仪通过对投入箱体的垃圾进行称重,然后根据回收垃圾的重量数据对投放用户进行奖励,从而提高人们对于垃圾回收的积极性,然而对于瓶子的回收来说,每个瓶子的重量各不相同,因此,这种称重的方式无法准确获取瓶子的具体数量,进而无法对投入用户进行相应的奖励,故这种称重的回收方式不适用于瓶子的回收,从而无法满足现有需求;另外,由于部分瓶子不适合回收,投放用户容易错误的将不适合回收的瓶子投入到智能垃圾分类回收箱,从而对瓶子的回收造成影响。因此,亟需要一种能够对投入的瓶子进行检测、分类和数量统计并将符合回收标准的瓶子传输至回收工位进行回收,且检测精确和结构简单的瓶子检测传输机构来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够对投入的瓶子进行检测、分类和数量统计并将符合回收标准的瓶子传输至回收工位进行回收,且检测精确和结构简单的瓶子检测传输机构。为了实现上述目的,本技术公开了一种瓶子检测传输机构,其设于垃圾回收箱体上并与一控制器电性连接,所述瓶子检测传输机构包括安装于所述垃圾回收箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述垃圾回收箱体的投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪,所述摄像仪安装于所述垃圾回收箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方,所述第一检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外,所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至所述投放口。较佳地,所述皮带传输装置包括驱动器及传送组件,所述传送组件包括主动轮、从动轮及传动件,所述主动轮与从动轮沿所述皮带传输装置的传输方向呈间隔开的布置,所述主动轮与所述驱动器的输出端连接,所述从动轮安装于所述垃圾回收箱体上,所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上。较佳地,所述驱动器具有一输出轴,所述传送组件至少为两组且沿所述输出轴的轴向相间隔开,所有的所述传送组件中的主动轮各安装于所述输出轴上。较佳地,所述主动轮及从动轮各为带轮或链轮,所述传动件对应为皮带或链条。较佳地,所述瓶子检测传输机构还包括安装于所述垃圾回收箱体的第一限位挡板及第二限位档板,所述第一限位挡板及第二限位挡板呈倒“八”字形的间隔开布置,所述皮带传输装置位于所述第一限位挡板与所述第二限位挡板之间。较佳地,所述第一检测装置沿所述皮带传输装置的传输方向呈一前一后的布置。较佳地,所述瓶子检测传输机构还包括用于辅助所述摄像仪获取图像的补光灯,所述补光灯安装于所述垃圾回收箱体。较佳地,所述瓶子检测传输机构还包括用于将退回的瓶子导向至所述投放口的导向滑梯,所述导向滑梯位于所述皮带传输装置与所述投放口之间。较佳地,所述导向滑梯具有呈排列的齿形结构,所述齿形结构的排列方向与所述皮带传输装置的传输方向相交。较佳地,所述瓶子检测传输机构还包括用于检测瓶子退回情况的第二检测装置,所述第二检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并与所述导向滑梯相邻设。与现有技术相比,由于本技术的瓶子检测传输机构设置有皮带传输装置、第一检测装置和摄像仪,且瓶子检测传输机构与一控制器电性连接,皮带传输装置对从垃圾回收箱体的投放口投入至皮带传输装置上的瓶子进行运输,第一检测装置设于皮带传输装置相对的两侧外以对皮带传输装置上所传输的瓶子数量进行检测并反馈给控制器,从而使得控制器可根据瓶子的数量对用户进行相应的奖励,进而提高用户对于垃圾回收的积极性;摄像仪位于皮带传输装置的对应上方并将获取的图像来反馈给控制器,控制器根据摄像仪反馈的信息控制皮带传输装置将从投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至投放口,换句话说,若瓶子符合标准,则皮带传输装置将瓶子传输至回收工位以进行回收,若瓶子不符合标准,则皮带传输装置将瓶子退回至所述投放口,以使得用户取走不合标准的瓶子,从而避免用户的错误投放影响正常的回收,进而有利于垃圾的回收分类;另外,本技术的瓶子检测传输机构还具有结构简单且检测精确等优点。附图说明图1为本技术的瓶子检测传输机构安装于垃圾回收箱体时的立体结构示意面。图2为图1的瓶子检测传输机构在隐藏垃圾回收箱体后的立体结构示意图。图3为本技术的瓶子检测传输机构的框架图。具体实施方式为详细说明本技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1至图2,本技术的瓶子检测传输机构100设于垃圾回收箱体1上并与一控制器2电性连接,瓶子检测传输机构100包括皮带传输装置3、用于检测皮带传输装置3所传输瓶子数量的第一检测装置4及用于对从垃圾回收箱体1的投放口(图未示)投入至皮带传输装置3上的瓶子进行摄像的摄像仪5,控制器2、皮带传输装置3、第一检测装置4和摄像仪5均安装于垃圾回收箱体1上,第一检测装置4分别位于皮带传输装置3相对的两侧外,从而对皮带传输装置3上所传输的瓶子数量进行检测并反馈给控制器2,从而使得控制器2可根据瓶子的数量对用户进行相应的奖励,进而提高用户对于垃圾回收的积极性;摄像仪5位于皮带传输装置3的对应上方,位于皮带传输装置3上方的摄像仪5能够通过拍摄而获取皮带传输装置3上的图像,并反馈至控制器2,控制器2根据摄像仪5反馈的信息控制皮带传输装置3将从投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至投放口,即若瓶子符合标准,则皮带传输装置3将瓶子传输至回收工位以进行回收,若瓶子不符合标准,则皮带传输装置3将瓶子退回至投放口,以使得用户取走不合标准的瓶子,从而避免用户的错误投放影响正常的回收,进而有利于垃圾的回收分类。可以理解的是,瓶子检测传输机构100也可对其他类型的回收物进行筛选,若用户错误的投入其他类型的垃圾,则皮带传输装置3同样将其他类型的回收物退回至投放口,以使得用户取走其他类型的回收物,从而避免用户的错误投放影响正常的回收,进而有利于垃圾的回收分类。请参阅图1至图2,本技术的瓶子检测传输机构100还包括第一限位挡板6a、第二限位挡板6b、用于辅助摄像仪5获取图像的补光灯7、用于将退回的瓶子导向至投放口的导向滑梯8、用于检测瓶子退回情况的第二检测装置9及用于调节皮带传输装置3之张紧程度的张紧结构10。第一限位挡板6a和第二限位挡板6b安装于垃圾回收箱体1,较优的是,第一限位挡板6a及第二限位挡板6b呈倒“八”字形的间隔开布置,皮带传输装置3位于第一限位挡板6a与第二限位挡板6b之间,从而将瓶子限位于皮带传输装置3上,利用第一限位挡板6a和第二限位挡板6b的限位作用能够有效的避免瓶子偏离皮带传输装置3,从而确保瓶子的正常移动,结构简单。补光灯7安装于垃圾回收箱体本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种瓶子检测传输机构,设于垃圾回收箱体上并与一控制器电性连接,其特征在于,所述瓶子检测传输机构包括安装于所述垃圾回收箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述垃圾回收箱体的投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪,所述摄像仪安装于所述垃圾回收箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方,所述第一检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外,所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至所述投放口。

【技术特征摘要】
1.一种瓶子检测传输机构,设于垃圾回收箱体上并与一控制器电性连接,其特征在于,所述瓶子检测传输机构包括安装于所述垃圾回收箱体上的皮带传输装置、用于检测所述皮带传输装置所传输瓶子数量的第一检测装置及用于对从所述垃圾回收箱体的投放口投入至所述皮带传输装置上的瓶子进行摄像的摄像仪,所述摄像仪安装于所述垃圾回收箱体上并位于所述皮带传输装置的对应上方,所述第一检测装置安装于所述垃圾回收箱体上并分别位于所述皮带传输装置相对的两侧外,所述控制器根据所述摄像仪反馈的信息控制所述皮带传输装置将从所述投放口投入的瓶子传输至回收工位或退回至所述投放口。2.如权利要求1所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,所述皮带传输装置包括驱动器及传送组件,所述传送组件包括主动轮、从动轮及传动件,所述主动轮与从动轮沿所述皮带传输装置的传输方向呈间隔开的布置,所述主动轮与所述驱动器的输出端连接,所述从动轮安装于所述垃圾回收箱体上,所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上。3.如权利要求2所述的瓶子检测传输机构,其特征在于,所述驱动器具有一输出轴,所述传送组件至少为两组且沿所述输出轴的轴向相间隔开,所有的所述传送组件中的主动轮各安装于所述输出轴上。4.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:韩勇
申请(专利权)人:广东远见精密五金有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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